本发明专利技术公开了一种智慧社区安防机器人及其安防方法，属于社区安全管理技术领域，本方案通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内，启动引风机产生向左吹拂的气流，一方面可以对充电端头进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性，另一方面借助气流可以减少巡逻机器人上的雨水滴落至外保护包膜表面的可能性，同时降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度，并利用制热微粒对氧气和水分的双重作用，提高除湿效果。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧社区安防机器人及其安防方法
本专利技术涉及社区安全管理
，更具体地说，涉及一种智慧社区安防机器人及其安防方法。
技术介绍
智慧城市(英语：SmartCity)起源于传媒领域，是指利用各种信息技术或创新概念，将城市的系统和服务打通、集成，以提升资源运用的效率，优化城市管理和服务，以及改善市民生活质量，智慧城市是把新一代信息技术充分运用在城市中各行各业基于知识社会下一代创新(创新2.0)的城市信息化高级形态，实现信息化、工业化与城镇化深度融合，有助于缓解“大城市病”，提高城镇化质量，实现精细化和动态管理，并提升城市管理成效和改善市民生活质量。安全管理(SafetyManagement)是指国家或企事业单位安全部门的基本职能。它运用行政、法律、经济、教育和科学技术手段等，协调社会经济发展与安全生产的关系，处理国民经济各部门、各社会集团和个人有关安全问题的相互关系，使社会经济发展在满足人们的物质和文化生活需要的同时，满足社会和个人的安全方面的要求，保证社会经济活动和生产、科研活动顺利进行、有效发展。现有技术中，在智慧社区安防管理的过程中，通常会使用到机器人对社区内进行巡逻，但需要对机器人定期的补充电量，在下雨的环境下，虽然充电桩通常设置在雨棚内，但由于机器人身上会带有雨水，因此在充电头插入至充电槽的过程中，可能使得遇水抖落至充电头表面，从而在充电的过程中容易引发电力事故。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种智慧社区安防机器人及其安防方法，本方案通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电桩外端的充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内，以此实现对巡逻机器人电量的补充，并启动气流导孔内的引风机，从而产生向左吹拂的气流，一方面借助外保护包膜可以对充电端头表面进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性，另一方面借助向左吹拂的气流可以减少巡逻机器人上的雨水滴落至外保护包膜表面的可能性，同时降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度，并利用制热微粒对氧气和水分的双重作用，提高除湿效果。2.技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种智慧社区安防机器人，包括远程控制器和充电桩，所述远程控制器通过路由器与巡逻机器人信号连接，所述充电桩外端嵌设安装有充电端头，所述充电端头外端滑动连接有外活动包环，所述外活动包环外端开凿有多个均匀分布的气流导孔，所述气流导孔内壁安装有引风机，所述外活动包环左端连接有位于充电端头外侧的外保护包膜，所述外保护包膜侧端开凿有多个均匀分布的交换圆孔，所述交换圆孔内壁连接有交换薄膜，通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电桩外端的充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内，以此实现对巡逻机器人电量的补充，并启动气流导孔内的引风机，从而产生向左吹拂的气流，一方面借助外保护包膜可以对充电端头表面进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性，另一方面借助向左吹拂的气流可以减少巡逻机器人上的雨水滴落至外保护包膜表面的可能性，同时降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度，并利用制热微粒对氧气和水分的双重作用，提高除湿效果。进一步的，所述外保护包膜左端开凿有安装切孔，所述安装切孔内壁连接有磁性橡胶环，所述安装切孔内壁连接有一对位于磁性橡胶环内侧的滤网包框，所述滤网包框内填充有制热微粒，当充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内时，借助巡逻机器人对外活动包环的挤推，可以促使外活动包环带动外保护包膜沿着充电端头滑动，直至磁性橡胶环套设在充电端头表面，并借助制热微粒中与空气的接触，一方面可以借助产生的热量提高交换薄膜向上鼓起的效率，既能对充电端头进行预热，也能促使借助热量，加快外保护包膜表面细微的水分蒸发，从而提高充电端头对巡逻机器人充电时的安全性。进一步的，所述充电端头外端固定连接有一对限位块，所述限位块位于外活动包环左侧，通过设置限位块可以对外活动包环的位置进行限位，减少外活动包环与充电端头之间出现分离的可能性。进一步的，所述外活动包环左端固定连接有多个均匀分布的吸盘，通过设置吸盘，可以促使外活动包环与巡逻机器人接触时，促使外活动包环与巡逻机器人相互吸附，减少充电过程中外活动包环与巡逻机器人意外分离的可能性。