一种自动化防爆腔体开关门机构制造技术

本实用新型专利技术属于防爆设备开关应用技术领域，具体公开了一种自动化防爆腔体开关门机构，包括驱动电机、减速机、前端丝杆支撑座、后端丝杆支撑座、传动滚珠丝杆、活动座、导向轴和连杆等。本实用新型专利技术的一种自动化防爆腔体开关门机构的有益效果在于：1、替代手动操作，更加安全智能，防爆腔体开/关门，同时开/关门可自动化控制，可进行状态监测等；2、由电动控至代替人工手动操作，实现防爆门开门和关门功能，设计简单便捷，机构运动安全可靠，智能化远程控制和监控，省时省力，提高安全性、可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化防爆腔体开关门机构


[0001]本技术属于防爆设备开关应用
，具体涉及一种自动化防爆腔体开关门机构。

技术介绍

[0002]煤矿井下导轨式巡检机器人使用蓄电池充电，因巡检频率高低、电池电量使用较快后(电量耗尽前)需及时充电方能使用。由于煤矿井下存在着可能发生爆炸的环境因素，根据煤矿井下作业的安全标准要求，不可以在祼露的环境下给巡检机器人直接充电。
[0003]目前巡检机器人充电方式为人工操作取下巡检机器人电池离开井下环境后去给电池充电，充电完成后再次回到煤矿井下安装使用，采用此种方式充电，不仅机器人巡检工作需停断，增加相应操作人员的工作复杂性，费事费力，而且还增加诸多不确定的安全风险因素。
[0004]针对上述问题，研发人员结合技术问题设计了一种智能式的专用充电舱 (充电屋)，而如何对充电舱(充电屋)舱门的自动化打开或关闭是目前所亟待解决的。当前控制基本是由手动打开手动闭合式门体，防爆设备的开关门体由人员到场手动操作，增加安全隐患，不够便捷，同时开门方式靠手动操作，无安全到位及开门位，关门位状态信号。
[0005]因此，基于上述问题，本技术提供一种自动化防爆腔体开关门机构。

