The invention discloses a single parameter pulse width adjustable cycle continuous analog control, automatic regulator for general automatic control system of large inertia, long time delay and nonlinearity for the generalized object. Its characteristics are: open loop structure with proportional integral differential + + double side, observing and regulating supply and response to supply and feedforward work. The object in the best control interval, in order to achieve the minimum deviation control. The invention solves the influence of element defects from the perspective of circuit design, such as noise, drift and aging, suitable for the composition in chemical reaction, the content of various control atmosphere temperature and pressure, liquid level, flow and in gas carburizing.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型的脉冲宽度周期可调的单参数连续模拟控制自动调节器，特别是一种用于含长滞后，大惯性，非线性对象系统的自动调节器。本专利技术适合于化学反应过程中的组份含量，各种温度、压力、液位、流量及气体渗碳中的气氛含量的控制。现有的调节器，国产的以DDZⅡ，DDZⅢ系列中的DTL为代表的调节器，国外的各种三参数(P、I、D)调节器，它们对长滞后，大惯性，强非线性对象控制困难。自适应调节器和用现代控制理论产生的新型控制方法对上述存在的问题有较好的效果，但因建立模型和辩识复杂使其在生产中使用困难。本专利技术的任务是由对物理过程的直接认识，避开数学模型和辨识，提供一种新型通用调节器，以其解决现有调节器存在的问题，并使系统的设计、分析、调试、操作简化。以下将结合附图对专利技术作进一步的详细描述。图1是本专利技术的构成方框图。图2是本专利技术的比例环节电路原理图。图3是本专利技术的微分环节电路原理图。图4是本专利技术的双重积分电路原理图。图5是本专利技术的双重积分电路工作波形图。图6是本专利技术的变换关系曲线图。图7是本专利技术的双重积分环节特性框图。图8是本专利技术的可...
【技术保护点】
一个由比例、微分、双重积分、可正负关断脉冲开关组成的输出为开关讯号的自动调节器，其特征是：ａ、所述调节器的模拟运算部分采用比例十微分十双重积分的积木式各参数不相干开环结构；ｂ、该双重积分环节采用连续积分连续变换的自调原理，且调节强度 ｎ参数可调；ｃ、该微分电路采用晶体管互补输入的隐微分形式；ｄ、所述的可正负关断脉冲开关由一个反相器组成。
【技术特征摘要】
1.一个由比例、微分、双重积分、可正负关断脉冲开关组成的输出为开关讯号的自动调节器，其特征是a、所述调节器的模拟运算部分采用比例十微分十双重积分的积木式各参数不相干开环结构；b、该双重积分环节采用连续积分连续变换的自调原理，且调节强度n参数可调；c、该微分电路采用晶体管互补输入的隐微分形式；d、所述的可正负关断脉冲开关由一个反相器组成。2.根据权利要求1所述...
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