一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，包括移位油缸，移位油缸的活塞杆与移位架固定连接，移位油缸的缸体设有支撑轴，支撑轴水平设置且与活塞杆垂直，支撑轴远离移位油缸的端部安装有轴承，轴承的外圈套装固定有齿轮，与齿轮啮合有平行于活塞杆的齿条，齿条固定连接在移位架上，齿轮靠近移位油缸的一侧固定连接有与轴承平行的金属感应盘，金属感应盘与齿轮的轴线相垂直，金属感应盘上设有测距孔，在支撑轴上通过感应器固定板设有金属感应器，金属感应器的感应头在金属感应盘随齿轮转动时能对准测距孔。本实用新型专利技术可替代位移传感器进行垃圾转运站移位架的位移和速度测量，能在垃圾压缩车间多粉尘、高湿度的环境下平稳运行。运行。运行。
【技术实现步骤摘要】
一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置
[0001]本技术属于垃圾转运
，尤其涉及一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置。
技术介绍
[0002]水平式压缩设备是实现垃圾压缩减容的主要设备之一，也是垃圾转运站的主要处理设备。为提高垃圾转运站的处理效率，常为一套压缩机搭配两个垃圾箱，垃圾箱分别放置在各自工位的移位架上，两个移位架之间通过刚性连接为一体，当其中一个垃圾箱压满后，通过电控系统控制移位油缸动作，连接在移位油缸活塞杆上的移位架随油缸的动作而移动，移位架移动至另一个空的垃圾箱工作位置，达到了换箱而不间断压装的工艺需求。
[0003]在移位架移动换箱的过程中，由于移动部分体积大、质量重、危险系数高，需要知道移位架的位移和移动速度，以便确定移位架所处的准确位置并确保移位架上的垃圾箱能精确定位。现有的移位架装置通常采用位移检测传感器来完成移位架的位移和速度测量，但是，现有的位移传感器对环境清洁度要求较高，在垃圾压缩车间多粉尘、高湿度的工作环境中，现有的位移传感器经常发生故障，给生产工作带来诸多不便，维护困难，且由此导致位移传感器的使用寿命较短，经常更换位移传感器增加了生产成本，因此，有必要研制一种不受垃圾压缩车间工作环境影响的位移和速度测量装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置。
[0005]本技术为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，包括移位油缸，移位油缸的活塞杆的伸出端通过支座与移位架固定连接，与所述移位油缸的缸体固定连接设有支撑轴，支撑轴水平设置且与所述活塞杆相垂直，支撑轴远离移位油缸的端部安装有轴承，轴承的外圈套装固定有齿轮，与齿轮啮合设置有平行于所述活塞杆的齿条，齿条固定连接在所述移位架上，齿轮靠近移位油缸的一侧固定连接有与所述轴承平行设置的金属感应盘，金属感应盘与齿轮的轴线相垂直，金属感应盘上设有测距孔，在支撑轴上通过感应器固定板设有金属感应器，金属感应器的感应头在金属感应盘随齿轮转动时能对准所述测距孔。
[0007]进一步地，所述金属感应盘为圆形，金属感应盘的圆心处设有可使所述支撑轴穿过的金属感应盘固定孔。
[0008]进一步地，所述测距孔绕所述金属感应盘固定孔等间距分布且大小一致。
[0009]进一步地，所述感应器固定板包括长方形的第一固定板和与所述第一固定板一体的圆形第二固定板，所述第一固定板上设有用于安装接近开关感应器的接近开关感应器固定孔，所述第二固定板的中心设有可使所述支撑轴穿过的感应器固定板固定孔。
[0010]进一步地，所述齿条和齿轮均为尼龙材质。
[0011]进一步地，所述轴承远离所述活塞杆的一侧设有防止所述轴承轴向移动的轴承卡簧和轴承垫圈。
[0012]进一步地，所述接近开关感应器的感应头与所述金属感应盘之间的间距为 5
ꢀ-ꢀ
8 mm。
[0013]进一步地，所述金属感应器为接近开关。
[0014]进一步地，所述齿条，齿轮和金属感应器均位于所述移位架的底部。
[0015]进一步地，所述齿条通过螺栓和垫片与所述移位架固定连接。
[0016]有益效果：
[0017]本技术通过齿轮、齿条以及金属感应盘将移位架的位移转换为金属感应盘的转动，通过在金属感应盘上绕金属感应盘的中心设置有均等间距的测距孔，当金属感应盘转动时，测距孔随之转动，由于金属感应器对准测距孔转动的圆周轨迹，当测距孔不与金属感应器处于一条直线时，金属感应器感应到金属感应盘，产生感应信号，当测距孔转到与金属感应器一条直线时，金属感应器感应不到金属感应盘，感应信号中断，由此产生了一系列的通断信号，电控系统的PLC可根据收集到的通断信号计算出移位架的位移和移动速度，从而准确判断移位架的位置和控制移位架的安全移动，由于齿轮、齿条的机械转动对工作环境的适应性更强，而金属感应器产生的通断信号也不受垃圾压缩车间多粉尘和大水分环境的影响，因此，本技术的垃圾转运站移位架的位移测量装置有效避免了直接使用位移传感器时产生的高故障率，进一步的，齿条，齿轮和金属感应器均位于移位架的底部，避免了现场垃圾碎料、污水的侵蚀，更加保障了测量装置的可靠性，避免了使用位移传感器时所需的困难维护，减少了不断更换位移传感器产生的生产成本，保障了生产的稳定运行。
[0018]附图说明：
[0019]图1是本技术的结构示意图。
[0020]图2是感应器固定板的结构示意图。
[0021]图3是金属感应盘的结构示意图。
[0022]其中：1、移位架；2、齿条；3 、齿轮；4、轴承卡簧；5、轴承垫圈；6、轴承；7、金属感应盘；701、测距孔；702、金属感应盘固定孔；8、感应器固定板；801、金属感应器固定孔；802、第一固定板；803、第二固定板；804、感应器固定板固定孔；9、支撑轴；10、活塞杆；11、移位油缸；12、油缸箍；13、支座；14、金属感应器。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。
[0024]如图所示，一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，包括移位油缸11，移位油缸的活塞杆10通过支座13与移位架1固定连接，与所述移位油缸11固定连接有支撑轴9，支撑轴9远离移位油缸11的端部固定有轴承6，轴承6的外圈固定有齿轮3，与齿轮3啮合设置有平行于所述活塞杆10的齿条2，齿条2固定连接在所述移位架1上，齿轮3靠近移位油缸11的一侧固定连接有与所述轴承6平行设置的金属感应盘7，金属感应盘7上设有测距孔701，在支撑轴9上通过感应器固定板8设有金属感应器14，所述金属感应器14可为接近开关，金属感应器14的感应头在金属感应盘7随齿轮3转动时能对准所述测距孔701。
[0025]具体地，所述金属感应盘7为圆形，金属感应盘7的圆心处开设有可使所述支撑轴9
穿过的金属感应盘固定孔702，所述金属感应盘7通过所述固定孔702固定在支撑轴9上。
[0026]本技术在实施时，所述测距孔701可以是一个，通过金属感应盘7转动多圈来实现金属感应器14感应到通断信号，进一步由电控PLC（图中未示出）实现对位移和速度的测量，所述测距孔701也可绕所述金属感应盘固定孔702等间距分布多个，且大小一致，这样在金属感应盘7转动时，可使金属感应器14感应测距孔701和金属感应盘得到的通断信号处于更加密集。
[0027]具体地，所述感应器固定板8包括长方形的第一固定板802和与所述第一固定板802一体的圆形第二固定板803，所述第一固定板802上设有用于安装金属感应器14的金属感应器固定孔801，所述第二固定板803的中心设有可使所述支撑轴9穿过的感应器固定板固定孔804，所述感应器固定板8通过感应器固定板固定孔804安装在支撑轴9上。
[0028]本技术在实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，包括移位油缸（11），移位油缸（11）的活塞杆（10）的伸出端通过支座（13）与移位架（1）固定连接，其特征在于：与所述移位油缸（11）的缸体固定连接设有支撑轴（9），支撑轴（9）水平设置且与所述活塞杆（10）相垂直，支撑轴（9）远离移位油缸（11）的端部安装有轴承（6），轴承（6）的外圈套装固定有齿轮（3），与齿轮（3）啮合设置有平行于所述活塞杆（10）的齿条（2），齿条（2）固定连接在所述移位架（1）上，齿轮（3）靠近移位油缸（11）的一侧固定连接有与所述轴承（6）平行设置的金属感应盘（7），金属感应盘（7）与齿轮（3）的轴线相垂直，金属感应盘（7）上设有测距孔（701），在支撑轴（9）上通过感应器固定板（8）设有金属感应器（14），金属感应器（14）的感应头在金属感应盘（7）随齿轮（3）转动时能对准所述测距孔（701）。2.如权利要求1所述的一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，其特征在于：所述金属感应盘（7）为圆形，金属感应盘（7）的圆心处设有可使所述支撑轴（9）穿过的金属感应盘固定孔（702）。3.如权利要求2所述的一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，其特征在于：所述测距孔（701）绕所述金属感应盘固定孔（702）等间距分布且大小一致。4.如权利要求1所述的一种用于垃圾转运站移位架的位移和速度测量装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张于晖，马亚杰，鲍龙飞，张佳诚，郭朋涛，
申请(专利权)人：洛阳中集凌宇汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：
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