进一步的，所述外活动包环内固定连接有磁铁环，所述磁铁环与磁性橡胶环相互排斥，通过设置与磁性橡胶环相互排斥的磁铁环，可以促使外保护包膜处于紧绷状态，从而减少外保护包膜出现褶皱的可能性。进一步的，所述气流导孔内壁固定连接有干燥棉层，所述干燥棉层位于引风机右侧，通过设置干燥棉层，可以提高引风机产生的向左吹拂的气流的干燥程度。进一步的，所述制热微粒包括自发热球、延伸抖杆和动态除湿球，且延伸抖杆连接于自发热球和动态除湿球之间，所述自发热球的粒径大于滤网包框的网孔孔径，且延伸抖杆贯穿滤网包框并延伸至其外侧，制热微粒可以与空气中存在的氧气和水分进行反应，然后产生热量，既可以降低空气含水量，同时可以利用产生的热量进行干燥，提高除湿效果。进一步的，所述动态除湿球包括包裹外壳、释氧半球和除湿半球，所述包裹外壳内中心处连接有导热分隔片，且除湿半球和释氧半球分别填充于导热分隔片上下两端，所述导热分隔片上端还连接有多根均匀分布的导水纤维丝，所述包裹外壳上端开设有多个均匀分布的透气孔，且导水纤维丝贯穿透气孔并延伸至包裹外壳外侧，利用导水纤维丝吸收外界的水分，然后输送至除湿半球处，除湿半球遇水溶解反应释放出大量的气体和热量，气体通过冲击力迫使延伸抖杆带动动态除湿球在外界进行大范围的摆动，扩大作用范围的同时提高吸湿效果，并且热量部分用于干燥水分，部分传导至释氧半球处迫使其分解释放出氧气，氧气反作用于自发热球加速其制热效率，可以在短时间内获得优异的干燥效果，降低水分对充电的干扰，同时除湿半球反应时释放的气体可以辅助对引风机的气流进行增强，提高气流作用效果。进一步的，所述自发热球由质量比1:1的还原性铁粉和生石灰粉混合制成，所述延伸抖杆采用弹性材料制成的中空管状结构，且延伸抖杆与包裹外壳相连通，所述释氧半球为高锰酸钾制成，所述除湿半球为泡腾崩解剂制成。一种智慧社区安防机器人的安防方法，包括以下步骤：S1、通过远程控制器远程控制巡逻机器人在社区内进行巡逻，并在巡逻机器人的电量不足时，控制巡逻机器人移动至充电桩附近，并促使充电桩外端的充电端头插入至巡逻机器人上的充电槽内；S2、启动气流导孔内的引风机，从而产生向左吹拂的气流，对充电端头表面进行保护，减少充电端头在未使用时漏电的可能性；S3、同时借助气流的运动，可以降低外保护包膜外侧的气压，从而促使交换薄膜向上凸起，既能借助其流线型的效果，提高气流的速度。3.有益效果相本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧社区安防机器人，包括远程控制器(1)和充电桩(3)，其特征在于：所述远程控制器(1)通过路由器与巡逻机器人(2)信号连接，所述充电桩(3)外端嵌设安装有充电端头(4)，所述充电端头(4)外端滑动连接有外活动包环(5)，所述外活动包环(5)外端开凿有多个均匀分布的气流导孔(6)，所述气流导孔(6)内壁安装有引风机(7)，所述外活动包环(5)左端连接有位于充电端头(4)外侧的外保护包膜(8)，所述外保护包膜(8)侧端开凿有多个均匀分布的交换圆孔(9)，所述交换圆孔(9)内壁连接有交换薄膜(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种智慧社区安防机器人，包括远程控制器(1)和充电桩(3)，其特征在于：所述远程控制器(1)通过路由器与巡逻机器人(2)信号连接，所述充电桩(3)外端嵌设安装有充电端头(4)，所述充电端头(4)外端滑动连接有外活动包环(5)，所述外活动包环(5)外端开凿有多个均匀分布的气流导孔(6)，所述气流导孔(6)内壁安装有引风机(7)，所述外活动包环(5)左端连接有位于充电端头(4)外侧的外保护包膜(8)，所述外保护包膜(8)侧端开凿有多个均匀分布的交换圆孔(9)，所述交换圆孔(9)内壁连接有交换薄膜(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述外保护包膜(8)左端开凿有安装切孔(11)，所述安装切孔(11)内壁连接有磁性橡胶环(12)，所述安装切孔(11)内壁连接有一对位于磁性橡胶环(12)内侧的滤网包框(13)，所述滤网包框(13)内填充有制热微粒(14)。
3.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述充电端头(4)外端固定连接有一对限位块(401)，所述限位块(401)位于外活动包环(5)左侧。
4.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述外活动包环(5)左端固定连接有多个均匀分布的吸盘(501)。
5.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述外活动包环(5)内固定连接有磁铁环，所述磁铁环与磁性橡胶环(12)相互排斥。
6.根据权利要求1所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述气流导孔(6)内壁固定连接有干燥棉层，所述干燥棉层位于引风机(7)右侧。
7.根据权利要求2所述的一种智慧社区安防机器人，其特征在于：所述制热微粒(14)包括自发热球(141)、延伸抖杆(142)和动态除湿球(143)，且延伸抖杆(142...
【专利技术属性】
技术研发人员：包伟良，黄勇驰，
申请(专利权)人：广州驰兴通用技术研究有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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