【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及搅拌车副车架焊装领域，尤其涉及一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装。
技术介绍
1、混凝土搅拌车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车，由于地方法规和政策的差异。搅拌车定制化程度较高，生产规模为小批量多品种。搅拌车副车架的主结构包括两根纵梁和3到4根横梁焊接而成，产品长度规格有20种之多，宽度规格有两种、每根横梁相对于纵梁的后端面的距离尺寸大约20种，横梁截面规格有两种140*80、120*80。焊接夹具设计时产品长度问题比较好解决，焊接时都以纵梁后端面为基准，参考产品最大长度设计即可。产品的宽度焊接时以一侧纵梁外侧面为基准、对另一侧纵梁施加推力使之与横梁端面贴合，通过控制横梁精度就能控制产品最终的宽度。不同型号产品横梁的相对位置变化较大，采用普通的机械结构难以实现。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，采用伺服电机带动控制焊接夹具的位置，能够兼容20种副车架的焊装作业，减少产线换模时间，提高生产效率。
2、为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，包括工件输送机构、焊接夹具、控制机构以及工装骨架，所述工装骨架水平设置；所述焊接夹具包括夹具骨架，所述夹具骨架通过化学锚栓固定在地面上，所述夹具骨架上分别设有用于夹持固定副车架的横梁定位机构、纵梁后端面定位机构、左纵梁压紧机构和右纵梁夹紧机构；所述横梁定位机构包括横梁定位驱动机构，所述横梁定位驱动机构包括直线导轨以及滑动设于直线导轨上的横梁前部
3、优选的，所述横梁定位机构还包括横梁后部定位组件，所述横梁后部定位组件包括燕尾导轨，所述燕尾导轨上滑动设有两个定位柱组件，所述定位柱组件上还有对其固定的旋钮。
4、优选的，所述横梁定位机构还包括横梁z向定位柔性组件，所述横梁z向定位柔性组件包括转轴、两个支座和多个不同尺寸的支撑板，所述支撑板的截面均匀设置在转轴的轴上，所述转轴两端置于两个支座上，所述支座上还设有对转轴限位的紧固板，所述转轴带动支撑板进行转动。
5、优选的，所述纵梁后端面定位机构包括直线导轨以及滑动设于直线导轨上的定位支撑，还包括驱动定位支撑在直线导轨上运动的伺服电机。
6、优选的，所述右纵梁压紧机构包括水平方向压紧组件和z向压紧组件，所述左纵梁夹紧机构和右纵梁压紧机构结构一致。
7、优选的，所述工件输送机构包括水平设置在工装骨架上用于水平输送副车架的输送辊，所述工装骨架上还设有将焊接完后后的副车架托起的举升机构。
8、优选的，所述举升机构包括举升骨架，所述举升骨架上设有举升板组件，所述举升板组件底部设有气缸活塞杆、气缸和直线轴承，所述气缸工作驱动气缸活塞杆带动举升板组件上下运动。
9、优选的，所述所述工件输送机构还包括输送辊的输送动力机构，所述输送动力机构变频电机、减速机、链轮、链条、传动轴，所述传动轴一端装有两个链轮，一个与电机减速机链轮连接，另一链轮通过链条与承接链轮连接、传动轴另一侧装有一个链轮通过链条与承接链轮组连接。承接链轮组由三个链轮组成;一个链轮完成动力承接、一个链轮向下一个承接链轮组传递动力，另一个链轮向输送辊链轮传递动力。
10、优选的，所述工装骨架上还设有对输送副车架进行导向的导向机构。
11、有益效果：本专利技术通过设置横梁定位机构、纵梁后端面定位机构、左纵梁压紧机构和右纵梁夹紧机构的方式对副车架的工件进行夹持固定，横梁定位机构、纵梁后端面定位机构、左纵梁压紧机构和右纵梁夹紧机构的位置调整方便，能够兼容20种副车架的焊装作业，减少产线换模时间，提高生产效率；并且设置有举升机构，能够在焊接工作完成后将工件托起至输送辊传送到下一工位，提升产线的自动化。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：包括工件输送机构（2）、焊接夹具（1）、控制机构（3）以及工装骨架（4），所述工装骨架（4）水平设置；所述焊接夹具（1）包括夹具骨架（14），所述夹具骨架（14）通过化学锚栓固定在地面上，所述夹具骨架（14）上分别设有用于夹持固定副车架的横梁定位机构（11）、纵梁后端面定位机构（13）、左纵梁压紧机构（15）和右纵梁夹紧机构（12）；所述横梁定位机构（11）包括横梁定位驱动机构（114），所述横梁定位驱动机构（114）包括直线导轨以及滑动设于直线导轨上的横梁前部夹紧柱（113），所述横梁前部夹紧柱（113）对副车架的横梁进行夹紧，所述横梁定位驱动机构（114）还包括控制带动横梁前部夹紧柱（113）运动的伺服电机、减速机、齿轮和齿条；所述工件输送机构（2）和控制机构（3）设于工装骨架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述横梁定位机构（11）还包括横梁后部定位组件（111），所述横梁后部定位组件（111）包括燕尾导轨（1112），所述燕尾导轨（1112）上滑动设有两个定位柱组
