一种工业机器，包括：一个控制设备，具有一个用于存储从服务器设备接收的控制信息的控制信息存储单元和一个用于响应来自输入／输出设备的请求，向输入／输出设备发送存储在控制信息存储单元中的控制信息的发送单元；以及所述输入／输出设备，具有一个用于当启动输入／输出设备时，请求控制设备发送控制信息的第一请求单元和一个用于在由描述输入／输出设备的操作的程序引用的存储区域中设置从控制设备接收到的控制信息的设置单元。
Industrial machines and their input / output devices and production systems using industrial machines
An industrial machine includes: a control device has a control information storage unit for storing control information from the server device to receive and for a response from the input / output device request, sent to the input / output devices are stored in the sending unit control information stored in the information storage control unit; and the input / output devices, with a start is used when the input / output device, the first device sends a request control request unit and a control information for setting the control information received from the control device in the storage area is referenced by the description of input / output devices operating procedures in the setting unit.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在生产系统中使用的工业机器、一种包含在工业机器中的并且具有浏览器功能的输入/输出设备以及一种生产系统。
技术介绍
按照惯例，已知工业机器具有包含在其中的显示设备，用于显示关于运行状态的信息和设置机器基准(machine base)条件，使得操作者能够检查这些信息。此外，某些这种类型的已知设备还具有输入功能(例如，接触面板功能)，用于为机器基准设置运行条件等。例如，在JP 2003-5825A中披露的工业机器已经将具有Web浏览器功能的显示设备和具有Web服务器功能的控制设备包含在其中。在控制设备中存储了大量显示数据文件。显示设备从控制设备获得想要的显示数据文件，用于显示。因此，通过以显示数据文件的形式存储与运行状态或者设置机器基准的条件有关的信息，当启动时或者在机器基准运行期间，操作者可以检查那些信息。此外，通过更新显示数据文件，可以方便地改变显示内容。一般而言，对用于浏览网页的浏览器预先设置默认页和各种参数。通常，在启动浏览器之后(即，在浏览器运行期间)改变这些设置内容。因此，在安装了多台上述工业机器的环境中，改变每台机器的浏览器的设置内容需要逐个机器进行。因此，在安装了数十台到数百台上述工业机器的大规模工厂中，改变所有工业机器的浏览器设置内容会带来巨大的麻烦并且占用很多时间。作为可以想到的解决上述问题的措施，可以使用包括通过网络与多台工业机器连接的服务器设备的系统，利用服务器设备实现各个工业机器同时一次改变浏览器的设置内容。但是，这样的系统要求服务器设备单独具有用于判断浏览器是否已经启动的功能。要注意的是，不仅当改变安装在工业机器中的浏览器的设置内容时，而且当改变安装在工业机器中的输入/输出设备的设置内容时，都会出现这个问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种工业机器，它允许方便地改变输入/输出设备的设置内容。本专利技术的另一个目的是提供一种包含在这样的工业机器中的输入/输出设备。本专利技术的另一个目的是提供一种使用这样的工业机器的生产系统。按照本专利技术的工业机器是一种在生产系统中使用的工业机器，在这样生产系统中，服务器设备与多台工业机器通过网络相互连接，工业机器包括控制设备和输入/输出设备，控制设备包括控制信息存储装置，用于存储来自服务器设备的控制信息；以及发送装置，用于响应来自输入/输出设备的请求，向输入/输出设备发送存储在控制信息存储装置中的控制信息，输入/输出设备包括第一请求装置，用于当启动输入/输出设备时，请求控制设备发送控制信息；以及设置装置，用于在由描述输入/输出设备的操作的程序引用的存储区域中设置从控制设备接收的控制信息。在上述的工业机器中，输入/输出设备根据它启动时接收的控制信息进行操作。因此，通过改变控制信息可以方便地改变输入/输出设备的操作。此外，当启动输入/输出设备时得到控制信息，由此能够可靠地改变输入/输出设备的设置内容。