新型的双重积分给定器制造技术

本发明专利技术用于电气传动系统产生给定信号。已有一种双重积分给定器，由放大器（１）、（２），反相器（３）和积分器（４）、（５）组成；能产生平滑过渡的曲线且其一、二阶导数可调，但其开始达到恒值时有超调。本发明专利技术给该给定器输入一可变信号△ｕ（ｔ），使输出、输入信号Ｕｃ、Ｕｒ及积分器（４）输出Ｕ－［４］在Ｕｃ达恒值以前需平滑过渡期间，有１△μ（ｔ）＋Ｕｃ１≥１Ｕｒ１，当１Ｕｃ１＝１Ｕｒ１时，△ｕ（ｔ）＝０，Ｕ－［４］＝０，从而保留该给定器优点又无超调。（*该技术在2008年保护过期，可自由使用*）

A new double integrator setter

The invention is used in an electric drive system to produce a given signal. There is a double integral is given, the amplifier (1), (2), an inverter (3) and an integrator (4), (5); to produce a smooth transition curve and its one or two derivatives can be adjusted, but it began to achieve constant value with overshoot. The present invention is a variable to the given input signal U (T), the output and the input signal Uc, Ur and U output integrator (4) 4 in Uc was constant before to smooth the transition period, there are 1 mu Delta (T) + Uc1 = 1Ur1, when 1Uc1 = 1Ur1. U (t) = 0, U = 0 - 4, so as to keep the advantages and no overshoot is given.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种新型的给定装置及其制造方法，用于电气传动系统产生给定信号。本专利技术作出以前，电气传动系统典型的给定器由3个运算放大器作成。如附图说明图1，其中(V1)构成一个很大放大系数的比例放大器，(V2)形成一个反相器，(V3)做成一个积分器。当其输入端加上如图2所示的阶跃信号Ur时，其输出信号Uc随时间t而变化的波形也示于图2中。当该Uc波形作为速度给定信号时，显然，其起动(O点)、进入恒速(A点)、减速开始(B点)和停机(C点)等处发生突变，从而使传动系统产生电的和机械的冲击，损伤设备;用于载人系统，将使乘客产生不舒适感。目前电梯中，广泛应用典型的给定积分器加上一个平滑器(或称转换器)来实现给定信号的平滑过渡。但这种平滑的过渡曲线只是一种近似的双重积分曲线，与理论计算速度有差异，同时其平滑程度的调整比较困难。客运索道中现普遍采用一个如图1所示常用的给定积分器及能分段改变其积分常数的控制器来产生折线式的信号曲线，以避免给定速度曲线的突变。但它增加了加减速的运行时间，影响了效率(《起重运输机械》，1987·8，P6～P9)。“Electrie”，28(1974)，H、7P本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双重积分给定器，它由两个很高放大系数且主要工作在限幅状态下的比例放大器（１）、（２），一个反相器（３）和两个积分器（４）、（５）构成。其特征在于给定器输入端加入一个可变信号Δｕ（ｔ），使得输出信号Ｕｃ接近恒定输出、需要平滑过渡期内，输入信号Ｕｒ与Δｕ（ｔ）、Ｕｃ有丨Δｕ（ｔ）＋Ｕｃ丨≥丨Ｕｒ丨成立；当Ｕｃ达到恒定值即丨Ｕｃ丨＝丨Ｕｒ丨时，使Δｕ（ｔ）＝０，积分器（４）输出Ｕ↓［４］＝０。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张永庆，
申请(专利权)人：煤炭工业部重庆煤矿设计研究院，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]