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一种配药机器手制造技术

技术编号:27633638 阅读:58 留言:0更新日期:2021-03-12 13:53
本发明专利技术公开了一种配药机器手,包括药片配药装置和所述盒装药配药装置。本发明专利技术,通过设置药片配药装置和盒装药配药装置实现了医用片剂和盒装药品的综合配药,可适用于主流医用片剂配药,同时有能够适用于盒装药的配置,其可以辅助药师配药,并且其配药准确,极大的缓解了药师的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种配药机器手
本专利技术属于医用药品自动配药设备
,具体涉及一种配药机器手。
技术介绍
众所周知,现在医师、药师资源匮乏,社区门诊和各门诊均是医师出药方,在由药师取药,最后病患获取药物,这种方法对需要大量的药师。现在市场有药品自动售卖机,其中,中国专利CN108022365A,专利名称为基于指纹识别技术的自助售药机及自动售药系统的专利技术专利最为典型。但是这种不能药片的配药,不适应于门诊配药实际情的需要,其结果还是需要药师参与,不能辅助药师配药。现在急需要一种能辅助药师配药,降低药师劳动强度的设备。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种配药机器手,包括药片配药装置和所述盒装药配药装置,所述药片配药装置包括第一拐臂和用于推动第一拐臂的第一电动推杆,第一拐臂一端铰接于所述横向滑移装置,第一拐臂另一端转动连接有第一衔接板,第一拐臂另一端还固定连接有用于驱动第一衔接板的配药电机,第一衔接板上固定连接有配药筒且单自由度转动连接有转筒,转筒外部设有齿圈,第一衔接板还固定连接有转筒电机,转筒电机输出轴上设有与所述齿圈配合的齿轮,所述转筒内部转动连接有第一丝杆,转筒上端设有用于驱动第一丝杆的第一电机,所述转筒侧壁上滑动连接有与所述第一丝杆配合的拨齿;所述配药筒内设有与配药筒轴线垂直且轴线在同一平面上的隔板轴,隔板轴一端单自由度转动连接于配药筒且两者之间设有配药涡簧,隔板轴侧壁上设有磁块,第一衔接板上固定连接有与所述磁块配合使用的磁板,隔板轴伸入配药筒内且固定有透气隔板,所述隔板轴另一端设有与所述拨齿配合的拨轮,配药筒上部设有气密盖,气密盖上设有与配药筒贯通的抽气管,抽气管连接于所述真空供给装置。优选的,所述配药管内设有中心管和光电计数器,所述光电计数器位于中心管上部的侧壁内,所述中心管的长度为3cm-15cm。优选的,所述盒装药配药装置包括铰接于横向滑移装置的第二拐臂以及用于驱动第二拐臂的第二电动推杆,所述第二拐臂上设有第二衔接板和衔接板电机,所述第二衔接板上固定有弧形吸管,弧形吸管一端连接于所述真空供给装置,所述弧形吸管另一端连接有吸盘。优选的,还包括药瓶封口器,所述药瓶封口器包括盖体和设于盖体的橡胶片或硅胶片,在橡胶片或硅胶片上有割裂痕。与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:1.本专利技术,通过设置药片配药装置和盒装药配药装置实现了医用片剂和盒装药品的综合配药,可适用于主流医用片剂配药,同时有能够适用于盒装药的配置,其可以辅助药师配药,并且其配药准确,极大的缓解了药师的劳动强度。2.本专利技术,通过设置在配药筒下端设置中心管和在药瓶上设置药瓶封口器,两者相互配合不仅可实现药片配置,并且防止了药品散出药瓶,同时通过药瓶封口器保证了药片在本专利技术长时间连续使用过程中也不会被污染或变质。3.本专利技术药片配药装置和盒装药配药装置结合和空间布局,配药准确且效率高,填补了市场需求,经济性好。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术,并不构成对本专利技术的限制。在附图中:图1为本专利技术的主视图;图2为本专利技术的右视图;图3为本专利技术的左视图;图4为透气隔板结构示意图;图5为药片配药装置结构示意图;图6为配药涡簧结构示意图;图7为A处详细视图;图8为药瓶封口器结构示意图;图9为药瓶固定装置结构示意图;图10为静支架、动支架装配示意图;图中:1、智能履带车;2、传输带;3、药袋供给装置;4、药片配药装置;5、盒装药配药装置;6、一次升降装置;7、二次升降装置;8、横向滑移装置;9、阶梯状储药器;10、盒装药供给装置;11、药瓶固定装置;401、第一拐臂;402、第一衔接板;403、配药筒;404、透气隔板;405隔板轴;406、拨齿;407、转筒;408、第一丝杆;409、第一电机;410、齿圈;4011、转筒电机;4012、齿轮;4013、磁块;4014、磁板;4015、气密盖;4016、抽气管;4017、第一螺旋管;4018、第一电动推杆;4019、配药电机;4020、配药涡簧;4021、拨轮;4022、中心管;501、第二拐臂;502、第二电动推杆;503、弧形吸管;504、吸盘;505、第二衔接板;506、衔接板电机;101、止倾板;102、推板;103、圆柱弹簧;104、推杆;105、格栅;111、U型支架;112、第一连杆;113、第二连杆;114、第三连杆;115、静支架;116、动支架;117、第一偏心轮;118、第二偏心轮;119、第一涡簧;1120、第二涡簧;1121、第一滑轨;1122、第三电动推杆;1123、电动推杆滑道;1124、第二丝杆;1125、第二丝杆电机;1126、加持板;1127、复位弹簧;12、雷达探测器;13、真空供给装置;14、药瓶封口器;141、盖体;142、橡胶片;143、割裂痕。