本发明专利技术公开了一种后置式贯通一体步进驱动控制器，它包括罩壳、集成式驱控组件、转接板、步进电机组件和传动螺杆，所述集成式驱控组件和转接板位于罩壳内部，所述转接板固定在步进电机组件的后端面上，所述集成式驱控组件固定在转接板上，所述罩壳内部设置有贯通式的壳体内腔，所述罩壳的壳体内腔穿过集成式驱控组件与转接板间隙配合，所述罩壳与集成式驱控组件固定连接，所述转接板与步进电机组件的后端面间隙配合，所述传动螺杆依次贯穿步进电机组件、转接板、集成式驱控组件和罩壳的壳体内腔。本发明专利技术提供一种后置式贯通一体步进驱动控制器，简化了工艺安装流程，散热效果更好，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种后置式贯通一体步进驱动控制器
本专利技术涉及一种后置式贯通一体步进驱动控制器。
技术介绍
目前，一种后置式贯通一体步进驱动控制器，与步进电机后置一体连接，可应用于有特殊运动的场合或对产品尺寸、安装空间等有要求的地方。现有步进电机与驱动控制结构多数以分体式机构为主，主体分为电机部分和驱动控制部分，对现场安装、布置、走线、空间及整体系统规划都增加难度，并且在终端运动系统结构中会大大增加人工成本及材料成本，对空间、尺寸、等特殊应用场合更是无法满足。市面上后置式驱控与电机本体是直接连接的，故而电机本体温度会直接传导到驱控体上，传统封闭式驱控由于整体设计封闭，温度相对会较高，
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种后置式贯通一体步进驱动控制器，简化了工艺安装流程，散热效果更好，提高了生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种后置式贯通一体步进驱动控制器，它包括罩壳、集成式驱控组件、转接板、步进电机组件和传动螺杆，所述集成式驱控组件和转接板位于罩壳内部，所述转接板固定在步进电机组件的后端面上，所述集成式驱控组件固定在转接板上，所述罩壳内部设置有贯通式的壳体内腔，所述罩壳的壳体内腔穿过集成式驱控组件与转接板间隙配合，所述罩壳与集成式驱控组件固定连接，所述转接板与步进电机组件的后端面间隙配合，所述传动螺杆依次贯穿步进电机组件、转接板、集成式驱控组件和罩壳的壳体内腔。进一步，所述罩壳的外部设置有多个条形柱状体散热筋。进一步，包括导光柱，所述罩壳上设置有导光柱槽口，所述导光柱槽口为台阶式槽口，所述导光柱与导光柱槽口过盈配合。进一步，所述集成式驱控组件包括上层控制板、下层控制板和限位六角柱，所述上层控制板上开设有贯通式的第一中孔，所述下层控制板上开设有贯通式第二中孔，所述限位六角柱的短端紧固在转接板内，所述下层控制板放置于限位六角柱上并通过六角柱螺母紧固，所述上层控制板设置有插针，所述下层控制板设置有插针口，所述上层控制板和下层控制板之间通过插针与插针口配合插接。进一步，所述罩壳内部的一组对角上分别设置有限位台阶，所述限位台阶与上层控制板的一组对角配合压接，所述罩壳上设置有盘头螺钉，所述盘头螺钉穿过罩壳与六角柱螺母固定连接。进一步，所述上层控制板上设置有散热硅胶。进一步，所述转接板上开设有贯通式的第三中孔，所述第三中孔的外周设置有一圈外圆定位止口，所述步进电机组件的后端面上开设有贯通式的第四中孔，所述外圆定位止口与第四中孔适配。进一步，所述罩壳的壳体内腔为中空轴芯，所述罩壳的壳体内腔外壁与转接板的第三中孔适配。进一步，所述转接板上开设有电机引出线槽口、螺钉安装孔以及用于避让插件的避让槽。进一步，所述转接板的侧面设置有罩壳封盖。采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：1、本专利技术设计结构均为贯通式，可以很好的起到散热作用。2、本专利技术由于是贯通式设计，转接板的中孔和壳体内腔的外壁为间隙配合，可以作为安装过程中的一个辅助定位，提高产品安装效率与产品稳定性。3、本专利技术在罩壳设计过程中增加了壳体内腔，此设计可以有效地将集成式驱控组件进行物理隔离，避免实际使用中造成的不可控风险。4、本专利技术集成驱动与控制与电机一体，简化了客户端控制系统的组装、接线，并且适用对系统空间、产品尺寸有特殊要求的场合。5、由于本专利技术结构为贯通式设计，客户端在其基础上的开发选择将会更为广泛，如贯穿气动软管、探针、导线、连接件等等。6、本专利技术简化了工艺安装流程，通过罩壳的壳体内腔与转接板间隙配合，转接板再与步进电机组件的后端面间隙配合，通过两级传递，保证了安装时的同轴度，自带安装定位，提高了生产效率，弥补了安装过程中造成的偏心误差。附图说明图1为本专利技术的一种后置式贯通一体步进驱动控制器的主视图；图2为图1的爆炸图；图3为图1的内部结构示意图；图4为本专利技术的罩壳的俯视图；图5为图4的立体图；图6为图4的A-A剖视图；图7为本专利技术的罩壳的侧视图；图8为本专利技术的转接板的结构示意图；图9为本专利技术的集成式驱控组件的结构示意图；图10为本专利技术的集成式驱控组件与转接板的连接示意图；图11为本专利技术的罩壳与集成式驱控组件的连接示意图。具体实施方式为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明。