垃圾站内机器人移动导轨结构制造技术

本实用新型专利技术涉及垃圾站技术领域，且公开了垃圾站内机器人移动导轨结构，包括底板，所述底板的顶部铰接有转运箱。该垃圾站内机器人移动导轨结构，通过转运箱转运垃圾，通过驱动电机带动车轮转动，使车轮在导轨槽内侧移动，从而带动底板和转运箱沿着导轨本体进行移动，小滑轮辅助底板和转运箱的移动，定位滑轮辅助车轮的移动，到达垃圾集中处理点时，再通过下料液压推杆推动下料门板向下展开，抬升液压推杆推动连接块向上移动，连接块带动转运箱向左倾斜，从而将垃圾从转运箱通过下料门板倾倒到外部，倾斜倾倒更彻底，不易有垃圾残留，方便了垃圾在站内的转运，且方便了垃圾的倾倒和集中，该移动导轨结构，便于垃圾转运，且倾倒彻底。且倾倒彻底。且倾倒彻底。

【技术实现步骤摘要】
垃圾站内机器人移动导轨结构


[0001]本技术涉及垃圾站
，具体为一种垃圾站内机器人移动导轨结构。

技术介绍

[0002]垃圾站是指存放或者回收垃圾的场所，小区和厂区等生活区，居民和房屋建设等生活垃圾中转站，主要用于临时堆放垃圾，然后定期通过垃圾转运车等垃圾车集中转运到大型垃圾处理站或者垃圾填埋场。
[0003]传统的垃圾站处理方式固定，对垃圾的转运较为不便，需要将垃圾车运来的垃圾进行转运并进行集中处理，传统人工的转运方式费时费力，且垃圾倾倒不彻底，容易残留在转运箱内，故而提出垃圾站内机器人移动导轨结构来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种垃圾站内机器人移动导轨结构，具备便于垃圾转运，且倾倒彻底等优点，解决了传统垃圾处理转运设备费时费力的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述便于垃圾转运，且倾倒彻底的目的，本技术提供如下技术方案：垃圾站内机器人移动导轨结构，包括底板，所述底板的顶部铰接有转运箱，所述转运箱的左侧壁铰接有下料液压推杆，所述转运箱的底部铰接有下料门板，所述底板的顶部铰接有抬升液压推杆，所述转运箱的右侧固定连接有连接块，所述底板的底部固定连接有支架，所述支架的内侧转动连接有车轮，所述支架的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的顶部固定连接有定位滑轮，所述车轮的外侧滑动连接有导轨本体，所述导轨本体的顶部开设有导轨槽，所述底板的底部固定连接有四个小滑轮，所述导轨本体的顶部开设有两个滑轮槽，所述导轨本体的底部固定连接有安装底座。
[0008]优选的，所述下料液压推杆的底端与下料门板铰接，且下料门板的顶部固定连接有密封层。
[0009]优选的，所述连接块的底部与抬升液压推杆铰接，所述驱动电机的输出轴与车轮固定连接。
[0010]优选的，所述定位滑轮与导轨槽的内顶壁滑动连接，所述车轮位于导轨槽的内侧。
[0011]优选的，四个所述小滑轮分别与两个滑轮槽滑动连接，且两个滑轮槽以导轨本体的中垂线呈对称分布。
[0012]优选的，所述安装底座的顶部开设有螺纹孔，且安装底座的形状呈凸字形。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了垃圾站内机器人移动导轨结构，具备以下有益效果：
[0015]该垃圾站内机器人移动导轨结构，通过转运箱转运垃圾，通过驱动电机带动车轮
转动，使车轮在导轨槽内侧移动，从而带动底板和转运箱沿着导轨本体进行移动，通过小滑轮辅助底板和转运箱的移动，通过定位滑轮辅助车轮的移动，移动更顺畅，到达垃圾集中处理点时，再通过下料液压推杆推动下料门板向下展开，抬升液压推杆推动连接块向上移动，连接块带动转运箱向左倾斜，从而将垃圾从转运箱通过下料门板倾倒到外部，倾斜倾倒更彻底，不易有垃圾残留，方便了垃圾在站内的转运，且方便了垃圾的倾倒和集中，该移动导轨结构，便于垃圾转运，且倾倒彻底。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术结构图1的A部局部放大图。
