矿山机械的管理系统以及管理方法技术方案

本发明专利技术提供一种矿山机械的管理系统以及管理方法。矿山机械的管理系统具备：能行驶于矿山的车辆；配置于车辆且接收来自GPS卫星的电波的第一天线；能卸除地搭载于车辆且接收来自GPS卫星的电波的便携式的第二天线；配置于车辆且基于来自第一天线的信号来检测第一天线的位置的第一检测装置；配置于车辆且基于来自第二天线的信号来检测第二天线的位置的第二检测装置；和基于第一检测装置的检测结果以及第二检测装置的检测结果而将禁止能行驶于矿山的矿山机械进入的禁止区域设定成包括第一天线的位置以及第二天线的位置的处理装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供一种。矿山机械的管理系统具备：能行驶于矿山的车辆；配置于车辆且接收来自GPS卫星的电波的第一天线；能卸除地搭载于车辆且接收来自GPS卫星的电波的便携式的第二天线；配置于车辆且基于来自第一天线的信号来检测第一天线的位置的第一检测装置；配置于车辆且基于来自第二天线的信号来检测第二天线的位置的第二检测装置；和基于第一检测装置的检测结果以及第二检测装置的检测结果而将禁止能行驶于矿山的矿山机械进入的禁止区域设定成包括第一天线的位置以及第二天线的位置的处理装置。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
液压式挖掘机、自卸汽车等矿山机械在矿山的采掘现场中作业。此外，工作者在矿山中工作。在专利文献1中公开了涉及以工作者的安全确保作为目的的现场内监视系统的技术。 在先技术文献 专利文献 专利文献1:日本特开2010-117882号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题 当工作者在矿山中工作时，若为了确保安全而使矿山机械的作业停止，则有可能导致矿山中的生产率下降。此外，当与矿山机械不同的设备在矿山中作业时，若停止矿山机械的作业，则有可能导致矿山中的生产率下降。 本专利技术的目的在于提供一种能够抑制矿山中的生产率下降的。 用于解决课题的手段 本专利技术所涉及的矿山机械的管理系统，具备:车辆，其能行驶于矿山；第一天线，其配置于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；便携式的第二天线，其能卸除地搭载于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；第一检测装置，其配置于所述车辆，基于来自所述第一天线的信号来检测所述第一天线的位置；第二检测装置，其基于来自所述第二天线的信号来检测所述第二天线的位置；和处理装置，其基于所述第一检测装置的检测结果以及所述第二检测装置的检测结果而将禁止区域设定成包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置，所述禁止区域是禁止能行驶于所述矿山的矿山机械进入的区域。 也可以是，所述第二检测装置配置于所述车辆，所述第二天线在配置于所述车辆的外侧的状态下接收来自GPS卫星的电波。 也可以是，所述第二天线被搭乘所述车辆的工作者所携带。 也可具备操作部，其配置于所述车辆，能向所述处理装置输入信号，通过操作所述操作部来进行包括所述第二天线的位置在内的所述禁止区域的设定以及设定解除当中的至少一者。 也可以是，所述矿山机械在所述矿山中的装载场、排土场、通过所述装载场以及所述排土场的至少一者的搬运路径的至少一部分中进行作业，在所述矿山机械的作业过程中，所述禁止区域被持续设定成包括所述第一天线的位置。 也可以是，所述禁止区域是包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置的双方在内的一个区域。 也可以是，所述处理装置基于所述第一天线和所述第二天线的相对位置来改变所述禁止区域的大小。 也可以是，所述禁止区域包括:第一禁止区域，其包括所述第一天线的位置；和第二禁止区域，其被设定为远离所述第一禁止区域，并且包括所述第二天线的位置。 也可具备通信系统，其向所述矿山机械发送指令信号以使所述矿山机械不进入所述禁止区域。 也可以是，所述通信系统包括:第一通信装置，其搭载于所述车辆，能发送基于分别来自所述第一天线以及所述第二天线的信号的信息。 也可以是，基于所述信号的信息包括:与由所述第一检测装置检测到的所述第一天线的位置相关的信息、以及与由所述第二检测装置检测到的所述第二天线的位置相关的信息。 也可具备管制设施，其具有所述处理装置，所述管制设施的所述处理装置根据来自所述第一通信装置的基于所述信号的信息来设定所述禁止区域，所述通信系统包括:第二通信装置，其配置于所述管制设施；和第三通信装置，其配置于所述矿山机械，从所述第二通信装置向所述第三通信装置发送所述指令信号。 