基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：移动设备获取用户输入的权限信息；移动设备获取用户输入的车牌信息；移动设备根据车牌信息生成停车指令；移动设备根据权限信息为停车指令添加权限；移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令；自动驾驶车辆获取停车指令；自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件；当权限停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。此外，本发明专利技术提还供了一种车辆叫停系统。上述基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统，实现了自动驾驶车辆在在行驶异常时，相关人员能够及时叫停车辆的效果。辆的效果。辆的效果。

【技术实现步骤摘要】
基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，自动驾驶车辆已经慢慢进入人们的生活，在一些城市已经有正在运行的自动驾驶车辆。由于现阶段的自动驾驶车辆并不能独立的处理一些复杂紧急的情况，所以在自动驾驶车辆遇到危险或者其他突发情况时，无法及时进行停车操作以保证车内的乘车人员以及货物的安全。或者在遇到一些需要临时停车的情况时，自动驾驶车辆不能及时的停车以配合执法人员的检查。
[0003]因此，防止提供一种能够利用移动设备使自动驾驶车辆随时停车的方法是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法及车辆叫停系统，能够在遇到紧急或者特殊情况时，及时叫停正在行驶中的自动驾驶车辆，保证乘车人员以及货物的安全以及为执法人员提供便利。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：
[0006]移动设备获取用户输入的权限信息；
[0007]移动设备获取用户输入的车牌信息；
[0008]移动设备根据车牌信息生成停车指令，停车指令至少包括车牌信息；
[0009]移动设备根据权限信息为停车指令添加权限；
[0010]移动设备向具有车牌信息的自动驾驶车辆发送停车指令；
[0011]自动驾驶车辆获取停车指令；
[0012]自动驾驶车辆判断权限和停车指令是否符合预设的条件；
[0013]当权限以及停车指令符合预设的条件时，自动驾驶车辆执行停车指令控制自动驾驶车辆停车。
[0014]第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆叫停系统，车辆叫停系统包括：
[0015]移动设备，移动设备包括第一存储器和第一处理器；
[0016]自动驾驶车辆，自动驾驶车辆设置有与移动设备通讯的计算机设备，计算机设备包括第二存储器和第二处理器；
[0017]其中，第一存储器和第二存储器分别用于存储基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的程序指令，第一处理器和第二处理器分别用于执行第一存储器存储的程序指令和第二存储器存储的程序指令以实现上述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法。
[0018]上述，基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法通过获取用户输入的权限信息确认
用户身份，确保了使用该移动设备的用户拥有足够的权限，不会被其他无关人员滥用该移动设备，保证了使用该方法的安全性。通过使用根据车牌信息形成的停车指令能够准确的命令指定的自动驾驶车辆停车，实现了停车指令的准确发送，保证在紧急命令指定自动驾驶车辆停车的时候不影响其他车辆的正常行驶。方便了车主和执法人员紧急叫停自动驾驶车辆，有助于构建更好的自动驾驶环境。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的流程图。
[0021]图2为本专利技术第二实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。
[0022]图3为本专利技术第一实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的示意图。
[0023]图4为本专利技术第三实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。
[0024]图5为本专利技术第四实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。
[0025]图6为本专利技术第五实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。
[0026]图7为本专利技术第一实施例提供的移动设备内部结构示意图。
[0027]图8为本专利技术第一实施例提供的计算机设备内部结构示意图。
[0028]图9为本专利技术第六实施例提供的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法的子流程图。
[0029]图中各元件标号
[0030]100
ꢀꢀꢀꢀꢀ
移动设备
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
200
ꢀꢀꢀ
自动驾驶车辆
[0031]101
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一存储器
ꢀꢀꢀꢀꢀ
201
ꢀꢀꢀ
第二存储器
[0032]102
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一处理器
ꢀꢀꢀꢀꢀ
202
ꢀꢀꢀ
第二处理器
[0033]103
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一总线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
203
ꢀꢀꢀ
第二总线
[0034]104
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一显示组件
ꢀꢀꢀ
204
ꢀꢀꢀ
第二显示组件
[0035]105
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一通信组件
ꢀꢀꢀ
205
ꢀꢀꢀ
第二通信组件
[0036]210
ꢀꢀꢀꢀꢀ
计算机设备
[0037]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040]需要说明的是，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，所述基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法包括：移动设备获取用户输入的权限信息；所述移动设备获取用户输入的车牌信息；所述移动设备根据所述车牌信息生成停车指令，所述停车指令至少包括所述车牌信息；所述移动设备根据所述权限信息为所述停车指令添加权限；所述移动设备向具有所述车牌信息的自动驾驶车辆发送所述停车指令；所述自动驾驶车辆获取所述停车指令；所述自动驾驶车辆判断所述权限和所述停车指令是否符合预设的条件；以及当所述权限以及所述停车指令符合预设的条件时，所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车。2.如权利要求1所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述移动设备根据所述车牌信息生成停车指令之前，还包括：所述移动设备判断所述权限信息是否满足预设的权限条件；以及当所述权限信息满足所述预设的权限条件时，所述移动设备根据所述车牌信息生成停车指令。3.如权利要求1所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述移动设备向具有所述车牌信息的自动驾驶车辆发送所述停车指令之前，还包括：所述移动设备对所述停车指令进行加密；和/或所述移动设备给所述停车指令添加时间戳。4.如权利要求3所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆判断所述权限和所述停车指令是否符合预设的条件，具体包括：所述自动驾驶车辆判断所述权限是否满足预设的权限条件；当所述权限满足所述预设的权限条件时，所述自动驾驶车辆将所述停车指令解密得到所述车牌信息；所述自动驾驶车辆判断所述车牌信息是否与所述自动驾驶车辆的车牌相符；以及当所述车牌信息与所述自动驾驶车辆的车牌相符时，所述自动驾驶车辆判定所述权限和所述停车指令符合所述预设的条件。5.如权利要求3所述的基于移动设备的自动驾驶车辆叫停方法，其特征在于，在所述自动驾驶车辆执行所述停车指令控制所述自动驾驶车辆停车之前，还包括：所述自动驾驶车辆根据所述时间戳判断所述停车指令是否超时；以及当所述停车指令未超时，所述自动驾驶车辆执行所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鹰翔，龙禹含，
申请(专利权)人：深圳裹动智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：