主动隔振器制造技术

本发明专利技术提供一种主动隔振器，包括电磁致动器、控制信号发生器、控制信号补偿器和驱动器。电磁致动器根据电流供给产生振动力。控制信号发生器根据从振动发生源输出的周期性脉冲信号产生控制信号，所述控制信号主动地抑制汽车的振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分。控制信号补偿器根据电池的输出电压，补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号。驱动器连接在电池和电磁致动器之间，根据控制信号补偿器已补偿的周期性控制信号和电池的输出电压，使电流供给可变，从而驱动电磁致动器。

Active isolator

The invention provides an active vibration isolator, which comprises an electromagnetic actuator, a control signal generator, a control signal compensator and a driver. The electromagnetic actuator generates vibration force according to the current supply. The control signal generator generates a control signal based on a periodic pulse signal output from the vibration generating source, which actively suppresses the vibration of the vehicle and sends vibration generated by the source to a specific part of the vehicle. The control signal compensator compensates for the periodic control signal generated by the control signal generator according to the output voltage of the battery. The driver is connected between the battery and the electromagnetic actuator, and according to the control signal, the compensating periodic control signal and the output voltage of the battery, the current is supplied so as to drive the electromagnetic actuator.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种主动隔振器，具体地说，本专利技术涉及主动抑制振动发生源、例如汽车发动机的振动的传播的主动隔振器。
技术介绍
主动隔振器主动地抑制汽车发动机的振动的传播。例如，日本未审查专利公开No.2001-1,768公开这样一种常规的主动隔振器，它通过主动地驱动装载在发动机支架上的电磁致动器，来抑制发动机的振动的传播。根据利用变化或更新后的滤波系数来补偿其振幅和相位的周期性控制信号，来驱动电磁致动器。注意，例如利用从检测发动机的转数的旋转传感器输出的周期性脉冲信号的角频率和事先存储的图谱(map)数据，来更新滤波系数。具体地说，这种情况下，根据角频率和图谱数据产生周期性控制信号。但是，由于安装有由主动隔振器控制的电磁致动器的发动机支架周围的温度发生变化，从而电磁致动器的阻抗发生变化。因此，用于产生周期性控制信号的滤波系数偏离它们的最佳值。从而，出现主动隔振器可能波动地控制电磁致动器的问题。鉴于该问题，日本未审查专利公开No.2001-1,768如下解决该问题。对于每个预定频率，事先存储基准电流值。然后，对与利用图谱数据产生的周期性控制信号相对应的电流值和取决于电流值的频率的基准电流值进行比较。当由电流值和基准电流值之间的差值产生的误差较大时，利用基于基准电流值的滤波系数重新产生周期性控制信号。从而，利用重新产生的周期性控制信号来驱动电磁致动器。另一方面，当由电流值和基准电流值之间的差值产生的误差较小时，利用已产生的周期性控制信号来驱动电磁致动器。从而，根据日本未审查专利公开No.2001-1,768，即使发动机支架周围的温度变化导致电磁致动器的阻抗变化，因为该常规的主动隔振器能够产生最佳的周期性控制信号，因而该常规的主动隔振器能够适当地控制电磁致动器。但是，向主动隔振器的电磁致动器施加电压的电池一般被配置在汽车发动机舱中。即，发动机支架周围的温度变化导致电池周围的温度变化。即使电池没有被配置在汽车发动机舱中，电池周围的温度当然也可能变化。而且，随着电池周围的温度变化，电池的输出电压也变化。例如，当电池周围的温度低时，电池输出的电压低于当电池周围的温度高时输出的电压。此外，电池与包括主动隔振器在内的多个车载部件连接。具体地说，除了主动隔振器外，电池还向各种车载部件，比如空调器、前灯和电动转向设备施加电压。因此，电池输出随车载部件的使用状况变化的电压。这里注意，随电池周围的温度变化和车载部件的使用状况而变化的电池的输出电压影响主动隔振器的电磁致动器产生的振动力。例如，当电池的输出电压下降时，主动隔振器的电磁致动器产生的振动力降低。从而，通常会担心由于电池的输出电压变化，主动隔振器的电磁致动器不能产生适当的振动力。如果主动隔振器的电磁致动器产生的振动力不适当，就不能抑制发动机的振动传给汽车的其它部分。因此，汽车的噪声/振动性能(下面简称为“N/V性能”)会降低，以致汽车的乘坐质量会降低。此外，如果随电池的输出电压的变化而可能或不可能抑制发动机的振动传给汽车的其它部分，则会导致汽车乘客感觉到的发动机振动和/或噪声发生变化。从而，汽车乘客感觉到的发动机振动和/或噪声变化会导致汽车的乘坐质量降低。
