一种巡检机器人的辅助轮支架总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的辅助轮支架总成，包括连接支架和轮架，所述轮架一侧通过轴承连接件与连接支架可转动连接，所述轮架远离连接支架的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组，导向轮组包括轮轴以及安装在轮轴上下两端的导向轮，所述轮轴可转动地设置于所述安装支板。本实用新型专利技术结构相对简单，且能适应轨道上转弯半径较小的情况并进行平稳走行，轨道使用场景的范围较广。轨道使用场景的范围较广。轨道使用场景的范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的辅助轮支架总成


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人的辅助轮支架总成。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要是以移动式底盘机构为载体，搭载具有信息检测功能的系统，根据预设的轨道进行路径规划，从而来完成相应场景的巡检作业。目前，巡检机器人的移动式底盘机构中的辅助轮结构较为复杂，容易增加整个机器人的重量，并且不能自适应一些转弯半径较小(小于400mm)的情况，只能适应一些大转弯半径和直线型的轨道进行走行，轨道使用场景局限性较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巡检机器人的辅助轮支架总成，该辅助轮支架总成结构相对简单，且能适应轨道上转弯半径较小的情况并进行平稳走行，轨道使用场景的范围较广。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人的辅助轮支架总成，包括连接支架和轮架，轮架一侧通过轴承连接件与连接支架可转动连接，轮架远离连接支架的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组，导向轮组包括轮轴以及安装在轮轴上下两端的导向轮，轮轴可转动地设置于安装支板。
[0005]进一步地，安装支板包括底板以及成型在底板上的两块支板，底板远离支板的一侧与轮架固定连接，每块安装支板上均安装有两组导向轮组，两组导向轮组分别设置在安装支板的两块支板上，底板远离轮架的一侧固定有架板，架板位于两块支板之间，且架板上安装有承重轮轴，承重轮轴靠近轨道的一端可转动地设置有承重轮。
[0006]进一步地，支板靠近轨道的一侧成型有上下两块支撑板，每块支撑板上均设置有轴孔，单组导向轮组安装在单块支板中的两块支撑板之间，导向轮组中的轮轴两端分别可转动地穿过两侧支撑板上的轴孔并与导向轮连接。
[0007]进一步地，位于轨道一侧支板中的支撑板上的轴孔为条形孔，条形孔的长度方向与支撑板的朝向一致，该轨道一侧的支板上设置有弹簧轴，弹簧轴一端与支板固定连接，弹簧轴另一端与对应的轮轴中部可拆卸式连接。
[0008]进一步地，承重轮为橡胶轮，承重轮一侧与轨道下沿贴合并用于支撑整个轮架。
[0009]进一步地，轴承连接件包括法兰轴承、限位法兰、第一压板和第二压板，法兰轴承安装在连接支架上，限位法兰与法兰轴承远离其法兰的一端内孔可转动连接，轮架与限位法兰一侧连接，第一压板固定在法兰轴承的法兰一侧并用于限位连接支架，第二压板固定在限位法兰远离法兰轴承的一侧并用于限位轮架。
[0010]本技术实施例的有益效果是：
[0011]本技术实施例提供的辅助轮支架总成通过在轮架与连接支架之间设置轴承连接件，使整个轮架具有自适应的转向功能，再通过简化轮架与安装支板的结构形式，不仅使结构更加简单与轻盈，而且整体尺寸较小，集成度更高，能够适应转弯半径较小(小于400mm)的情况，使得整个辅助轮支架总成不仅能适应直线型和大转弯半径的情况，还能适应小转弯半径(300～400mm)的情况，使用场景范围更广。
[0012]总体而言，本技术实施例提供的辅助轮支架总成结构相对简单，可使整体重量更加轻盈，并能满足轨道上一些窄距通过以及小转弯半径的要求。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1为本技术实施例提供的辅助轮支架总成的结构示意图；
[0015]图2为图1所示辅助轮支架总成的部分结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例提供的轴承连接件的结构示意图。
[0017]图标：1-连接支架；2-轮架；3-轴承连接件；4-安装支板；5-导向轮组；31-第一压板；32-法兰轴承；33-限位法兰；34-第二压板；41-底板；42-支板；43-架板；44-支撑板；45-轴孔；46-条形孔；47-承重轮；48-承重轮轴；49-弹簧轴；51-轮轴；52-导向轮。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0019]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平
行，而是可以稍微倾斜。
[0023]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0024]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0025]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的辅助轮支架总成，其特征在于，包括连接支架和轮架，所述轮架一侧通过轴承连接件与连接支架可转动连接，所述轮架远离连接支架的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组，导向轮组包括轮轴以及安装在轮轴上下两端的导向轮，所述轮轴可转动地设置于所述安装支板。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的辅助轮支架总成，其特征在于，所述安装支板包括底板以及成型在底板上的两块支板，底板远离支板的一侧与轮架固定连接，每块安装支板上均安装有两组导向轮组，两组导向轮组分别设置在安装支板的两块支板上，所述底板远离轮架的一侧固定有架板，架板位于两块支板之间，且架板上安装有承重轮轴，承重轮轴靠近轨道的一端可转动地设置有承重轮。3.根据权利要求2所述的巡检机器人的辅助轮支架总成，其特征在于，所述支板靠近轨道的一侧成型有上下两块支撑板，每块支撑板上均设置有轴孔，单组导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：