一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括路侧端设备、具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器，通过在道路沿线两侧按区域间隔布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆以及后台服务器通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶目的，由于路侧端设备间隔布设后可以为道路上行驶的大部分智能车辆提供数据支持，从而在保证高质量的自动驾驶体验的同时，尽可能的降低车辆投入成本和设计难度，便于广泛应用，实用性更强。实用性更强。实用性更强。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统


[0001]本技术涉及自动驾驶及智能交通
，更具体的说是涉及一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统。

技术介绍

[0002]目前，随着自动驾驶技术的不断推进，越来越多的车辆具备了驾驶辅助功能，但是，由于现有的辅助驾驶功能一般是由车端感应周围路况环境实现，比如L2/L3等级的智能车辆，由于路端没有相关的辅助感知设备，仅仅靠车辆自身感知外界环境，需要车辆上增设各类传感器和高端计算芯片来实现精准的感应能力，这样不仅增加了智能车辆的设计难度，还会大幅度提高智能车辆成本，无形中为智能车辆推广应用带来了挑战。
[0003]因此，如何提供一种能够在智能车辆有限的驾驶辅助功能的基础上实现更加精准可靠的自动驾驶功能的系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统通过增设路侧端设备与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器通信，实现低等级智能车辆的高可靠性自动驾驶目的，解决了仅通过对车辆性能提升实现高质量自动驾驶功能设计难度大、成本高的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括：路侧端设备、具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器，所述路侧端设备分区域布设于车道两侧，所述路侧端设备与所述具备自动驾驶功能的车辆无线连接，所述路侧端设备和所述具备自动驾驶功能的车辆还均可与所述后台服务器通信连接；
[0007]所述路侧端设备包括数据采集装置、数据处理装置、无线通信装置和供电电源，所述数据采集装置与所述数据处理装置电连接，所述数据处理装置与所述无线通信装置电连接，所述无线通信装置与所述具备自动驾驶功能的车辆无线连接，所述无线通信装置还与所述后台服务器通信连接，所述供电电源为所述信号采集装置、数据处理装置和无线通信装置供电。
[0008]本技术的有益效果是：通过在道路两侧沿线按区域间隔布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆以及后台服务器通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶体验，由于路侧端设备布设后可以为道路上行驶的大部分智能车辆提供数据支持，从而在保证高质量的自动驾驶体验的同时，可以尽可能的降低车辆投入成本和设计难度，便于广泛应用，实用性更强。
[0009]进一步地，所述数据采集装置包括气象传感器、摄像头和测速传感器，所述气象传感器、摄像头和测速传感器均与所述数据处理装置连接。这里设置的气象传感器主要用于检测道路上的天气状况，摄像头主要拍摄道路视频数据，测速传感器主要对行驶车辆的车
速进行检测，检测到的数据均发送到数据装置进行处理。
[0010]进一步地，所述数据采集装置还包括防盗探测器，所述防盗探测器为红外线探测仪、微波探测仪以及光栅探测仪中的至少一个。上述提供的三种探测仪主要为路侧端设备的安全设置，可以通过实时探测设备周围是否有异物介入，可以防止路侧端设备被盗，保障设备安全。
[0011]进一步地，所述数据采集装置还包括交通信号灯和路侧照明灯，所述交通信号灯和所述路侧照明灯均与所述数据处理装置电连接。为了保证路侧数据覆盖面更广，本技术考虑将道路上已有的交通信号灯和照明灯也接入本系统中，作为数据采集的一部分，从而更加准确全面的反应路况信息。
[0012]进一步地，所述气象传感器包括风向风速传感器、光照传感器、雨雪传感器和雾霾传感器中的一种或任几种。
[0013]进一步地，所述测速传感器包括激光雷达、超声波雷达和毫米波雷达中的一种或任几种。
[0014]进一步地，所述具备自动驾驶功能的车辆包括数据收发设备、整车控制器、车内传感器、车辆驱动控制装置、制动控制装置以及转向控制装置，所述数据收发设备与所述无线通信装置无线连接，所述整车控制器与所述数据收发设备电连接，所述车内传感器、车辆驱动控制装置、制动控制装置以及转向控制装置均与所述整车控制器电连接。
[0015]在本技术中，具备自动驾驶功能的车辆上提到的上述硬件均是车本身自带的硬件，通过接收到的路侧端设备采集的路况信息，配合车内自身的传感器采集到的数据，可以更加精准可靠的控制车辆前进、停止和转向。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1附图为本技术提供的一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统的整体结构架构示意图；
[0018]图2附图为本技术实施例中数据采集装置的结构架构示意图；
[0019]图3附图为本技术实施例中具备自动驾驶功能的车辆实现车路协同功能所需的重要硬件结构架构示意图；
[0020]图4附图为本技术实施例中车路协同控制系统的原理示意图；
[0021]图5附图为专利技术实施例中车路协同控制系统的控制原理示意图.
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]参见附图1，本技术实施例公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括：路侧端设备1、具备自动驾驶功能的车辆2和后台服务器3，路侧端设备1分区域间隔布设于车道两侧沿线，路侧端设备1与具备自动驾驶功能的车辆2无线连接，路侧端设备1和具备自动驾驶功能的车辆2还均与后台服务器3通信连接；
[0024]路侧端设备1包括数据采集装置11、数据处理装置12、无线通信装置14和供电电源13，数据采集装置11与数据处理装置12电连接，数据处理装置12与无线通信装置14电连接，无线通信装置14与具备自动驾驶功能的车辆2无线连接，无线通信装置14还与后台服务器3通信连接，供电电源13为信号采集装置11、数据处理装置12和无线通信装置14供电。
[0025]在一些实施例中，参见附图2，数据采集装置11包括气象传感器111、摄像头112和测速传感器113，气象传感器111、摄像头112和测速传感器113均与数据处理装置12连接。
[0026]在一些实施例中，参见附图2，数据采集装置11还包括防盗探测器114，防盗探测器114为红外线探测仪、微波探测仪以及光栅探测仪中的至少一个。
[0027]在一些实施例中，参见附图2，数据采集装置11还包括交通信号灯115和路侧照明灯116，交通信号灯115和路侧照明灯11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，其特征在于，包括：路侧端设备(1)、具备自动驾驶功能的车辆(2)和后台服务器(3)，所述路侧端设备(1)分区域间隔布设于车道两侧沿线，所述路侧端设备(1)与所述具备自动驾驶功能的车辆(2)无线连接，所述路侧端设备(1)和所述具备自动驾驶功能的车辆(2)还均与所述后台服务器(3)通信连接；所述路侧端设备(1)包括数据采集装置(11)、数据处理装置(12)、无线通信装置(14)和供电电源(13)，所述数据采集装置(11)与所述数据处理装置(12)电连接，所述数据处理装置(12)与所述无线通信装置(14)电连接，所述无线通信装置(14)与所述具备自动驾驶功能的车辆(2)无线连接，所述无线通信装置(14)还与所述后台服务器(3)通信连接，所述供电电源(13)为所述数据采集装置(11)、数据处理装置(12)和无线通信装置(14)供电。2.根据权利要求1所述的一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，其特征在于，所述数据采集装置(11)包括气象传感器(111)、摄像头(112)和测速传感器(113)，所述气象传感器(111)、摄像头(112)和测速传感器(113)均与所述数据处理装置(12)连接。3.根据权利要求2所述的一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，其特征在于，所述数据采集装置(11)还包括防盗探测器(114...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁殊哲，
申请(专利权)人：祁殊哲，
类型：新型
国别省市：