3.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述横梁定位机构（11）还包括横梁Z向定位柔性组件（112），所述横梁Z向定位柔性组件（112）包括转轴（1122）、两个支座（1121）和多个不同尺寸的支撑板（1123），所述支撑板（1123）的截面均匀设置在转轴（1122）的轴上，所述转轴（1122）两端置于两个支座（1121）上，所述支座（1121）上还设有对转轴（1122）限位的紧固板（1124），所述转轴（1122）带动支撑板（1123）进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述纵梁后端面定位机构（13）包括直线导轨以及滑动设于直线导轨上的定位支撑（131），还包括驱动定位支撑（131）在直线导轨上运动的伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述右纵梁压紧机构（12）包括水平方向压紧组件（121）和Z向压紧组件（122），所述左纵梁夹紧机构（15）和右纵梁压紧机构（12）结构一致。
6.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述工件输送机构（2）包括水平设置在工装骨架（4）上用于水平输送副车架的输送辊（21），所述工装骨架（4）上还设有将焊接完后后的副车架托起的举升机构（23）。
7.根据权利要求6所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述举升机构（23）包括举升骨架（25），所述举升骨架（25）上设有举升板组件（233），所述举升板组件（233）底部设有气缸活塞杆、气缸和直线轴承（232），所述气缸工作驱动气缸活塞杆带动举升板组件（233）上下运动。
8.根据权利要求6所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述所述工件输送机构（2）还包括输送辊（21）的输送动力机构（24），所述输送动力机构（24）变频电机、减速机、链轮、链条、传动轴（241），所述传动轴（241）一端装有两个链轮，一个与电机减速机链轮连接，另一链轮通过链条与承接链轮连接、传动轴（241）另一侧装有一个链轮通过链条与承接链轮组（26）连接；承接链轮组（26）由三个链轮组成;一个链轮完成动力承接、一个链轮向下一个承接链轮组（26）传递动力，另一个链轮向输送辊（21）链轮传递动力。
9.根据权利要求6所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述工装骨架（4）上还设有对输送副车架进行导向的导向机构（22）。
...【技术特征摘要】
1.一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：包括工件输送机构（2）、焊接夹具（1）、控制机构（3）以及工装骨架（4），所述工装骨架（4）水平设置；所述焊接夹具（1）包括夹具骨架（14），所述夹具骨架（14）通过化学锚栓固定在地面上，所述夹具骨架（14）上分别设有用于夹持固定副车架的横梁定位机构（11）、纵梁后端面定位机构（13）、左纵梁压紧机构（15）和右纵梁夹紧机构（12）；所述横梁定位机构（11）包括横梁定位驱动机构（114），所述横梁定位驱动机构（114）包括直线导轨以及滑动设于直线导轨上的横梁前部夹紧柱（113），所述横梁前部夹紧柱（113）对副车架的横梁进行夹紧，所述横梁定位驱动机构（114）还包括控制带动横梁前部夹紧柱（113）运动的伺服电机、减速机、齿轮和齿条；所述工件输送机构（2）和控制机构（3）设于工装骨架（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述横梁定位机构（11）还包括横梁后部定位组件（111），所述横梁后部定位组件（111）包括燕尾导轨（1112），所述燕尾导轨（1112）上滑动设有两个定位柱组件（1111），所述定位柱组件（1111）上还有对其固定的旋钮（1113）。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔性焊接夹具工装，其特征在于：所述横梁定位机构（11）还包括横梁z向定位柔性组件（112），所述横梁z向定位柔性组件（112）包括转轴（1122）、两个支座（1121）和多个不同尺寸的支撑板（1123），所述支撑板（1123）的截面均匀设置在转轴（1122）的轴上，所述转轴（1122）两端置于两个支座（1121）上，所述支座（1121）上还设有对转轴（1122）限位的紧固板（1124），所述转轴（1122）带动支撑板（1123）进行转动。
4.根据权利要求1所述的一种搅拌车副车架柔...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓国辉，贾文斐，肖锋杰，李辉，黄峰峰，刘玉田，郝振华，胡国辉，刘伟鹏，王健，苏义城，
申请(专利权)人：洛阳中集凌宇汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。