本实用新型公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统，该系统包括路侧端设备、具备自动驾驶功能的车辆和后台服务器，通过在道路沿线两侧按区域间隔布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆以及后台服务器通信，可以利用低等级自动驾...

本发明公开了一种用于智能车辆自动驾驶的车路协同系统及协同控制方法，该系统通过在道路两侧沿线按区域布设路侧端设备，并与道路上行驶的具备自动驾驶功能的车辆直接通信，可以利用低等级自动驾驶车辆的现有硬件配置实现更高质量的自动驾驶体验，由于路侧...