一种巡检机器人的摆臂总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的摆臂总成，包括安装平台和摆臂，安装平台一侧加工有装配槽，安装平台的装配槽内设置有支撑外壳，摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机，摆臂为中空的伸缩杆，支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，安装平台上设置有步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。本实用新型专利技术具有垂直至水平状态来回旋转的功能，当需要通过架桥部分时变换为水平状态并轻松通过，当需要采集环境信息时即切换为垂直状态即可，且不会影响摆臂的伸缩功能。且不会影响摆臂的伸缩功能。且不会影响摆臂的伸缩功能。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的摆臂总成


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人的摆臂总成。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人在轨道上进行巡检作业时，会通过轨道上每隔一段距离就会设置的(U型)架桥部分，由于巡检机器人一般都会搭载摄像云台机构，摄像云台机构主要是安装在巡检机器人下表面进行环境信息获取，而摄像云台机构增加了巡检机器人整体的高度，并导致无法通过架桥部分，目前的做法是摄像云台机构直接集成到巡检机器人底部，通过压缩整体高度来满足通过架桥的要求，这种压缩整体高度做法一方面会影响整机的布局，对设计要求较高，另一方面会导致摆臂不能具备伸缩功能，从而影响摄像云台机构获取环境信息的全面度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巡检机器人的摆臂总成，该摆臂总成具有垂直至水平状态来回旋转的功能，当需要通过架桥部分时变换为水平状态并轻松通过，当需要采集环境信息时即切换为垂直状态即可，且不会影响摆臂的伸缩功能。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人的摆臂总成，包括安装平台和摆臂，安装平台一侧加工有装配槽，安装平台的装配槽内设置有支撑外壳，摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机，摆臂为中空的伸缩杆，支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，安装平台上设置有步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。
[0005]进一步地，安装平台上固定有连接支架，连接支架横跨于摆臂靠近支撑外壳一端的上方并对摆臂进行限位。
[0006]进一步地，摆臂与支撑外壳之间固定有承接壳，承接壳内腔分别与摆臂内腔和支撑外壳内腔连通，且承接壳在内设置有用于限制收放绳索收放长度的检测开关。
[0007]进一步地，装配槽为T型槽，T型槽贯通安装平台的上下表面，且T型槽的中部竖段部分贯通安装平台一侧侧壁，支撑外壳、减速电机和步进电机均位于T型槽的横段部分内，摆臂靠近支撑外壳的一端位于T型槽的中部竖段部分内。
[0008]本技术实施例的有益效果是：
[0009]本技术实施例提供的摆臂总成通过设置减速电机，可使摆臂具有垂直至水平状态来回切换的功能，当需要通过架桥部分时切换为水平状态便可轻松通过，当需要采集环境信息时即切换为垂直状态即可使摄像云台机构直接采集环境信息；此外，通过设置步进电机与卷扬筒，可轻松实现摆臂的控制伸缩功能，从而可提高摄像云台机构获取环境信息的全面度。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1为本技术实施例提供的摆臂总成的结构示意图；
[0012]图2为图1所示摆臂总成另一视角的结构示意图；
[0013]图3为图1所示摆臂总成的部分结构示意图；
[0014]图4为图3所示摆臂总成的部分结构示意图。
[0015]图标：1-安装平台；2-装配槽；3-减速电机；4-支撑外壳；5-步进电机；6-承接壳；7-摆臂；8-连接支架；9-第一限位开关；10-第二限位开关；11-卷扬筒；12-检测开关。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0017]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0021]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0022]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语
均为与上述类似的含义。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例
[0025]请参照图1～图4，本实施例提供一种巡检机器人的摆臂总成包括安装平台1和摆臂7，所述安装平台1一侧加工有装配槽2，安装平台1的装配槽2内设置有支撑外壳4，在其余实施例中，安装平台1上不用加工装配槽2，直接将支撑外壳4安装在安装平台1上，本实施例中设置装配槽2是为了达到压缩集成空间，达到一个较优的空间规划布局。所述摆臂7的一端穿入至装配槽2内并与支撑外壳4连接，所述装配槽2内设置有用于驱动支撑外壳4旋转的减速电机3，减速电机3通过电机支架固定在装配槽2内，且减速电机3的输出轴与支撑外壳4一侧侧壁固定连接，从而可带动支撑外壳4绕减速电机3输出轴旋转，所述摆臂7固定在支撑外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的摆臂总成，其特征在于，包括安装平台和摆臂，所述安装平台一侧加工有装配槽，安装平台的装配槽内设置有支撑外壳，所述摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，所述装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机，所述摆臂为中空的伸缩杆，所述支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，所述安装平台上设置有步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的摆臂总成，其特征在于，所述安装平台上固定有连接支架，连接支架横跨于摆臂靠近支...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：