用于机器人的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于机器人应用技术领域，具体公开了用于机器人的控制装置，由框架组件，及与框架组件相配合使用的控制组件组成。本发明专利技术的一种用于机器人的控制装置的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的框架组件和控制组件等结构，能为巡检机器人提供精准、稳定和安全的来回移动控制，进而控制机器人实现24小时不间断巡检、设备状况及运行环境全方位监测，节约巡检人力成本规避巡检过程中的安全风险。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人的控制装置
本专利技术属于机器人应用
，具体涉及用于机器人的控制装置。
技术介绍
煤矿机电设备面临的环境十分恶劣，作业环境中空气湿度大、各种有害性腐蚀气体多、粉尘影响大，这些都会对煤矿机电设备的安全稳定运行产生较大的影响，造成故障隐患。同时由于煤矿机电设备在煤矿井下使用战线长，分布都较为分散，串联特征比较明显，一旦发生故障很容易对生产线产生重大影响，导致生产损失，所以对煤矿生产机电设备的日常巡检至关重要。传统的巡检通常采用人工巡检和固定摄像头定点监视的方式，人工巡检效率低且巡检质量无保障，井下恶劣环境对人身安全也存在威胁；固定摄像头定点监视，监视范围有限，需要布置大量摄像头，不仅图像监视、存储任务量大，而且安装布线多、维护任务艰巨，综合效率非常低。2019年国家煤矿安监局发布1号公告《煤矿机器人重点研发目录》力争尽快在煤矿机器人技术上有所突破，实现“少人则安，无人则安”。随着煤矿自动化生产水平的进一步提升，许多煤矿企业都引进了数量众多的科技含量高的煤矿生产设备，使得一些设备的巡检要求更严、难度更大、巡检成本更高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人的控制装置，其特征在于：由框架组件，及与框架组件相配合使用的控制组件组成；所述框架组件，包括条形横梁（1），及设置在条形横梁（1）上的n形刮板（2），及通过若干个卡箍（4）安装在条形横梁（1）上的辅助支撑横梁（3），及设置在条形横梁（1）、辅助支撑横梁（3）上的固定轴（7），及设置在条形横梁（1）、辅助支撑横梁（3）之间且安装在固定轴（7）上的传动轮（8）；所述控制组件，包括在条形横梁（1）一端底面的驱动电机安装座（15），及设置在驱动电机安装座（15）上的驱动电机（16），及设置在驱动电机（16）上的驱动轮（17），及设置在辅助支撑横梁（3）一端的正方形带轴承固定座（11），及...

【技术特征摘要】
1.用于机器人的控制装置，其特征在于：由框架组件，及与框架组件相配合使用的控制组件组成；所述框架组件，包括条形横梁（1），及设置在条形横梁（1）上的n形刮板（2），及通过若干个卡箍（4）安装在条形横梁（1）上的辅助支撑横梁（3），及设置在条形横梁（1）、辅助支撑横梁（3）上的固定轴（7），及设置在条形横梁（1）、辅助支撑横梁（3）之间且安装在固定轴（7）上的传动轮（8）；所述控制组件，包括在条形横梁（1）一端底面的驱动电机安装座（15），及设置在驱动电机安装座（15）上的驱动电机（16），及设置在驱动电机（16）上的驱动轮（17），及设置在辅助支撑横梁（3）一端的正方形带轴承固定座（11），及设置在正方形带轴承固定座（11）上横钢丝绳限位导轴（13），及设置在驱动电机安装座（15）内的钢丝绳通槽（19），及分别与横钢丝绳限位导轴（13）、传动轮（8）、驱动轮（17）连接钢丝绳（18）。


2.根据权利要求1所述的用于机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，夏景刚，
申请(专利权)人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32