一种移动式自平衡救援升降平台制造技术

本实用新型专利技术介绍了一种移动式自平衡救援升降平台，回转底座设置在移动底盘上，回转马达设置在回转底座上，垂直伸缩臂下端设置在回转底座上，升降油缸设置在垂直伸缩臂内，水平伸缩臂设置在垂直伸缩臂上端，伸缩油缸设置在水平伸缩臂内，配重块设置在自平衡油缸伸出端上，配重块位于水平伸缩臂上；升降臂和升降马达设置在水平伸缩臂伸出端上，箱式救援平台设置在升降臂上，倾角传感器设置在箱式救援平台前端下侧。本实用新型专利技术的移动式自平衡救援升降平台，机动灵活、自动化程度高、操作简单、展开回收迅速安全、作业效率高，安全稳定，为抢险救援节省了宝贵的前期准备时间。援节省了宝贵的前期准备时间。援节省了宝贵的前期准备时间。

【技术实现步骤摘要】
一种移动式自平衡救援升降平台


[0001]本技术涉及抢险救援装备
，特别涉及一种移动式自平衡救援升降平台。

技术介绍

[0002]目前我国的高空升降作业平台大多是采用俯仰臂升降旋转结构，通过地盘液压支腿来实现高空救援装置稳定；这种作业方式主要存在以下缺点：1.与待救援区域对接速度慢：俯仰臂在展开时呈曲线变化，需要仔细观察，不断调整修正；2.设备尺寸大：俯仰臂结构形式决定了设备尺寸较大，无法在较小的有限空间展开使用；3.准备时间长：传统的高空抢险救援车基本上都是靠支腿支撑来实现整车平衡，展开支腿费时费力，在紧急救援情况下延误了宝贵的救援时间落。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种移动式自平衡救援升降平台，机动性高、设备尺寸小、展收速度快，能够在有限的空间实施快速救援。
[0004]本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种移动式自平衡救援升降平台，包括移动底盘、回转底座、回转马达、升降油缸、垂直伸缩臂、水平伸缩臂、伸缩油缸、自平衡油缸、配重块、升降臂、升降马达、箱式救援平台和倾角传感器；
[0006]所述回转底座设置在移动底盘上，回转马达设置在回转底座上，驱动回转底座旋转；垂直伸缩臂下端设置在回转底座上，升降油缸设置在垂直伸缩臂内，升降油缸伸出端与垂直伸缩臂上端伸出端连接；水平伸缩臂设置在垂直伸缩臂上端，伸缩油缸设置在水平伸缩臂内，伸缩油缸伸出端与水平伸缩臂伸出端连接；自平衡油缸设置在水平伸缩臂上靠近伸出端一侧上，自平衡油缸伸出端与水平伸缩臂伸出端方向相反设置，配重块设置在自平衡油缸伸出端上，配重块位于水平伸缩臂上；
[0007]所述升降臂和升降马达设置在水平伸缩臂伸出端上，升降马达驱动升降臂升降；箱式救援平台设置在升降臂上；倾角传感器设置在箱式救援平台前端下侧。
[0008]具体的，所述的回转马达、升降油缸、伸缩油缸、自平衡油缸和倾角传感器均与外部控制系统连接。
[0009]具体的，所述的升降臂包括导向臂和齿条式内臂，齿条式内臂滑动设置在导向臂内，升降马达输出轴上设置有与齿条式内臂向啮合的齿轮，升降马达通过齿轮驱动齿条式内臂沿导向臂升降。
[0010]具体的，所述的箱式救援平台与升降臂的齿条式内臂通过手摇式角度调节机构连接；手摇式角度调节机构的手动转柄设置在箱式救援平台内，通过手动转柄调整箱式救援平台水平方向的转动角度。
[0011]更具体的，所述的手摇式角度调节机构采用蜗轮蜗杆传动结构。
[0012]更具体的，所述的箱式救援平台外侧设置有伸缩门。
[0013]由于采用如上所述的技术方案，本技术具有如下优越性：
[0014]本技术的移动式自平衡救援升降平台，机动灵活、自动化程度高、操作简单、展开回收迅速安全、作业效率高，安全稳定，为抢险救援节省了宝贵的前期准备时间。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体示意图。
[0016]图2是本技术的俯视示意图。
[0017]图中：1
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移动底盘，2
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回转底座，3
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回转马达，4
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升降油缸，5
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垂直伸缩臂，6
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水平伸缩臂，7
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伸缩油缸，8
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自平衡油缸，9
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配重块，10
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升降臂，11