如图1～11所示，一种后置式贯通一体步进驱动控制器，它包括罩壳1、集成式驱控组件2、转接板3、步进电机组件4和传动螺杆5。如图4、5所示，罩壳1采用Al-Si-Cu系合金，铸造性、耐压性、力学性能以及切削性能好，适用于罩壳类、盖类、缸体类等等，罩壳1整体贯通式开模成形，整体压铸开模后再机加工壳体内腔11与限位台阶14，再对外表面进行电泳处理。机加工壳体内腔11，以保证产品精度，提高安装稳定性。如图1～11所示，集成式驱控组件2和转接板3位于罩壳1内部，转接板3通过沉头螺钉9固定在步进电机组件4的后端面上，集成式驱控组件2固定在转接板3上。罩壳1内部设置有贯通式的壳体内腔11，壳体内腔11为中空轴芯，以保证传动螺杆5运动过程中可轴向伸缩。罩壳1的壳体内腔11穿过集成式驱控组件2与转接板3间隙配合，保证了安装的同心度。罩壳1通过盘头螺钉8紧固于集成式驱控组件2上，转接板3与步进电机组件4的后端面间隙配合，通过两级传递，一定程度上保证了安装时的同轴度。简化了工艺安装流程，产品本身自带安装定位功能，提高了生产效率。由于产品本身自带安装定位，可以弥补安装过程中造成的偏心误差。传动螺杆5依次贯穿步进电机组件4、转接板3、集成式驱控组件2和罩壳1的壳体内腔11，通过外部通讯指令执行各类运动控制。本专利技术整体设计为中空式，可贯穿通过直径≤11mm的任意圆柱体或其它辅助性传动配件。如图2、5所示，本专利技术的后置式贯通一体步进驱动控制器包括导光柱6，罩壳1上设置有导光柱槽口13，导光柱槽口13为台阶式槽口，导光柱6与导光柱槽口13过盈配合。可以手动将导光柱6直接压入到导光柱槽口13中，提高了产品组装效率。如图9～11所示，集成式驱控组件2包括上层控制板21、下层控制板22和限位六角柱7。上层控制板21上开设有贯通式的第一中孔212，下层控制板22上开设有贯通式第二中孔，以保证传动螺杆5运动过程中可轴向伸缩。四个限位六角柱7的短端分别紧固在转接板3内，下层控制板22放置于四个限位六角柱7上，位于其中一组对角的两个限位六角柱7上分别螺接有六角柱螺母71，通过六角柱螺母71将下层控制板22紧固在限位六角柱7上，四个限位六角柱7一起支撑下层控制板22，使下层控制板22放平，保证了同轴度和散热空间。上层控制板21设置有插针211，下层控制板22设置有插针口221，上层控制板21和下层控制板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：它包括罩壳(1)、集成式驱控组件(2)、转接板(3)、步进电机组件(4)和传动螺杆(5)，所述集成式驱控组件(2)和转接板(3)位于罩壳(1)内部，所述转接板(3)固定在步进电机组件(4)的后端面上，所述集成式驱控组件(2)固定在转接板(3)上，所述罩壳(1)内部设置有贯通式的壳体内腔(11)，所述罩壳(1)的壳体内腔(11)穿过集成式驱控组件(2)与转接板(3)间隙配合，所述罩壳(1)与集成式驱控组件(2)固定连接，所述转接板(3)与步进电机组件(4)的后端面间隙配合，所述传动螺杆(5)依次贯穿步进电机组件(4)、转接板(3)、集成式驱控组件(2)和罩壳(1)的壳体内腔(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：它包括罩壳(1)、集成式驱控组件(2)、转接板(3)、步进电机组件(4)和传动螺杆(5)，所述集成式驱控组件(2)和转接板(3)位于罩壳(1)内部，所述转接板(3)固定在步进电机组件(4)的后端面上，所述集成式驱控组件(2)固定在转接板(3)上，所述罩壳(1)内部设置有贯通式的壳体内腔(11)，所述罩壳(1)的壳体内腔(11)穿过集成式驱控组件(2)与转接板(3)间隙配合，所述罩壳(1)与集成式驱控组件(2)固定连接，所述转接板(3)与步进电机组件(4)的后端面间隙配合，所述传动螺杆(5)依次贯穿步进电机组件(4)、转接板(3)、集成式驱控组件(2)和罩壳(1)的壳体内腔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述罩壳(1)的外部设置有多个条形柱状体散热筋(12)。
3.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：包括导光柱(6)，所述罩壳(1)上设置有导光柱槽口(13)，所述导光柱槽口(13)为台阶式槽口，所述导光柱(6)与导光柱槽口(13)过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种后置式贯通一体步进驱动控制器，其特征在于：所述集成式驱控组件(2)包括上层控制板(21)、下层控制板(22)和限位六角柱(7)，所述上层控制板(21)上开设有贯通式的第一中孔(212)，所述下层控制板(22)上开设有贯通式第二中孔，所述限位六角柱(7)的短端紧固在转接板(3)内，所述下层控制板(22)放置于限位六角柱(7)上并通过六角柱螺母(71)紧固，所述上层控制板(21)设置有插针(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆万里，
申请(专利权)人：江苏鼎智智能控制科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。