在上述的工业机器中，控制设备可以包括第二请求装置，用于当启动控制设备时，请求服务器设备发送控制信息。利用这样的配置，一旦在服务器侧更新控制信息，则所有与网络连接的工业机器都可以得到已经更新的控制信息，由此使改变每个输入/输出设备的设置内容更容易。此外，还可以对上述的工业机器进行这样的配置，使输入/输出设备还包括用于存储浏览器程序的浏览器程序存储装置，并且使控制信息包括与浏览器运行有关的浏览器信息。在这种情况下，设置装置在由浏览器程序引用的存储区域中设置包括在控制信息中的浏览器信息。利用这样的配置，能够方便地改变浏览器设置。此外，还可以对上述的工业机器进行这样的配置，使输入/输出设备还包括用于存储对来自操作者的输入进行处理的程序，并且使控制信息包括用于定义输入/输出设备的输入功能的定义信息。在这种情况下，设置装置在由对来自操作者的输入进行处理的程序引用的存储区域中设置包括在控制信息中的定义信息。利用这样的配置，可以方便地改变对输入/输出设备的输入功能的设置。此外，按照本专利技术的输入/输出设备是包含在工业机器中的输入/输出设备，该设备包括一个请求装置，用于当启动输入/输出设备时，请求构成工业机器的一部分的控制设备发送控制信息；以及一个设置装置，用于在由描述输入/输出设备的操作的程序引用的存储区域中设置从控制设备接收的控制信息。此外，按照本专利技术的生产系统是包括服务器设备和多台工业机器的生产系统，服务器设备和多台工业机器通过网络相互连接，每台工业机器包括一个控制设备和一个输入/输出设备，控制设备包括控制信息存储装置，用于存储来自服务器设备的控制信息；以及发送装置，用于响应来自输入/输出设备的请求，向输入/输出设备发送存储在控制信息存储装置中的控制信息，输入/输出设备包括第一请求装置，用于当启动输入/输出设备时，请求控制设备发送控制信息；以及设置装置，用于在由描述输入/输出设备操作的程序引用的存储区域中设置从控制设备接收的控制信息。按照本专利技术，当启动工业机器时，工业机器中配备的输入/输出设备得到来自服务器的控制信息，以便由此按照控制信息运行，因而能够方便地改变输入/输出设备的运行。附图说明图1示出了按照本专利技术的实施例的生产系统的配置；图2为功能面板设备的外形图；图3示出了功能面板设备的硬件配置；图4为工业机器的功能框图；图5为示出了控制信息的具体例子表格；图6为说明功能面板设备如何得到和设置控制信息的过程的流程图；并且图7为按照对本专利技术的修改的工业机器的功能框图。具体实施例方式图1示出了按照本专利技术的实施例的生产系统的配置。该生产系统1由通过网络30相互连接的多个工业机器10和一个服务器20组成。注意，尽管不进行特别限制，每台工业机器10是，例如，纺织机(包括织机和纺纱机)。另外，尽管不进行特别限制，网络30是，例如，TCP/IP网络。每台工业机器10包括一个受控单元11、一个控制设备12以及一个功能面板设备13。受控单元11是工业机器10的硬件部分，它按照来自控制设备12的指令运行。控制设备12由计算机实现并且对每台工业机器10的运行进行控制。此外，控制设备12已经将要在功能面板设备13的显示部分上显示的内容存储在其中并且作为关于功能面板设备13的Web服务器运行。此外，控制设备12具有支持TCP/IP、HTTP的功能等并且与网络30连接。作为包含在工业机器10中的输入/输出设备的功能面板设备13显示运行状态或受控单元11和控制设备12的设置条件，或者为操作者(包括管理者)显示操作指令。此外，功能面板设备13具有输入功能(例如，功能键或者接触面板功能等)，用于使操作者能够为受控单元11设置运行条件等。注意，“包含在工业机器10中”的说法指的不仅是将输入/输出设备嵌入工业机器10的情况，而且是在工业机器10中提供输入/输出设备的情况和紧挨着工业机器10提供输入/输出设备的情况。功能面板设备13具有Web浏览器功能并且能够显示由作为Web服务器运行的控制设备12提供的显示内容或者在互联网上的网页。注意，功能面板设备13与控制设备12连接并且能够按照，例如，TCP/IP或HTTP进行数据发送/接收。服务器设备20通过网络30从每台工业机器10收集与运行状态有关的信息，并且还通过网络30向每台工业机器10发出各种指令。图2为功能面板设备13的外形图本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业机器，在生产系统中使用，在该生产系统中，通过网络使一个服务器设备与多台工业机器相互连接，该工业机器包括：一个控制设备；以及一个输入／输出设备，所述控制设备包括：一个控制信息存储装置，用于存储从所述服务 器设备接收的控制信息；以及一个发送装置，用于响应来自所述输入／输出设备的请求，向所述输入／输出设备发送存储在所述控制信息存储装置中的控制信息，所述输入／输出设备包括：一个第一请求装置，用于当启动所述输入／输出设备时， 请求所述控制设备发送控制信息；以及一个设置装置，用于在由描述所述输入／输出设备的运行的程序引用的存储区域中设置从所述控制设备接收的所述控制信息。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤彻，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。