【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航定位，具体为一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统。
技术介绍
1、随着人工智能的发展，在社会生活中相继涌现出各行各业的机器人参与生产工作，机器人的研究也变得越发热门，到了现代机器人的发展已经较为成熟，在每个行业中都存在机器人的影子，例如：汽车、工业生产、医疗、建筑等，机器人也逐渐代替了人工的劳动，机器人的工作相比人工更加精准、快速；但伴随的是机器人的一些缺陷，机器人只会根据程序进行运动，工作时不够灵活多变，其中对于机器人在工作中的运动路线至关重要，在现有技术中，对于机器人的导航定位在采用数据时较为单一，对于机器人的运动控制较为简单，不够精准，当出现较为复杂的环境情况时无法有效的到达目的地，并且当在发现障碍物无法作出精准的预判，本专利技术设计的一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统通过对采集多源数据对机器人进行定位、导航、路线规划和避障。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
【技术保护点】
1.一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：移动机器人导航定位系统包括多源数据采集模块、多源数据处理模块、环境分析模块、机器人运动检测模块、机器人定位模块、机器人路线规划模块、机器人智能导航模块、网络通信模块和中央处理器；
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述多源数据采集模块所采集的多源数据包括：利用激光雷达测量环境地图和障碍物数据，利用视觉传感器对环境图像进行捕捉，利用地磁传感器实时检测机器人方位，利用超声波传感器感知机器人与物体间的距离，利用气象传感器测量天气状态，将收集到的各类数据传输给...
【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：移动机器人导航定位系统包括多源数据采集模块、多源数据处理模块、环境分析模块、机器人运动检测模块、机器人定位模块、机器人路线规划模块、机器人智能导航模块、网络通信模块和中央处理器；
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述多源数据采集模块所采集的多源数据包括：利用激光雷达测量环境地图和障碍物数据，利用视觉传感器对环境图像进行捕捉，利用地磁传感器实时检测机器人方位，利用超声波传感器感知机器人与物体间的距离，利用气象传感器测量天气状态，将收集到的各类数据传输给多源数据处理模块。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述多源数据处理模块用于对采集的多源数据进行处理，对于激光雷达测量的环境地图和障碍物数据进行模型建立，以机器人为原点建立空间坐标系，将激光雷达采集的环境数据在空间坐标系中进行校准，利用3d建模技术构建出机器人所处环境的模拟空间；
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述环境分析模块用于对机器人所处的环境进行分析，在利用激光雷达测量环境数据并建立机器人所在环境的模拟空间后，在建立的模拟空间内，用空间坐标系作为参考，利用地磁传感器测量的地磁变化，得到具体的环境方位，设x轴为南北轴，y轴为垂直于水平面的竖轴，z轴为东西轴，在模拟空间内将y轴为零的区域，定为机器人的行驶区域，设存在的行驶区域为{w1、w2、w3...wq}，w1、w2、w3...wq为第1、2、3...q个y轴为零的行驶区域，q为正整数；
5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器数据移动机器人导航定位系统，其特征在于：所述机器人运动检测模块用于检测机器人的运动状态，包括机器人的运动速度、运动方向、加速度进行计算检测，运动方向利用建立的模拟空间进行确认，通过气象传感器检测风速和风向，在对机器人的运动状态进行计算时，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴永芝，刘义生，牛雪梅，苗静，
申请(专利权)人：苏州科技大学，
类型：发明
国别省市：
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