模块化机器及动态配置其拓扑结构的相应方法技术

在自动化系统中应使机器配置的改变易于进行。为此建议动态配置模块化机器，该模块化机器的机器模块（Ｍ１－Ｍ６）相互间以及与控制装置（ＡＳ）间通过通信网络（ＫＮ）连接。为此在机器运行的过程中通过通信伙伴之一（Ｍ１）确定在通信网络（ＫＮ）中的通信伙伴。然后通过该通信伙伴（Ｍ１）产生匹配的通信配置并进行有效连接。由此使得就是在机器运行期间也能自动进行通信配置或通信设计。

Modular machines and corresponding methods for dynamically configuring their topology

In automation systems, changes in machine configuration should be easy to carry out. This dynamic configuration of a modular machine, the machine module of the modular machine (M1M6) between and control device (AS) through the communication network (KN) connection. To this end, the communication partner in the communication network (KN) is determined by one of the communication partners (M1) during the operation of the machine. A matching communication configuration is then generated and a valid connection is made through the communication partner (M1). This allows for automatic communication, configuration, or communication design during machine operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种动态配置模块化机器的拓扑结构的方法，该模块化机器的机器模块相互之间以及和控制装置之间通过通信网络连接。此外本专利技术还涉及一种这样的模块化机器。
技术介绍
通常对于用于自动制造过程的模块化机器针对要解决的自动化任务配置或设计其工作方式。这意味着除其它之外要为机器的各模块分配相应的任务。这种设计借助工程系统在不考虑机器模块的通信网络的拓扑结构的情况下进行。为使各机器模块还能为执行其任务相互通信，在实施工程的时刻还采集通信的拓扑结构并确定相应的通信配置。将这种也称为通信设计的通信配置加载到表现为模块化机器的控制装置的自动化系统中。如果现在改变机器的配置、即其模块结构，则其通常还导致通信设计的改变。在采用刚性拓扑结构的通信设计时，这意味着地址改变了的后来的通信用户(如替换的模块)就不再能被联系上，因为系统不知道必要时如何通过其它通信伙伴联系到该后来的用户。当将通信用户转插到模块化机器的通信网络中时会出现同样的问题。此时在系统(控制装置和其它机器模块)中也无法知道如何在该拓扑结构中联系到该用户。因此为解决该问题，在当今的系统中对于改变的拓扑机器结构将与之匹配的设计连同通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于动态配置模块化机器的方法，该模块化机器的机器模块（Ｍ１－Ｍ６）相互间以及与控制装置（ＡＳ）间通过通信网络（ＫＮ／Ｓ１－Ｓ３）连接，其特征在于，－在机器运行的过程中通过通信伙伴之一确定在通信网络（ＫＮ）中的通信伙伴，－ 通过通信伙伴之一（Ｍ１）产生匹配的通信配置，以及－在机器的运行时间内有效地连接所产生的通信配置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科丹兹，约翰尼斯埃科斯特拉，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]