一种巡检机器人用轨道走行机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人用轨道走行机构，包括轮架以及安装在轮架上的走行电机，轮架包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，竖板上加工有减重孔，且竖板远离底板的一侧成型有架板，架板上安装有承重轮组，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端，走行电机安装在其中一块侧板上，且走行电机的输出端指向另一块侧板，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮分别位于轨道下沿的两侧。本实用新型专利技术在轨道上走行时可以获得较佳的稳定性与较佳的流畅性。的稳定性与较佳的流畅性。的稳定性与较佳的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人用轨道走行机构


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人用轨道走行机构。

技术介绍

[0002]目前，轨道巡检机器人主要通过在预设的轨道进行走形，从而来完成场景监测或巡检作业，轨道巡检机器人的行走总成是否能够稳定且顺畅地在轨道进行走行直接关系到整个机器人的行走稳定性。而现有的大部分巡检机器人行走总成中的走行部分要么是因为结构复杂而导致走行不顺畅，要么是因为结构简单而导致走行不稳定等等，使得整个走行部分的稳定性与流畅性之间的协同取舍始终不能达到一个折中且较优的结果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巡检机器人用轨道走行机构，该走行机构在轨道上走行时可以获得较佳的稳定性与较佳的流畅性。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人用轨道走行机构，包括轮架以及安装在轮架上的走行电机，轮架包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，竖板上加工有减重孔，且竖板远离底板的一侧成型有架板，架板上安装有承重轮组，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端，走行电机安装在其中一块侧板上，走行电机穿过该侧侧板的减重孔，且走行电机的输出端指向另一块侧板，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮分别位于轨道下沿的两侧。
[0005]进一步地，轮架上安装有用于调整走行齿轮与轨道齿条啮合度的调节机构，调节机构包括电机支架以及安装在电机支架上的浮动支撑组件，浮动支撑组件包括光轴、限位座、弹簧和直线轴承，限位座固定在轮架的底板上，光轴一端与限位座固定连接，光轴另一端套装直线轴承，弹簧套装在直线轴承与限位座之间的光轴上，直线轴承与电机支架固定连接，电机支架一侧与走行电机固定连接，且电机支架远离直线轴承的一侧设置有可与轨道滚动接触的齿条定位轮。
[0006]进一步地，电机支架上对称安装有两组浮动支撑组件，两组浮动支撑组件分别位于走行齿轮的两侧，两根光轴远离限位座的一端之间固定有导向连接板。
[0007]进一步地，承重轮为橡胶轮，承重轮一侧与轨道下沿贴合并用于支撑整个轮架。
[0008]本技术实施例的有益效果是：
[0009]本技术实施例提供的轨道走行机构通过采用走行齿轮与轨道齿条啮合的方式，啮合式行走可以保证较好的走行流畅性，再通过设置承重轮作用在轨道另一侧，两侧夹持轨道的方式可以在走行时获得较好的稳定性，从而使整个走行机构在走行时达到稳定性与流畅性之间协同取舍一个较优的结果，避免出现两者不可同时兼得的情况。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1为本技术实施例提供的轨道走行机构的结构示意图；
[0012]图2为图1所示轨道走行机构的部分结构示意图；
[0013]图3为本技术实施例提供的调节机构的结构示意图。
[0014]图标：1-走行电机；2-轮架；3-承重轮轴；4-架板；5-承重轮；6-调节机构；7-减重孔；8-走行齿轮；61-电机支架；62-浮动支撑组件；63-齿条定位轮；621-限位座；622-光轴；623-直线轴承；624-导向连接板。
具体实施方式
[0015]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0016]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0020]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0021]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]实施例
[0024]请参照图1～图3，本实施例提供一种巡检机器人用轨道走行机构包括轮架2以及安装在轮架2上的走行电机1，所述轮架2用于与巡检机器人的安装平台连接，轮架2呈大致的U型板形状，它包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，竖板远离底板的部分成型有安装支板，安装支板上设置有导向轮组，主要用于悬挂在工字型轨道上进行走行。本实施例中着重于轮架2上支撑走行的部分展开描述，具体地，所述竖板上加工有减重孔7，且竖板远离底板的一侧成型有架板4，所述架板4上安装有承重轮组，承重轮组的数量可以是一组、两组或多组，此处为一组即可满足稳定支撑整个轮架2的要求。所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人用轨道走行机构，其特征在于，包括轮架以及安装在轮架上的走行电机，所述轮架包括底板以及固定在底板两侧的竖板，两侧竖板位于轨道两侧，所述竖板上加工有减重孔，且竖板远离底板的一侧成型有架板，所述架板上安装有承重轮组，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，所述承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端，所述走行电机安装在其中一块侧板上，走行电机穿过该侧侧板的减重孔，且走行电机的输出端指向另一块侧板，所述走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮分别位于轨道下沿的两侧。2.根据权利要求1所述的巡检机器人用轨道走行机构，其特征在于，所述轮架上安装有用于调整走行齿轮与轨道齿条啮合度的调节机构，所述调节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：