基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其步骤包括：设计混合工况；进行制动系统实车试验，采集原始制动系统数据；筛选原始制动系统数据，得到制动系统模型训练数据库和模型质量检测数据库；对制动系统模型训练数据库进行随机选择，得到建模点数据后运用高斯过程回归建模方法进行制动系统建模；使用模型质量检测数据库进行制动系统模型质量检测；根据制动系统模型质量检测结果判断是否重新设计混合工况并进行整个建模的步骤。本发明专利技术以制动系统实车试验数据为基础，使用高斯过程回归建模方法，得到了高置信度的汽车驾驶模拟器制动系统模型，从而减少了汽车驾驶系统对真实制动系统软硬件的依赖，降低开发和使用成本。降低开发和使用成本。降低开发和使用成本。

【技术实现步骤摘要】
基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法


[0001]本专利技术涉及汽车
，具体涉及一种基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法。

技术介绍

[0002]在计算机技术和传统汽车技术快速融合的今天，辅助驾驶和自动驾驶正在以前所未有的速度发展。汽车驾驶模拟器作为一种可以大量减少路测工作量，大幅压缩实车试验成本的开发方法，已经被智能驾驶开发商作为重要的开发工具。制动系统作为车辆系统至关重要的组成部分，直接关系到车辆的安全性和动力性，是汽车驾驶系统必须纳入考虑之中的重要子系统。然而，由于无法获得高置信度的制动系统模型，大量汽车驾驶系统选择将真实的制动系统嵌入到汽车驾驶模拟硬件系统中，从而获得准确的制动数据。这种方法不但增加了汽车驾驶系统的成本，而且在一定程度上增加了汽车驾驶系统硬件所占据的空间，导致汽车驾驶模拟系统体积较为庞大，且价格昂贵。因此，使用一种较为准确的制动系统建模方法不但可以减小汽车驾驶模拟器的硬件体积，而且可以再进一步降低汽车驾驶系统的开发成本，为智能驾驶开发者提供更好的汽车驾驶服务。
[0003]专利CN2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其特征在于，包括以下步骤：设计混合工况；进行制动系统实车试验，采集原始制动系统数据；筛选原始制动系统数据，得到制动系统模型训练数据库和模型质量检测数据库；对制动系统模型训练数据库进行随机选择，得到建模点数据后运用高斯过程回归建模方法进行制动系统建模；使用模型质量检测数据库进行制动系统模型质量检测；根据制动系统模型质量检测结果判断是否重新设计混合工况并进行整个建模方法的步骤。2.根据权利要求1所述的基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其特征在于，所设计混合工况包括汽车驾驶系统需要模拟的工况中多种踏板行程变化情况，包括不同制动踏板行程、不同制动踏板行程导数、车辆行驶速度、道路摩擦系数、车辆质量和制动轮缸压力，从而得到具有代表性的混合工况。3.根据权利要求1所述的基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其特征在于，进行制动系统实车试验采集原始制动系统数据时，必须严格复现所设计混合工况的制动踏板变化情况，并采集两组原始制动系统数据，两组原始制动系统数据的采集必须间隔一天以上时间；每一组原始制动系统数据中都包含六种信号数据，即制动踏板行程、制动踏板行程导数、车辆行驶速度、道路摩擦系数、车辆质量和制动轮缸压力。4.根据权利要求3所述的基于高斯过程回归的汽车驾驶模拟器制动系统建模方法，其特征在于：对制...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡锦康，赵蕊，邓伟文，丁娟，
申请(专利权)人：浙江天行健智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：