一种踏板信号的修正方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种踏板信号的修正方法、装置及汽车，涉及电动汽车的踏板信号的处理领域。该踏板信号的修正方法包括：获取目标车辆的踏板信号；根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。本发明专利技术实施例，通过依据目标车辆的踏板信号对目标车辆踏板信号进行修正，解决了目标车辆在一个时间长的快踩和时间短的快踩时，车辆不能区分的问题，极大地提升了车辆在全速度的驾驶性以及用户在驾驶的舒适度。适度。适度。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板信号的修正方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及电动汽车的踏板信号的处理领域，特别涉及一种踏板信号的修正方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]加速踏板是驾驶员与汽车之间交互，并表达驾驶员意愿的重要汽车部件之一。电子的加速踏板上安装有位移传感器，当驾驶员踩踏加速踏板时，整车控制器会采集踏板上位移传感器的开度变化以及加速度，根据内置的算法来判断驾驶员的驾驶意图，然后向整车控制器发送相应的控制信号，从而控制电动汽车电机的动力输出。所以加速踏板的信号对于整车的驾驶性以及乘坐舒适性非常重要。一个合适的加速踏板信号，能让驾驶员在享受乘坐舒适性的同时，还能体验到电动汽车的加速优越性。
[0003]正是由于电动汽车加速踏板响应非常快的特性，也给电动汽车用户带来了一些困扰。具体表现在车辆静止时，点踩加速踏板进行快踩快松时，车辆容易出现由于传动系统引起的磕碰声，并给人带来不舒服的感觉。为了解决这种现象，目前基本只是对加速踏板信号做了简单的过滤处理。这种方法的优点就是简单方便；缺点是对踏板信号的处理不够全面，没有基于时间的考虑。这样就会导致在一个快踩时间内，时间的长短没有体现。表现在车上就是一个时间长的快踩和时间短的快踩时，车辆响应没法区分。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种踏板信号的修正方法、装置及汽车，以解决在汽车发生一个时间快踩的和时间短的快踩时，车辆响应没法区分的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种踏板信号的修正方法，包括：
[0006]获取目标车辆的踏板信号；
[0007]根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；
[0008]根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；
[0009]根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。
[0010]进一步地，所述获取目标车辆的踏板信号，包括：
[0011]通过控制器局域网络CAN总线，获取目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α0。
[0012]进一步地，根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量，包括：
[0013]获得加速踏板开度百分比信号α0到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ；
[0014]对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间内最大的加速踏板量ω。
[0015]进一步地，所述获得初始加速踏板开度百分比信号α0到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ的步骤，包括：
[0016]根据所述目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α0，进行n个周期延迟处理，得到延迟后的踏板信号α
n
；
[0017]通过公式δ
n
＝α
0-α
n
，得到n个周期中加速踏板的变化量δ
n
；
[0018]根据δ
n
，获得n个周期内加速踏板的变化规律；
[0019]根据加速踏板的变化规律，得出初始踏板信号α0到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ。
[0020]进一步地，所述对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间μ内最大的加速踏板量ω的步骤，包括：
[0021]对加速踏板信号进行不同周期的延迟处理，得到延迟处理后的信号；
[0022]对所述延迟处理后的信号，进行比较运算，得出该时间μ内最大加速踏板信号值ω。
[0023]进一步地，所述根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数的步骤，包括：
[0024]根据最大加速踏板信号ω和时间μ，通过二维查表法，得出踏板修正系数κ。
[0025]进一步地，修正系数κ范围为0～1。
[0026]进一步地，根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正的步骤，包括：
[0027]根据公式θ＝κ*α0，得到修正后的加速踏板信号θ。
[0028]进一步地，所述的踏板信号的修正方法，还包括：
[0029]将所述修正后的加速踏板信号θ输出至CAN总线。
[0030]本专利技术实施例还提供一种踏板信号的修正装置，包括：
[0031]第一获取模块，用于获取目标车辆的踏板信号；
[0032]第二获取模块，用于根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；
[0033]确定模块，用于根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，确定踏板修正系数；
[0034]修正模块，用于根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。
[0035]本专利技术实施例还提供一种汽车，包括如上所述的踏板信号的修正装置。
[0036]本专利技术的有益效果是：
[0037]上述方案中，通过依据目标车辆的踏板信号对目标车辆踏板信号进行修正，解决了目标车辆在一个时间长的快踩和时间短的快踩时，车辆不能区分的问题，极大地提升了车辆在全速度的驾驶性以及用户在驾驶的舒适度。
附图说明
[0038]图1表示本专利技术实施例的踏板信号的修正方法的流程示意图；
[0039]图2表示本专利技术实施例的踏板信号的修正方法的总体流程示意图；
[0040]图3表示本专利技术实施例的踏板信号的修正装置的模块示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术进行详细描述。
[0042]本专利技术针对目标车辆在一个时间长的快踩和时间短的快踩时，车辆不能区分的问
题，提供一种踏板信号的修正方法、装置及汽车。
[0043]如图1所示，本专利技术一实施例的踏板信号的修正方法，包括：
[0044]步骤100，获取目标车辆的踏板信号；
[0045]步骤200，根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；
[0046]步骤300，根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；
[0047]步骤400，根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。
[0048]需要说明的是，所述目标车辆指的是正在进行驾驶的车辆，而所述目标车辆的踏板信号指的是从所述目标车辆CAN网络获得的信号。
[0049]本实施例中所说的修正系数指的是对一段时间内的信号进行获取并计算得到的系数，根据此系数对所述目标车辆的踏板信号进行修正计算，将得到修正后的信号返回输出到CAN网络上，即对所述目标车辆的踏板信号进行修正完成。
[0050]本实施例中，通过依据一段时间内目标车辆的踏板信号对目标车辆进行踏板信号修正，保证了目标车辆踏板信号的准确，使得目标车辆可以区分一个时间长的快踩和时间短的快踩，保证了车辆在全速度的驾驶性以及用户在驾驶的舒适度。
[0051]需要说明的是，步骤100可以包括：
[0052]通过控制器局域网络CAN总线，获取目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α0。
[0053]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踏板信号的修正方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的踏板信号；根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量；根据所述时间段以及所述最大加速踏板量，获得踏板修正系数；根据所述踏板修正系数，对所述目标车辆的踏板信号进行修正。2.根据权利要求1所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，所述获取目标车辆的踏板信号的步骤，包括：通过控制器局域网络CAN总线，获取目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α0。3.根据权利要求2所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，根据所述目标车辆的踏板信号，获得一时间段内的最大的加速踏板量，包括：获得加速踏板开度百分比信号α0到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ；对μ时间段内的踏板信号进行处理，获得该时间内最大的加速踏板量ω。4.根据权利要求3所述的踏板信号的修正方法，其特征在于，所述获得初始加速踏板开度百分比信号α0到加速踏板信号稳定或者为0的时间μ的步骤，包括：根据所述目标车辆的初始加速踏板开度百分比信号α0，进行n个周期延迟处理，得到延迟后的踏板信号α
n
；通过公式δ
n
＝α
0-α
n
，得到n个周期中加速踏板的变化量δ
n
；根据δ
n
，获得n个周期内加速踏板的变化规律；根据加速踏板的变化规律，得出初始踏板信号开度百分比α0到加速踏板信号稳定或者为0...

【专利技术属性】
技术研发人员：王增养，储琦，梁海强，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：