矿山运输管理系统及其方法技术方案

一种矿山运输管理系统，其特征在于，包括：多辆自行走车，其分别具有通讯机构并可以识别；多个料槽，其分别具有通讯机构并可以识别；至少一台装载机械，其具有通讯机构，向上述多个料槽中的至少一台内装载被装载物品；处理设备；管理中心，其具有通讯机构，该系统的机构是：上述多辆自行走车和上述多个料槽可以分别结合及分离，上述管理中心按照从上述处理设备发来的要求运送的信号，从上述多辆自行走车以及上述多个料槽中选择应该运送的料槽同时选择运送上述被选择的料槽的自行走车，通过向已被选择的上述自行走车发送运输指令信号，上述已被选择的自行走车和上述已被选择的料槽相结合行驶到上述处理设备。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Mine transportation management system and method thereof

A mine transportation management system, which is characterized in that includes bike car, each having a communication mechanism and recognition; multiple trough, each having a communication mechanism and can be identified; at least one loading machine, which has communication means, to at least one of the above items are loaded in the loading a plurality of chute; processing equipment; management center, which has a communication device, the system mechanism is: the self-propelled vehicle and a plurality of groove can be respectively combined and separated, the management center in accordance with the signal transported from the processing equipment to the requirements, from the self-propelled vehicle and the plurality of chute chute conveying and the choice should choose to go cart trough above the selected, through to selected the self-propelled vehicle transport command signal sent on. The selected self-propelled vehicle and the selected material trough are combined to travel to the processing equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
在矿山，油压式铲车等挖掘机械进行挖掘，并把挖掘的矿石装载在运输车辆翻斗卡车上，翻斗卡车运送作为生产物的矿石到达处理设备并投入到加料斗中。在这样的矿山中，为了确保产量必须在矿山的多个地点进行挖掘并运输作为生产物的矿石，要使用多辆运输车辆翻斗卡车。在矿山的多个地点挖掘着各种类型、成分的矿石，例如在铁矿山有含铁量高的矿石、含铁量低的矿石。在破碎矿石、调剂需要成份的处理设备向挖掘现场发出需要多少哪种成分的矿石的指示，然后，翻斗卡车就运输需要的矿石，并投入料斗中。可是，翻斗卡车是昂贵的机械设备，如果台数多就会造成矿山的投资过大。因此，要尽量减少翻斗卡车的台数而降低矿山的投资。于是，为提高生产量，高效率运输矿石就成为必要了。再有，为了把需要的矿石按需要量在规定时间投入处理设备就必须要始终掌握作为工作机械的油压式铲车和翻斗卡车的位置。作为其一例，在日本特开2000-099143号公报上发表了把工作机械的工作位置向管理中心通报的系统，然而，仅靠该技术对于高效运输生产的矿石是不充分的。再有，在矿山翻斗卡车总是在挖掘机械的挖掘现场等待装车，所以希望减少该等待时间提高效率，从而提高矿山的生产量。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而形成的专利技术，提供实现下述目的的。即减少运输车辆的台数而降低矿山投资，在规定时间运送矿山产品，并且能减少运输车辆的等待装车时间而提高矿山的生产量。为了达到上述目的，涉及本专利技术的矿山运输管理系统包括多辆自行走车，其分别具有通讯机构并可以识别；多个料槽，其分别具有通讯机构并可以识别；至少一台装载机械，其具有通讯机构，向多个料槽中的至少一台内装载被装载物品；处理设备；管理中心，其具有通讯机构。其多辆自行走车和多个料槽可以分别结合及分离。管理中心按照从处理设备发来的要求运送的信号，从多辆自行走车以及多个料槽中选择应该运送的料槽同时选择运送该料槽的自行走车，通过向已被选择的自行走车发送运输指令，该自行走车和该料槽相结合运送到处理设备。