技术实现思路

[0006]技术目的：本技术的目的是提供一种自动化防爆腔体开关门机构及其应用，解决
技术介绍
中所提出的充电舱(充电屋)舱门的自动化关闭/打开的控制问题。
[0007]技术方案：本技术提供的一种自动化防爆腔体开关门机构，包括驱动电机、减速机、前端丝杆支撑座、后端丝杆支撑座、传动滚珠丝杆、活动座、导向轴和连杆；所述驱动电机与减速机连接，所述传动滚珠丝杆的两端分别与前端丝杆支撑座、后端丝杆支撑座连接，所述传动滚珠丝杆的一端与减速机连接，所述活动座设置在传动滚珠丝杆上，所述导向轴安装在活动座上，所述连杆与导向轴连接。
[0008]本技术方案，所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括台板、圆形限位套，前端丝杆支撑座、后端丝杆支撑座对称设置在台板一侧两端端面，圆形限位套设置在活动座一面，且安装在传动滚珠丝杆上。
[0009]本技术方案，所自动化防爆腔体开关门机构，还包括设置在台板另一侧一端端面，且与导向轴相配合使用的导向轴支撑座，其中，导向轴贯穿导向轴支撑座。
[0010]本技术方案，所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括对称设置在台板端面上，且位于前端丝杆支撑座、后端丝杆支撑座之间一侧的第一L形支撑架、第二L形支撑架，及分别设置在第一L形支撑架、第二L形支撑架上，且与活动座相配合使用的第一硬限位杆、第二硬限位杆。
[0011]本技术方案，所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括分别设置在第一L 形支撑
架、第二L形支撑架上，且位于第一硬限位杆、第二硬限位杆一侧的第一接近传感器、第二接近传感器。
[0012]本技术方案，所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括设置在活动座两面，且分别与第一接近传感器、第二接近传感器相配合使用的第一接触杆、第二接触杆。
[0013]本技术方案，所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括将导向轴、连杆连接的回转销钉，其中，导向轴一端设置为板式带孔结构，连杆的一端设置为带孔U形结构，回转销钉通过板式带孔结构、带孔U形结构将导向轴、连杆固定连接。
[0014]本技术方案，所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括与连杆相配合使用的舱门L形连接板，及将连杆、舱门L形连接板固定连接的旋转销。
[0015]与现有技术相比，本技术的一种自动化防爆腔体开关门机构的有益效果在于：1、替代手动操作，更加安全智能，防爆腔体开/关门，同时开/关门可自动化控制，可进行状态监测等；2、由电动控至代替人工手动操作，实现防爆门开门和关门功能，设计简单便捷，机构运动安全可靠，智能化远程控制和监控，省时省力，提高安全性、可靠性。
附图说明
[0016]图1是本技术的一种自动化防爆腔体开关门机构的俯视结构示意图；
[0017]图2是本技术的一种自动化防爆腔体开关门机构的立视结构示意图；
[0018]其中，图纸序号如下：11
‑
台板、12
‑
舱门L形连接板、13
‑
第一L形支撑架、 14
‑
连杆、15
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旋转销、16
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回转销钉、17
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第一硬限位杆、18
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导向轴、19
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前端丝杆支撑座、20
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导向轴支撑座、21
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驱动电机、22
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第一接近传感器、23
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活动座、24
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圆形限位套、25
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传动滚珠丝杆、26
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第二接近传感器、27
‑
第二硬限位杆、28
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第二L形支撑架、29
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后端丝杆支撑座、30
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减速机、31
‑
第一接触杆、 32
‑
第二接触杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1和图2所示的一种自动化防爆腔体开关门机构，包括驱动电机21、减速机30、前端丝杆支撑座19、后端丝杆支撑座29、传动滚珠丝杆25、活动座23、导向轴18和连杆14；驱动电机21与减速机30连接，传动滚珠丝杆25 的两端分别与前端丝杆支撑座19、后端丝杆支撑座29连接，传动滚珠丝杆25 的一端与减速机30连接，活动座23设置在传动滚珠丝杆25上，导向轴18安装在活动座23上，连杆14与导向轴18连接。
[0021]本结构的自动化防爆腔体开关门机构优选的，还包括台板11、圆形限位套 24，前端丝杆支撑座19、后端丝杆支撑座29对称设置在台板11一侧两端端面，圆形限位套24设置在活动座23一面，且安装在传动滚珠丝杆25上，台板11 上安装前端丝杆支撑座19、后端丝杆支撑座29等，其形成模块化结构设计，利于组装和后续的维护，圆形限位套24可对活动座23的水平横向运动进行限位保护，提高驱动导向轴18联动的精准度。
[0022]本结构的自动化防爆腔体开关门机构优选的，还包括设置在台板11另一侧一端端
面，且与导向轴18相配合使用的导向轴支撑座20，其中，导向轴18贯穿导向轴支撑座20，在构成模块化设计的基础上，导向轴支撑座20对水平横向运动导向轴18完成可靠的限位支撑，保证驱动导向轴18联动连杆14同步移动的稳定性。
[0023]本结构的自动化防爆腔体开关门机构优选的，还包括对称设置在台板11端面上，且位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化防爆腔体开关门机构，其特征在于：包括驱动电机(21)、减速机(30)、前端丝杆支撑座(19)、后端丝杆支撑座(29)、传动滚珠丝杆(25)、活动座(23)、导向轴(18)和连杆(14)；所述驱动电机(21)与减速机(30)连接，所述传动滚珠丝杆(25)的两端分别与前端丝杆支撑座(19)、后端丝杆支撑座(29)连接，所述传动滚珠丝杆(25)的一端与减速机(30)连接，所述活动座(23)设置在传动滚珠丝杆(25)上，所述导向轴(18)安装在活动座(23)上，所述连杆(14)与导向轴(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化防爆腔体开关门机构，其特征在于：所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括台板(11)、圆形限位套(24)，前端丝杆支撑座(19)、后端丝杆支撑座(29)对称设置在台板(11)一侧两端端面，圆形限位套(24)设置在活动座(23)一面，且安装在传动滚珠丝杆(25)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化防爆腔体开关门机构，其特征在于：所自动化防爆腔体开关门机构，还包括设置在台板(11)另一侧一端端面，且与导向轴(18)相配合使用的导向轴支撑座(20)，其中，导向轴(18)贯穿导向轴支撑座(20)。4.根据权利要求3所述的一种自动化防爆腔体开关门机构，其特征在于：所述自动化防爆腔体开关门机构，还包括对称设置在台板(11)端面上，且位于前端丝杆支撑座(19)、后端丝杆支撑座(29)之间一侧的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和平，潘克修，
申请(专利权)人：南京双京电博特种机器人产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：