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升降马达，12
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箱式救援平台，13
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倾角传感器，14
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手摇式角度调节机构，15
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伸缩门。
具体实施方式
[0018]下面结合附图及实施例对本技术作进一步解释说明，不能以此限定本技术的保护范围，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。
[0019]结合附图1
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2所示的一种移动式自平衡救援升降平台，包括移动底盘1、回转底座2、回转马达3、升降油缸4、垂直伸缩臂5、水平伸缩臂6、伸缩油缸7、自平衡油缸8、配重块9、升降臂10、升降马达11、箱式救援平台12和倾角传感器13。
[0020]回转底座2设置在移动底盘1上，回转马达3设置在回转底座2上，驱动回转底座2旋转；垂直伸缩臂5下端设置在回转底座2上，升降油缸4设置在垂直伸缩臂5内，升降油缸4伸出端与垂直伸缩臂5上端伸出端连接；水平伸缩臂6设置在垂直伸缩臂5上端，伸缩油缸7设置在水平伸缩臂6内，伸缩油缸7伸出端与水平伸缩臂6伸出端连接；自平衡油缸8设置在水平伸缩臂6上靠近伸出端一侧上，自平衡油缸8伸出端与水平伸缩臂6伸出端方向相反设置，配重块9设置在自平衡油缸8伸出端上，配重块9位于水平伸缩臂6上。
[0021]升降臂10和升降马达11设置在水平伸缩臂6伸出端上，升降马达11驱动升降臂10升降，升降臂10包括导向臂和齿条式内臂，齿条式内臂滑动设置在导向臂内，升降马达11输出轴上设置有与齿条式内臂向啮合的齿轮，升降马达11通过齿轮驱动齿条式内臂沿导向臂升降；箱式救援平台12外侧设置有伸缩门15，箱式救援平台12与升降臂10的齿条式内臂通过蜗轮蜗杆传动结构的手摇式角度调节机构14连接；手摇式角度调节机构14的手动转柄设置在箱式救援平台12内，通过手动转柄调整箱式救援平台12水平方向的转动角度；倾角传感器13设置在箱式救援平台12前端下侧。
[0022]优选的，所述的回转马达3、升降油缸4、伸缩油缸7、自平衡油缸8和倾角传感器13均与外部控制系统连接；可以通过无线或有线遥控器远程控制。
[0023]在实施展开工作时，将移动底盘1移动到作业区域范围对应位置；作业人员通过伸缩门15进入箱式救援平台12内；通过升降油缸4驱动垂直伸缩臂5使垂直伸缩臂5伸出升高到最高位，防止在回转过程中与周围物体碰撞；通过升降马达11驱动升降臂10使箱式救援平台12举升到最高位，防止在回转过程中与周围物体碰撞；通过回转马达3驱动回转底座2旋转将箱式救援平台12转动到所需位置；通过升降油缸4驱动垂直伸缩臂5、升降马达11驱动升降臂10使箱式救援平台12下降到作业高度；通过伸缩油缸7驱动水平伸缩臂6推动箱式
救援平台12伸出到所需位置，倾角传感器13发出倾斜位置信号至外部控制系统，外部控制系统控制自平衡油缸8推动配重块9移动来平衡箱式救援平台12伸出时的重心偏移；通过手摇式角度调节机构14的手动转柄驱动箱式救援平台12独立旋转实现箱式救援平台12与对接部位的精确对接。
[0024]在实施回收工作时，先通过伸缩油缸7驱动水平伸缩臂6使水平伸缩臂6回收防止在回转过程中与周围物体碰撞；通过升降油缸4驱动垂直伸缩臂5、升降马达11驱动升降臂10使箱式救援平台12上升到最高位置防止与下部物体碰撞；通过回转马达3驱动回转底座2使箱式救援平台12旋转到所需位置；通过伸缩油缸7驱动水平伸缩臂6完全收回箱式救援平台12，倾角传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动式自平衡救援升降平台，其特征在于，包括移动底盘、回转底座、回转马达、升降油缸、垂直伸缩臂、水平伸缩臂、伸缩油缸、自平衡油缸、配重块、升降臂、升降马达、箱式救援平台和倾角传感器；所述回转底座设置在移动底盘上，回转马达设置在回转底座上，驱动回转底座旋转；垂直伸缩臂下端设置在回转底座上，升降油缸设置在垂直伸缩臂内，升降油缸伸出端与垂直伸缩臂上端伸出端连接；水平伸缩臂设置在垂直伸缩臂上端，伸缩油缸设置在水平伸缩臂内，伸缩油缸伸出端与水平伸缩臂伸出端连接；自平衡油缸设置在水平伸缩臂上靠近伸出端一侧上，自平衡油缸伸出端与水平伸缩臂伸出端方向相反设置，配重块设置在自平衡油缸伸出端上，配重块位于水平伸缩臂上；所述升降臂和升降马达设置在水平伸缩臂伸出端上，升降马达驱动升降臂升降；箱式救援平台设置在升降臂上；倾角传感器设置在箱式救援平台前端下侧。2.根据权利要求1所述的移动式...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴党，陈科宾，王一鸣，何旭，
申请(专利权)人：洛阳中集凌宇汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：