自动食材分类调度机器人及其控制方法技术

本申请涉及一种自动食材分类调度机器人及其控制方法，属于厨房机器人和服务机器人的领域，用于解决人工整理存放烹饪食材较为不便的问题，自动食材分类调度机器人应用该方法控制，在该方法下：自动食材分类调度机器人在对烹饪食材进行整理存放时，根据在烹饪食材的临时放置点获取烹饪食材的图像信息确定烹饪食材的属性，再根据预存储的多个食材存放点的存放条件。该自动食材分类调度机器人根据食材属性将烹饪食材放置于指定食材存放点，使烹饪食材能够放置于满足其食材属性确定的指定食材存放点。该自动食材分类调度机器人能够代替人工整理存放烹饪食材，填补了现有厨房机器人和服务机器人的技术空白，有利于为人们的厨房生活和家居生活提供便利。

【技术实现步骤摘要】
自动食材分类调度机器人及其控制方法
本申请涉及厨房机器人和服务机器人的领域，尤其是涉及一种自动食材分类调度机器人及其控制方法。
技术介绍
科技的高速发展使人们的生活也愈发科技化，人们生活中出现许多辅助机器人。为人们的日常生活提供便利，厨房机器人为较为典型的一种。厨房机器人即辅助人们厨房工作的机器人，如炒菜机器人能够代替人们进行炒菜，洗菜机器人能够代替人们洗菜等。服务机器人为另一种典型的辅助机器人，例如智能家居机器人能够实现对智能家居设备的智能控制。厨房生活是家居生活中必不可少的一部分，厨房生活中，用户在购买烹饪食材完毕后，需要自行对烹饪食材进行整理存放，相关技术中并未出现代替人工对烹饪食材进行整理存放的厨房机器人和服务机器人，人工整理存放烹饪食材的过程较为不便。
技术实现思路
为了便于整理存放烹饪食材的过程，本申请提供了一种自动食材分类调度机器人及其控制方法。第一方面，本申请提供了一种自动食材分类调度机器人。该机器人包括：控制器、移动模块、图像获取模块和机械手臂；所述控制器被配置为在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时：根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性；基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件，根据所述食材属性控制所述机器人将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。通过采用上述技术方案，用户可将烹饪食材随手放置于便于存放的临时放置点，由该自动食材分类调度机器人对烹饪食材进行整理存放。自动食材分类调度机器人在对烹饪食材进行整理存放时，其根据在烹饪食材的临时放置点获取烹饪食材的图像信息确定烹饪食材的属性，再根据预存储的多个食材存放点的存放条件。自动食材分类调度机器人根据食材属性将烹饪食材放置于指定食材存放点，使烹饪食材能够放置于满足其食材属性确定的指定食材存放点。该自动食材分类调度机器人能够代替人工整理存放烹饪食材，且整理完毕的烹饪食材能够放置于食材存放条件适于食材属性的食材存放点。故该自动食材分类调度机器人为家居整理存放烹饪食材的过程提供了方便，且智能化程度较高，整理存放结果较为合理。可选的，所述控制器被进一步配置为：根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类；根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息；根据所述温度影响变质速度信息，在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件，在所述最佳存放温度条件下，所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。可选的，所述控制器被进一步配置为在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时：根据所述温度影响变质速度信息，控制所述机器人将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点；与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。可选的，所述控制器被进一步配置为：获取所述指定食材存放点的剩余容置空间；在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时，判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材；若否，生成通知消息。可选的，所述控制器被进一步配置为若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材，则：获取其他食材存放点的剩余容置空间和存放温度条件；根据其他食材存放点的剩余容置空间，判断其他食材存放点是否能够溶质所述烹饪食材；获取判断为是的其他食材存放点，在其他食材存放点的存放温度条件中获取次选最佳存放温度条件；控制所述机器人将所述烹饪食材放置至具备次选最佳温度存放条件的第二指定食材存放点。可选的，所述控制器被进一步配置为：若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材，则：获取所述指定食材存放点中既存烹饪食材的温度影响变质速度；根据所述既存烹饪食材的温度影响变质速度确定温度环境对所述既存烹饪食材的影响程度信息；根据所述烹饪食材的温度影响变质速度确定温度环境对所述烹饪食材的影响程度信息；根据所述既存烹饪食材的影响程度信息和所述烹饪食材的影响程度信息确定最小影响食材；判断所述最小影响食材是否为所述烹饪食材；根据判断结果生成所述通知消息。第二方面，本申请提供了一种自动食材分类调度机器人控制方法。该方法包括：在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时：根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性；基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件，根据所述食材属性将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。可选的，所述根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性包括：根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类；根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息；根据所述温度影响变质速度信息，在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件，在所述最佳存放温度条件下，所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。可选的，所述根据所述食材属性控制所述机器人将所述烹饪食材放置于指定食材存放点的方法包括在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时：根据所述温度影响变质速度信息，控制所述机器人将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点；与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。可选的，所述所述根据所述食材属性控制所述机器人将所述烹饪食材放置于指定食材存放点的方法还包括：获取所述指定食材存放点的剩余容置空间；在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时，判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材；若否，生成通知消息。综上所述，本申请至少包含以下技术效果：提供了一种自动食材分类调度机器人及其控制方法，在该控制方法下，该自动食材分类调度机器人能够识别人们随手放置于临时存放点的烹饪食材，根据烹饪食材的属性，该自动食材分类调度机器人能够将烹饪食材分类存放至指定食材存放点。该自动食材分类机器人智能化程度较高，能够代替用户进行食材分类存放工作，填补了相关技术中未存在为用户智能分类存放食材的厨房机器人和服务机器人的技术空白，有利于为人们的厨房生活和家具生活提供便利。应当理解，
技术实现思路
部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。附图说明结合附图并参考以下详细说明，本申请各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：图1示出了本申请实施例中自动食材分类调度机器人的示例方框图。图2示出了本申请实施例中自动食材分类调度机器人控制方法的示例流程图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动食材分类调度机器人，其特征在于，包括：控制器（110）、移动模块（120）、图像获取模块（130）和机械手臂（140）；/n所述控制器（110）被配置为/n在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时：/n根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性；/n基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件，根据所述食材属性控制所述机器人（100）将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动食材分类调度机器人，其特征在于，包括：控制器（110）、移动模块（120）、图像获取模块（130）和机械手臂（140）；
所述控制器（110）被配置为
在烹饪食材的临时放置点获取到烹饪食材的图像信息时：
根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材属性；
基于预存储的多个食材存放点的食材存放条件，根据所述食材属性控制所述机器人（100）将所述烹饪食材放置于指定食材存放点。