[0018]图中：1底板、2转运箱、3下料液压推杆、4下料门板、5抬升液压推杆、6连接块、7支架、8车轮、9驱动电机、10定位滑轮、11导轨本体、12导轨槽、13小滑轮、14滑轮槽、15安装底座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1-2，垃圾站内机器人移动导轨结构，包括底板1，底板1的顶部铰接有转运箱2，转运箱2的左侧壁铰接有下料液压推杆3，转运箱2的底部铰接有下料门板4，下料液压推杆3的底端与下料门板4铰接，且下料门板4的顶部固定连接有密封层，底板1的顶部铰接有抬升液压推杆5，转运箱2的右侧固定连接有连接块6，连接块6的底部与抬升液压推杆5铰接，底板1的底部固定连接有支架7，支架7的内侧转动连接有车轮8，支架7的右侧固定连接有驱动电机9，驱动电机9的型号可为Y80M1-2，驱动电机9的输出轴与车轮8固定连接，驱动电机9的顶部固定连接有定位滑轮10，车轮8 的外侧滑动连接有导轨本体11，导轨本体11的顶部开设有导轨槽12，定位滑轮10与导轨槽12的内顶壁滑动连接，车轮8位于导轨槽12的内侧，底板1 的底部固定连接有四个小滑轮13，导轨本体11的顶部开设有两个滑轮槽14，四个小滑轮13分别与两个滑轮槽14滑动连接，且两个滑轮槽14以导轨本体 11的中垂线呈对称分布，导轨本体11的底部固定连接有安装底座15，安装底座15的顶部开设有螺纹孔，且安装底座15的形状呈凸字形，通过螺纹孔安装螺栓可将安装底座15与垃圾站地面固定安装，通过转运箱2转运垃圾，通过驱动电机9带动车轮8转动，使车轮8在导轨槽12内侧移动，从而带动底板1和转运箱2沿着导轨本体11进行移动，通过小滑轮13辅助底板1和转运箱2的移动，通过定位滑轮10辅助车轮8的移动，移动更顺畅，到达垃圾集中处理点时，再通过下料液压推杆3推动下料门板4向下展开，抬升液压推杆5推动连接块6向上移动，连接块6带动转运箱2向左倾斜，从而将垃圾从转运箱2通过下料门板4倾倒到外部，倾斜倾倒更彻底，不易有垃圾残留，方便了垃圾在站内的转运，且方便了垃圾的倾倒和集中，该移动导轨结构，便于垃圾转运，且倾倒彻底。
[0021]在使用时，通过转运箱2转运垃圾，通过驱动电机9带动车轮8转动，使车轮8在导轨
槽12内侧移动，从而带动底板1和转运箱2沿着导轨本体11 进行移动，通过小滑轮13辅助底板1和转运箱2的移动，通过定位滑轮10 辅助车轮8的移动，移动更顺畅，到达垃圾集中处理点时，再通过下料液压推杆3推动下料门板4向下展开，抬升液压推杆5推动连接块6向上移动，连接块6带动转运箱2向左倾斜，从而将垃圾从转运箱2通过下料门板4倾倒到外部，倾斜倾倒更彻底，不易有垃圾残留，方便了垃圾在站内的转运，且方便了垃圾的倾倒和集中，该移动导轨结构，便于垃圾转运，且倾倒彻底。
[0022]综上所述，该垃圾站内机器人移动导轨结构，通过转运箱2转运垃圾，通过驱动电机9带动车轮8转动，使车轮8在导轨槽12内侧移动，从而带动底板1和转运箱2沿着导轨本体11进行移动，通过小滑轮13辅助底板1和转运箱2的移动，通过定位滑轮10辅助车轮8的移动，移动更顺畅，到达垃圾集中处理点时，再通过下料液压推杆3推动下料门板4向下展开，抬升液压推杆5推动连接块6向上移动，连接块6带动转运箱2向左倾斜，从而将垃圾从转运箱2通过下料门板4倾倒到外部，倾斜倾倒更彻底，不易有垃圾残留，方便了垃圾在站内的转运，且方便了垃圾的倾倒和集中，该移动导轨结构，便于垃圾转运，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.垃圾站内机器人移动导轨结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部铰接有转运箱(2)，所述转运箱(2)的左侧壁铰接有下料液压推杆(3)，所述转运箱(2)的底部铰接有下料门板(4)，所述底板(1)的顶部铰接有抬升液压推杆(5)，所述转运箱(2)的右侧固定连接有连接块(6)，所述底板(1)的底部固定连接有支架(7)，所述支架(7)的内侧转动连接有车轮(8)，所述支架(7)的右侧固定连接有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的顶部固定连接有定位滑轮(10)，所述车轮(8)的外侧滑动连接有导轨本体(11)，所述导轨本体(11)的顶部开设有导轨槽(12)，所述底板(1)的底部固定连接有四个小滑轮(13)，所述导轨本体(11)的顶部开设有两个滑轮槽(14)，所述导轨本体(11)的底部固定连接有安装底座(15)。2.根据权利要求1所述的垃圾站内机器人移...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利民，
申请(专利权)人：重庆亿畅环保机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：