油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及油门踏板开度的调节技术领域，公开了一种油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值，根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。由于本发明专利技术是根据不同的油门踏板开度值使用不同程度低通滤波，因而相较于现有技术对原始的油门踏板行程进行数据处理，能够更加合理使用低通滤波，从而提高了驾驶员的体验感。驶员的体验感。驶员的体验感。

【技术实现步骤摘要】
油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及油门踏板开度的调节
，尤其涉及油门踏板开度的调节方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近些年，随着汽车技术的发展，油门踏板不再与发动机节气门绑定，而是通过安装在油门踏板上的行程传感器，识别驾驶员踩下的油门踏板深度，进而解析出驾驶员的需求扭矩，最后控制动力部件输出扭矩，但是油门踏板属于人机交互部件，驾驶员在驾驶车辆的过程中，油门踏板上安装的行程传感器也存在数值波动的可能性，因此，应当消除因非驾驶员真实驾驶意图导致行程传感器出现波动的因素，如噪音、误差等，而通过调整低通滤波输出值的大小，并在合适的时机使用，可剔除掉不合理的数据造成的影响，主要是根据所述油门踏板开度差，确定加权累加比例因子，根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度至目标开度值，例如，直接采用低通滤波对原始的油门踏板行程进行数据处理，会出现在低通滤波使用过于强烈，有用的信息将被过滤掉，如果低通滤波使用过于柔弱，没有过滤的作用。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述油门踏板开度的调节方法包括以下步骤：获取当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度；根据所述当前时刻油门踏板的开度和前一时刻所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板开度差值；根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子；根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小；根据所述低通滤波的输出值大小，调节所述油门踏板的开度，获得所述油门踏板目标开度值。2.如权利要求1所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度差值，确定加权累加比例因子，包括：获取加权累加比例因子预设算法；根据所述加权累加比例因子预设算法对所述油门踏板开度差值进行计算，获得加权累加比例因子。3.如权利要求1所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述加权累加比例因子，调整低通滤波的输出值大小，包括：对所述加权累加比例因子进行选取，获得当前加权累加比例系数；根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小。4.如权利要求3所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述当前加权累加比例系数，调整所述低通滤波输出值的大小，包括：获取加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表；根据所述加权累加比例系数与油门踏板开度映射关系表，对加权累加比例系数进行调整，获得目标加权累加比例系数；根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小。5.如权利要求4所述的油门踏板开度的调节方法，其特征在于，所述根据所述目标加权累加比例系数，获得所述低通滤波输出值的大小，包括：获取所述当前加权累加比例系数，判断所述当前加权累加比例系数与目标加权累加比例系数的大小关系；当所述当前加权累加比例系数小于目标加权累加比例系数，减小所述低通滤波的输出值，将所述减小后的输出值作为所述低通滤波输出值；当所述当前加权累加比例系数大于目标加权累加比例系数，增大所述低通滤波的输出值，将所述增大后的输出值作为所述低...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛小宇，于蓓，闻静，张彦辉，温敏，柯章俊，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：