技术实现思路
鉴于上述情况，提出了本专利技术。于是，本专利技术的目的是提供一种主动隔振器，即使电池输出变化的电压，也能够产生适当的振动力。本专利技术的主动隔振器包括电磁致动器，用于根据电流供给产生振动力；控制信号发生器，用于根据从振动发生源输出的周期性脉冲信号，产生控制信号，所述控制信号主动地抑制汽车的振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分；控制信号补偿器，用于根据电池的输出电压，补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号；和驱动器，连接在电池和电磁致动器之间，用于根据控制信号补偿器已补偿的周期性控制信号和电池的输出电压，使电流供给可变，从而驱动电磁致动器。在本专利技术的主动隔振器中，驱动器例如包括脉宽调制(下面简称为“PWM”)转换器和开关电路。PWM转换器根据控制信号补偿器已补偿的周期性控制信号，把输入信号转换成PWM。开关电路包括多个开关器件。开关器件根据PWM控制器输出的PWM信号被驱动，从而向电磁致动器供给电流。即，开关电路的开关器件实际上根据控制信号补偿器已经补偿的周期性控制信号，在PWM控制下驱动驱动器。此外，开关电路与电池连接。即，驱动器供给电磁致动器的电流由电池输出多大的电压和开关元件如何被驱动来决定。具体地说，向电磁致动器的电流供给由控制信号补偿器已经补偿的周期性控制信号和电池的输出电压来决定。从而，电池的输出电压的变化影响向电磁致动器的电流供给。这里注意，控制信号补偿器根据电池的输出电压，补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号。具体地说，这样补偿后的周期性控制信号是考虑了电池的输出电压的变化的信号。因此，控制信号发生器产生的周期性控制信号可被预先补偿，以使驱动器供给电磁致动器的实际电流值不受电池的输出电压变化的影响。从而，可以防止电池的输出电压的变化不利地影响向电磁致动器的电流供给。即，即使电池的输出电压随电池周围的温度的变化、或车载部件的使用状况而变化，电磁致动器也能够产生适当的振动力。从而，即使电池的输出电压变化，也可以使汽车的N/V性能令人满意，从而提升汽车的乘坐质量。此外，可以抑制汽车乘客感觉到的发动机的振动和/或噪声的变化。由于该有利操作，可进一步提升汽车的乘坐质量。此外，优选的是当电池的输出电压较大时，控制信号补偿器能够较小地补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号；当电池的输出电压较小时，能够较大地补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号。通常，电池的输出电压越小，驱动器供给电磁致动器的电流值越小。于是，当电池的输出电压较小时，通过这样使控制信号补偿器较大地补偿周期性控制信号，可以可靠地防止电池的电压的变化不利地影响驱动器供给电磁致动器的电流值。另外，优选的是控制信号补偿器能够补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号，以使其正比于电池的输出电压的倒数。通过进行这种非常简单的计算，可以实现对控制信号发生器产生的周期性控制信号的适当补偿。即使电池周围的温度变化或者车载部件的使用状况变化导致电池输出电压变化，本专利技术的主动隔振器也能够使电磁致动器产生适当的振动力，而不会由于电池的输出电压的变化受到不利影响。从而，即使电池的输出电压变化，本专利技术的主动隔振器也能够使汽车的N/V性能令人满意，以致能够提升汽车的乘坐质量。此外，本专利技术的主动隔振器能够抑制汽车乘客感觉到的发动机的振动和/或噪声发生变化。同样由于该有利的操作，本专利技术的主动隔振器能够进一步提升汽车的乘坐质量。附图说明结合构成本专利技术公开内容的一部分的附图和详细说明，参考下面的详细描述，可以更好更全面地理解本专利技术及其许多优点。图1是表示本专利技术的一个例子的主动隔振器1的构造的方框图。图2表示主动隔振器1的发动机支架20的截面图。具体实施例方式以上概述了本专利技术，以下参照具体优选实施例，可以进一步理解本专利技术，这些实施例在此只是为举例说明而提出，并非意图限制附加权利要求的范围。下面列举本专利技术的具体实施例，以更详细地说明本专利技术。(1)主动隔振器1的构造下面参考图1说明本专利技术的一个例子的主动隔振器1的构造。图1是表示主动隔振器1的构造的方框图。主动隔振器1是用于主动地抑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种主动隔振器，包括：电磁致动器，用于根据电流供给产生振动力；控制信号发生器，用于根据从振动发生源输出的周期性脉冲信号，产生控制信号，所述控制信号主动地抑制汽车的振动发生源产生的振动传给汽车的特定部分；控制信号补偿器 ，用于根据电池的输出电压，补偿控制信号发生器产生的周期性控制信号；和驱动器，连接在电池和电磁致动器之间，用于根据控制信号补偿器已补偿的周期性控制信号和电池的输出电压，使电流供给可变，从而驱动电磁致动器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：市川浩幸，安田恭宣，伏见武彦，水岛大地，佐藤谦一，
申请(专利权)人：东海橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]