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在自动化系统中应使机器配置的改变易于进行。为此建议动态配置模块化机器，该模块化机器的机器模块（Ｍ１－Ｍ６）相互间以及与控制装置（ＡＳ）间通过通信网络（ＫＮ）连接。为此在机器运行的过程中通过通信伙伴之一（Ｍ１）确定在通信网络（ＫＮ）中的通信伙...
该专利属于西门子公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子公司授权不得商用。

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