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-10,本专利技术提供以下技术方案:一种配药机器手,包括传输带2,所述传输带2上部单自由度滑动连接有阶梯状储药器9,所述阶梯状储药器9与传输带2之间设有用于驱动阶梯状储药器9的第四电动推杆图中未标示,传输带2两侧连接有一次升降装置6,一次升价装置上设有横向滑移装置8,横向滑移装置8上连接有用于配药的药片配药装置4和盒装药配药装置5以及真空供给装置13,所述真空供给装置13用于为药片配药装置4和盒装药配药装置5提供真空,传输带2端部设有药袋供给装置3;所述阶梯状储药器9一侧设有药瓶固定装置11,另一侧设有盒装药供给装置10,所述药片配药装置4与药瓶固定装置11位于阶梯状储药器9同一侧,所述盒装药配药装置5与盒装药供给装置10位于阶梯状储药器9同一侧;所述药瓶固定装置11与盒装药供给装置10相对设置且阶梯状储药器9为双阶梯状储药器9中间形成使药瓶固定装置11和盒装药供给装置10互不干涉的避让空间。当然的,本专利技术配药机器手与医生开药管理系统通过物联网连接,采用常规技术来实现即可,而药袋供给装置3的药品袋供给和自动封装是现有技术,而一次升降装置6以及二次升降装置7可以是采用丝杠驱动或气压缸。此为现有技术在此不在赘述。使用时,人工将瓶装要开口置入药瓶固定装置11内,同时将盒装要置入盒装药供给装置10内。当需要配药剂药时,所述一次升价装置动作驱动所述横向滑移装置8,横向滑移装置8下移,然后第一电动推杆1044018收缩使得药片配药装置4置于位于不同阶梯处的药瓶固定装置11上方以方便药片配药装置4的取药,同时第四电动推杆可以驱动阶梯状储药器9左右移动以配合药片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种配药机器手,包括药片配药装置(4)和所述盒装药配药装置(5),其特征在于:所述药片配药装置(4)包括第一拐臂(401)和用于推动第一拐臂(401)的第一电动推杆(4018),第一拐臂(401)一端铰接于所述横向滑移装置(8),第一拐臂(401)另一端转动连接有第一衔接板(402),第一拐臂(401)另一端还固定连接有用于驱动第一衔接板(402)的配药电机(4019),第一衔接板(402)上固定连接有配药筒(403)且单自由度转动连接有转筒(407),转筒(407)外部设有齿圈(410),第一衔接板(402)还固定连接有转筒电机(4011),转筒电机(4011)输出轴上设有与所述齿圈(410)配合的齿轮(4012),所述转筒(407)内部转动连接有第一丝杆(408),转筒(407)上端设有用于驱动第一丝杆的第一电机(409),所述转筒(407)侧壁上滑动连接有与所述第一丝杆(408)配合的拨齿(406);所述配药筒(403)内设有与配药筒(403)轴线垂直且轴线在同一平面上的隔板轴(405),隔板轴(405)一端单自由度转动连接于配药筒(403)且两者之间设有配药涡簧(4020),隔板轴(405)侧壁上设有磁块(4013),第一衔接板(402)上固定连接有与所述磁块(4013)配合使用的磁板(4014),隔板轴(405)伸入配药筒(403)内且固定有透气隔板(404),所述隔板轴(405)另一端设有与所述拨齿(406)配合的拨轮(4021),配药筒(403)上部设有气密盖(4015),气密盖(4015)上设有与配药筒(403)贯通的抽气管(4016),抽气管(4016)连接于所述真空供给装置(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种配药机器手,包括药片配药装置(4)和所述盒装药配药装置(5),其特征在于:所述药片配药装置(4)包括第一拐臂(401)和用于推动第一拐臂(401)的第一电动推杆(4018),第一拐臂(401)一端铰接于所述横向滑移装置(8),第一拐臂(401)另一端转动连接有第一衔接板(402),第一拐臂(401)另一端还固定连接有用于驱动第一衔接板(402)的配药电机(4019),第一衔接板(402)上固定连接有配药筒(403)且单自由度转动连接有转筒(407),转筒(407)外部设有齿圈(410),第一衔接板(402)还固定连接有转筒电机(4011),转筒电机(4011)输出轴上设有与所述齿圈(410)配合的齿轮(4012),所述转筒(407)内部转动连接有第一丝杆(408),转筒(407)上端设有用于驱动第一丝杆的第一电机(409),所述转筒(407)侧壁上滑动连接有与所述第一丝杆(408)配合的拨齿(406);所述配药筒(403)内设有与配药筒(403)轴线垂直且轴线在同一平面上的隔板轴(405),隔板轴(405)一端单自由度转动连接于配药筒(403)且两者之间设有配药涡簧(4020),隔板轴(405)侧壁上设有磁块(4013),第一衔接板(402)上固定连接有与所述磁块(4013)配合使用的磁板(4014),隔板轴(405)伸入配药筒(403)内且固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈彬杨鸿远夏连峰董俊磊杨建伟
申请(专利权)人:陈彬
类型:发明
国别省市:河南;41

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