2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述控制器（110）被进一步配置为：
根据所述图像信息确定所述烹饪食材的食材种类；
根据所述食材种类确定所述烹饪食材的温度影响变质速度信息；
根据所述温度影响变质速度信息，在预存储的存放温度条件中确定所述烹饪食材的最佳存放温度条件，在所述最佳存放温度条件下，所述烹饪食材的性质保持且变质速度最慢。


3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制器（110）被进一步配置为
在将多种烹饪食材由临时放置点放置至食材存放点时：
根据所述温度影响变质速度信息，控制所述机器人（100）将所述多种烹饪食材一一放置至对应的指定食材存放点；与食材对应的指定食材存放点的食材存放条件包括所述最佳存放温度条件。


4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述控制器（110）被进一步配置为：
获取所述指定食材存放点的剩余容置空间；
在需要将烹饪食材由临时放置点放置至所述指定食材存放点时，判断所述剩余容置空间是否能够容纳所述烹饪食材；
若否，生成通知消息。


5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述控制器（110）被进一步配置为
若所述指定食材存放点的剩余容置空间不能容纳所述烹饪食材，则：
获取其他食材存放点的剩余容置空间和存放温度条件；
根据其他食材存放点的剩余容置空间，判断其他食材存放点是否能够溶质所述烹饪食材；
获取判断为是的其他食材存放点，在其他食材存放点的存放温度条件中获取次选最佳存放温度条件；
控制所述机器人（100）将所述烹饪食材放置至具备次选最佳温度存放条件的第二指定食材存放点。


6.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲玲，
申请(专利权)人：刘玲玲，
类型：发明
国别省市：广东;44