通过该构成，自行走车在需要时按规定时间在可以分离的料槽中装载需要量的矿石然后运输。这样，和现在这样备齐多辆翻斗卡车相比，在本专利技术只需准备必要数量的料槽以及比料槽数量少的运送料槽的昂贵的自行走车辆，因此能大幅度地降低车辆的经费。再有，因为能按规定时间运送需要的种类和数量的矿石，所以能高效率地进行矿山的生产。而且，只需要使自行走车在必要时行驶到达已装载完的料槽的位置就可以，因此不用象现在这样为了装载翻斗卡车需要等待的时间，于是，在矿山能高效率地进行矿石的运输。在矿山运输管理系统，管理中心在被选择的自行走车向处理设备内排完被装载物品后，向该自行走车发送行驶指令，该自行走车行驶到指定位置与被选择的料槽分离就行了。通过这样的构成，能在需要料槽的现场既不多不少地配置料槽。涉及本专利技术的矿山运输管理方法，具有通讯机构的管理中心接收如下的信号发自分别具有通讯机构可以识别的多辆自行走车的信号；发自分别具有通讯机构，能和多辆自行走车分别结合以及分离并且可以识别的多个料槽的信号；发自具有通讯机构，向多个料槽中的至少一个内装载被装载物的至少一台的装载机械的信号。管理中心根据发自排出被装载物的处理设备的要求运送的信号，从多个料槽中选择应该运送的料槽，从多辆自行走车中选择运送该料槽的自行走车，通过从管理中心向被选择的自行走车发送运输指令，被选择的自行走车和被选择的料槽结合行驶到达处理设备。根据该方法，能得到和上述矿山运输管理系统相同的作用效果。附图说明图1是涉及本专利技术的实施例的矿山运输管理系统的构成的说明图；图2是表示涉及实施例的自行走车装载了料槽的状态的图；图3是表示涉及实施例的自行走车进行排土的状态的图；图4是表示涉及实施例的自行走车和料槽分离的状态的图；图5是表示涉及本实施例的矿山运输管理系统的动作的流程图。具体实施例方式以下，参照附图详细叙述涉及本专利技术的矿山运输管理系统的理想的实施方式。图1是矿山运输管理系统10的构成的说明图。在图1中作为挖掘以及装载机械的一例的多台油压式铲车1在矿山的现场挖掘矿石，向料槽3内装载作为被装载物的例的矿石。在必要的挖掘现场A、B、C……N分别配置着多个料槽3。多台自行走车2分别在矿山内行驶，有的装载已装满了挖掘出的矿石的料槽3，还有装载空的料槽3，并且向规定的现场驶去。自行走车2把矿石倒入用于破碎矿石、调配成规定的成份的处理设施4的料斗41，处理设施4和管理中心5用线路42连接以便用于通讯。管理中心5具有控制器52，其进行涉及矿山运输的数据处理。油压式铲车1具有检测现在位置的GPS(没作图示)，通过油压式铲车1具有的挖掘机通讯设备11时常向管理中心5通报油压式铲车1的现在位置。在本实施方式挖掘机通讯设备11也是装载机通讯设备11。油压式铲车1通过挖掘机通讯设备11时常向管理中心5通报i)挖掘机序号代码，其用于识别多台油压式铲车1的，例如E001、E002……E00N；ii)工作状态代码，其表示油压式铲车是在挖掘中，还是在向料槽3装载操作中，或是在返复进行挖掘、装载操作中，或是在停止中；iii)装载状态代码，其表示向哪个料槽装载多少、什么种类的矿石。通过挖掘机通讯设备11向管理中心5的通报可以在装载完成时、也可以在从管理中心5发出要求时、也可以每隔规定时间发一次。如图2所示，自行走车2装载料槽3就要行驶。自行走车2在前、后部具有车轮23、23，通过发动机和动力传动装置(都没作图示)驱动车辆23、23，通过用转向装置(没作图示)转向、用制动装置(没作图示)制动行驶在矿山内的道路上。自行走车2具有升降缸体22，升降缸体22上部用连接销34和料槽3轴连接。自行走车2的后部和料槽3的后部用铰链销35轴连接。自行走车2具有油压装置(没作图示)，通过该油压装置使升降缸体22伸缩。如图1、图2所示自行走车2具有检测现在位置的GPS(没作图示)，通过车辆通讯设备21时常向管理中心5通报自行走车2的现在位置。自行走车2通过车辆通讯设备21时常向管理中心5通报车辆序号代码，其用于识别车辆，例如J001、J002……J00N；车辆状态信号，其表示车辆现在的状态，例如是否装载着料槽3，是否在行驶中，是否在排料中。通过车辆通讯设备21向管理中心5通报可以在从管理中心5发出要求时、也可以每隔规定时间发一次。自行走车2可以是能自动运行的无人驾驶车辆，也可以是驾驶员驾驶的有人车辆。料槽3具有检测现在位置的GPS，通过料槽通讯设备31时常向管理中心5通报料槽3的现在位置。料槽3通过料槽通讯设备31时常向管理中心5通报料槽序号代码，其用于识别料槽，例如V001、V002、……V00N；料槽状态信号，其表示料槽的现在的状态，即是否和自行走车2结合着。通过料槽通讯设备31向管理中心5通报可以在从管理中心5发出要求、也可以每隔规定时间发一次。如图2～4所示料槽3具有支持腿36，其向下方伸出能支持料槽3，在料槽3装载在自行走车2上时支持腿36收回原位。支持腿36通过料槽3具有的动力装置(没作图示)能向外伸出或者收回原位。通过料槽通讯设备31接收从管理中心5或者自行走车2发出的支持腿驱动信号，按照该信号使动力装置动作，于是就能遥控支持腿36收回原位或者伸出。如图3所示在倒出装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：浦中恭司，小河哲，冈本耕一，永井孝雄，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：