本专利技术所涉及的矿山机械的管理系统，具有配置于管制设施的中央管制装置，该矿山机械的管理系统具备:车辆，其能行驶于矿山；第一天线，其配置于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；便携式的第二天线，其能卸除地搭载于所述车辆，以在所述车辆的外侧被搭乘所述车辆的工作者所携带的状态来接收来自GPS卫星的电波；第一检测装置，其配置于所述车辆，基于来自所述第一天线的信号来检测所述第一天线的位置；第二检测装置，其配置于所述车辆，基于来自所述第二天线的信号来检测所述第二天线的位置；处理装置，其设置于所述中央管制装置，基于所述第一检测装置的检测结果以及所述第二检测装置的检测结果而将禁止区域设定成包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置，所述禁止区域是禁止能行驶于所述矿山的矿山机械进入的区域，并且所述处理装置设定所述矿山机械的行驶条件以在所述矿山机械的行驶中停止于所述禁止区域的近前；和通信系统，其将与由所述处理装置设定的所述行驶条件相关的信息发送至所述矿山机械，所述矿山机械按照通过所述通信系统从所述中央管制装置发送出的与所述行驶条件相关的信息而在所述矿山中行驶。 本专利技术所涉及的矿山机械的管理方法，包括:利用配置在能行驶于矿山的车辆的第一天线，接收来自GPS卫星的电波；利用能卸除地搭载于所述车辆的便携式的第二天线，接收来自GPS卫星的电波；基于来自所述第一天线的信号来检测所述第一天线的位置；基于来自所述第二天线的信号来检测所述第二天线的位置；和基于所述检测的结果而将禁止能行驶于所述矿山的矿山机械进入的禁止区域设定成包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置。 本专利技术所涉及的矿山机械的管理方法，利用配置于管制设施的中央管制装置，该矿山机械的管理方法包括:利用配置在能行驶于矿山的车辆的第一天线，接收来自GPS卫星的电波；利用能卸除地搭载于所述车辆、且在所述车辆的外侧被搭乘所述车辆的工作者所携带的第二天线，接收来自GPS卫星的电波；基于来自所述第一天线的信号来检测所述第一天线的位置；基于来自所述第二天线的信号来检测所述第二天线的位置；利用设置于所述中央管制装置的处理装置来进行如下处理:基于所述检测的结果而将禁止区域设定成包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置，所述禁止区域是禁止能行驶于所述矿山的矿山机械进入的区域；以及设定所述矿山机械的行驶条件以在所述矿山机械的行驶中停止于所述禁止区域的近前；将与由所述处理装置设定的所述行驶条件相关的信息发送至所述矿山机械；按照从所述中央管制装置发送出的与所述行驶条件相关的信息来使所述矿山机械行驶。 根据本专利技术，可抑制矿山中的生产率的下降。 【专利附图】【附图说明】 图1是表示本实施方式所涉及的矿山机械的管理系统的一例的图。 图2是表示本实施方式所涉及的管理装置的一例的图。 图3是表示本实施方式所涉及的自卸汽车的一例的图。 图4是表示本实施方式所涉及的自卸汽车的控制系统的一例的图。 图5是表示本实施方式所涉及的车辆的一例的图。 图6是表示本实施方式所涉及的车辆的控制系统的一例的图。 图7是表示本实施方式所涉及的路标的使用方法的一例的图。 图8是表示本实施方式所涉及的自卸汽车的行驶方法的一例的流程图。 图9是表示本实施方式所涉及的路标的位置检测处理以及位置登记处理的一例的示意图。 图10是表示本实施方式所涉及的路标的位置检测处理以及位置登记处理的一例的流程图。 图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山机械的管理系统，具备：车辆，其能行驶于矿山；第一天线，其配置于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；便携式的第二天线，其能卸除地搭载于所述车辆，接收来自GPS卫星的电波；第一检测装置，其配置于所述车辆，基于来自所述第一天线的信号来检测所述第一天线的位置；第二检测装置，其基于来自所述第二天线的信号来检测所述第二天线的位置；和处理装置，其基于所述第一检测装置的检测结果以及所述第二检测装置的检测结果而将禁止区域设定成包括所述第一天线的位置以及所述第二天线的位置，所述禁止区域是禁止能行驶于所述矿山的矿山机械进入的区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：远岛雅德，龙满光广，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP