本实用新型专利技术涉及一种垃圾箱系统及公园垃圾智能化综合管理系统。包括调度站、垃圾处理站、垃圾箱、无人驾驶垃圾车。调度站的服务器用于接收垃圾箱发送的垃圾信息，并向无人驾驶垃圾车发送需求指令。垃圾箱用于盛放垃圾、采集垃圾信息以及向服务器发送垃圾信息。无人驾驶垃圾车用于根据服务器发送的需求指令行驶至需要处理的垃圾箱，无人驾驶垃圾车上设置有垃圾转运机构以及垃圾中转箱，垃圾转运机构用于将需要处理的垃圾箱内的垃圾转移至垃圾中转箱内，无人驾驶垃圾车还用于将垃圾中转箱内的垃圾运输至垃圾处理站。整个垃圾处理过程可实现自动化处理，有利于节省人力，提高垃圾处理效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
垃圾箱系统及公园垃圾智能化综合管理系统
[0001]本技术涉及公共服务类智能设备领域，特别是涉及公园垃圾智能化综合管理系统。
技术介绍
[0002]通常,公园的面积比较大，垃圾桶相对分散，游客人数受季节、天气等因素影响极大，造成公园内垃圾桶存放数量的剧烈变化。传统的机制是工作人员定时定点回收，这样在游客多垃圾多的情况下，会造成垃圾激增时段垃圾箱垃圾存放过量，造成垃圾随意丢弃，且游客稀少的情况下也要正常清理。工作人员无法掌握垃圾箱中的垃圾储存情况，每次垃圾收集均要逐个收集，工作效率低下。同时存在部分游客不能正确区分垃圾种类造成垃圾错误投放的问题。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统垃圾箱使得工作人员无法及时掌握垃圾箱中的垃圾存储情况的问题，提供一种用于公园的垃圾箱系统。
[0004]一种用于公园的垃圾箱系统，包括垃圾箱，所述垃圾箱包括架体以及设置在所述架体上的箱体，所述垃圾箱系统还包括重量传感器、传感器信号采集器、服务器、人机交互装置以及显示器，所述重量传感器设置在所述箱体的底部，所述重量传感器用于检测箱体内的垃圾的重量，所述传感器信号采集器设置在所述架体上，所述传感器信号采集器与所述重量传感器相连，所述传感器信号采集器与所述服务器无线连接，所述传感器信号采集器用于采集箱体内垃圾的重量数据并将重量数据发送给所述服务器，所述人机交互装置以及显示器分别与所述服务器相连。
[0005]上述垃圾箱系统在使用时，垃圾箱内的垃圾的重量可实时传输给服务器，服务器可在显示器上将垃圾信息进行显示。这样，工作人员可根据每个垃圾箱的垃圾存储情况进行有针对性的处理，有利于节省劳力，提高垃圾处理效率。
[0006]在其中一个实施例中，所述垃圾箱系统还包括设置在所述架体上的声光报警器，所述声光报警器与所述传感器信号采集器相连，所述传感器信号采集器在箱体内的垃圾重量达到预设值后启动所述声光报警器并向所述服务器发送报警信息。
[0007]一种公园垃圾智能化综合管理系统，包括所述的垃圾箱系统，所述服务器、显示器以及人机交互装置设置在调度站，所述调度站还设置有停车区，所述停车区用于停放垃圾车，所述服务器内存储有各个垃圾箱的位置信息，所述服务器用于接收传感器信号采集器发送的垃圾信息，并向垃圾车发送需求指令，所述垃圾车与所述服务器无线连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述垃圾车为无人驾驶垃圾车，所述无人驾驶垃圾车用于根据服务器发送的需求指令确定需要处理的垃圾箱的位置，并从调度站行驶至需要处理的垃圾箱，
[0009]所述无人驾驶垃圾车上设置有垃圾转运机构以及垃圾中转箱，所述垃圾转运机构
用于将需要处理的垃圾箱内的垃圾转移至所述垃圾中转箱内，所述无人驾驶垃圾车还用于将垃圾中转箱内的垃圾运输至垃圾处理站。
[0010]在其中一个实施例中，所述垃圾箱内的垃圾分类存放，所述垃圾中转箱内的垃圾分类存放。
[0011]在其中一个实施例中，所述垃圾箱前的地面预设多个磁钉，用于无人驾驶垃圾车自动抓取垃圾箱内垃圾时的精确定位，所述无人驾驶垃圾车包括：主控器、导航系统、精确定位模块、多轴机械手、电源、电源控制系统以及无线传输模块，
[0012]所述主控器分别与所述导航系统、精确定位模块、多轴机械手、电源控制系统以及无线传输模块相连，所述电源控制系统与所述电源相连，
[0013]所述导航系统用于引导无人驾驶垃圾车行驶至需要处理的垃圾箱的位置，
[0014]所述精确定位模块包括4个正交分布的磁感应传感器，所述精确定位模块用于与所述多个磁钉配合，进而引导所述无人驾驶垃圾车与需要处理的垃圾箱进行精确对位，
[0015]所述多轴机械手用于将需要处理的垃圾箱内的垃圾转移至所述垃圾中转箱内。
[0016]在其中一个实施例中，还包括充电区，所述充电区设置有无人驾驶垃圾车充电装置，所述无人驾驶垃圾车充电装置用于给所述无人驾驶垃圾车充电，所述服务器存储有所述无人驾驶垃圾车充电装置的位置信息。
[0017]在其中一个实施例中，所述无人驾驶垃圾车充电装置前方的地面设置有多个磁钉，所述精确定位模块用于与所述多个磁钉配合，进而引导所述无人驾驶垃圾车与所述无人驾驶垃圾车充电装置精确对位。
[0018]在其中一个实施例中，还包括垃圾箱供电装置。
附图说明
[0019]图1为本技术的实施例的垃圾箱的示意图。
[0020]图2为本技术的实施例的传感器信号采集器、重量传感器、声光报警器的电路连接原理图。
[0021]图3为本技术的实施例的公园垃圾智能化综合管理系统的示意图。
[0022]图4为本技术的实施例的无人驾驶垃圾车的示意图。
[0023]图5为本技术的实施例的无人驾驶垃圾车上的元器件的电路连接原理图。
[0024]其中：
[0025]10、磁钉
[0026]100、调度站
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110、服务器
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120、无人驾驶垃圾车
[0027]121、垃圾中转箱
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122、多轴机械手
[0028]123、导航系统
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124、精确定位模块
[0029]200、垃圾处理站
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210、垃圾回收机构
[0030]300、充电区
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310、充电装置
[0031]400、垃圾箱
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410、架体
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420、箱体
具体实施方式
[0032]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本
技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0033]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0035]如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种用于公园的垃圾箱系统，包括垃圾箱400，所述垃圾箱400包括架体410以及设置在所述架体410上的箱体420，所述垃圾箱系统还包括重量传感器、传感器信号采集器、服务器110、人机交互装置以及显示器，所述重量传感器设置在所述箱体的底部，所述重量传感器用于检测箱体420内的垃圾的重量，所述传感器信号采集器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于公园的垃圾箱系统，包括垃圾箱，所述垃圾箱包括架体以及设置在所述架体上的箱体，其特征在于，所述垃圾箱系统还包括重量传感器、传感器信号采集器、服务器、人机交互装置以及显示器，所述重量传感器设置在所述箱体的底部，所述重量传感器用于检测箱体内的垃圾的重量，所述传感器信号采集器设置在所述架体上，所述传感器信号采集器与所述重量传感器相连，所述传感器信号采集器与所述服务器无线连接，所述传感器信号采集器用于采集箱体内垃圾的重量数据并将重量数据发送给所述服务器，所述人机交互装置以及显示器分别与所述服务器相连。2.根据权利要求1所述的用于公园的垃圾箱系统，其特征在于，所述垃圾箱系统还包括设置在所述架体上的声光报警器，所述声光报警器与所述传感器信号采集器相连，所述传感器信号采集器在箱体内的垃圾重量达到预设值后启动所述声光报警器并向所述服务器发送报警信息。3.一种公园垃圾智能化综合管理系统，其特征在于，包括权利要求1或2所述的垃圾箱系统，所述服务器、显示器以及人机交互装置设置在调度站，所述调度站还设置有停车区，所述停车区用于停放垃圾车，所述服务器内存储有各个垃圾箱的位置信息，所述服务器用于接收传感器信号采集器发送的垃圾信息，并向垃圾车发送需求指令，所述垃圾车与所述服务器无线连接。4.根据权利要求3所述的公园垃圾智能化综合管理系统，其特征在于，所述垃圾车为无人驾驶垃圾车，所述无人驾驶垃圾车用于根据服务器发送的需求指令确定需要处理的垃圾箱的位置，并从调度站行驶至需要处理的垃圾箱，所述无人驾驶垃圾车上设置有垃圾转运机构以及垃圾中转箱，所述垃圾转运机构用于将需要处理的垃圾箱内的垃圾转移至所述垃圾中转箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：石颉，申海峰，李健，胡凯，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：新型
国别省市：
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