一种巡检机器人的安装外壳总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的安装外壳总成，包括安装平台和保护外壳，保护外壳包括连接板、第一保护板和第二保护板，连接板通过连接支架固定在安装平台一侧，第一保护板和第二保护板一侧通过合页分别与连接板的两侧铰接，连接板、第一保护板与第二保护板之间围合成用于包覆安装平台的保护腔，第一保护板和第二保护板远离连接板的一侧相互靠近并形成与保护腔连通的间隙，保护外壳上设置有贯穿保护腔的轨道避让孔。本实用新型专利技术不仅可对安装平台及安装平台上相应元件形成较为充分的防护，而且保护外壳开闭快捷，可大大提高内部元件检修或维护作业的效率。件检修或维护作业的效率。件检修或维护作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的安装外壳总成


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人的安装外壳总成。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人上一般都会设置保护外壳，保护外壳兼具美观以及保护其内的电器元件的作用，而现有的巡检机器人的外壳总成结构相对复杂，且拆装不够便捷，尤其是对其内的电器元件、控制电路及相应硬件机构进行检测时，外壳拆装或开闭过于复杂会影响整体的检修效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种拆装或开闭便捷的巡检机器人的安装外壳总成。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人的安装外壳总成，包括安装平台以及设置在安装平台上的保护外壳，保护外壳包括连接板以及设置在连接板两侧的第一保护板和第二保护板，连接板通过连接支架固定在安装平台一侧，第一保护板和第二保护板一侧通过合页分别与连接板的两侧铰接，连接板、第一保护板与第二保护板之间围合成用于包覆安装平台的保护腔，第一保护板和第二保护板远离连接板的一侧相互靠近并形成与保护腔连通的间隙，保护外壳上设置有贯穿保护腔的轨道避让孔，轨道避让孔沿连接板与间隙之间的连线分布于第一保护板与第二保护板上部之间。
[0005]进一步地，保护外壳上设置有与保护腔连通的摆臂避让孔，摆臂避让孔位于第一保护板与第二保护板靠近间隙一侧的下部之间，摆臂避让孔包括相互连通的第一避让段和第二避让段，第一避让段形成于第一保护板与第二保护板下表壁之间，第一避让段形成于第一保护板与第二保护板远离连接板一侧的侧壁之间。
[0006]进一步地，连接支架包括连杆以及固定在连杆两端的支杆，支杆一端与连接板靠近保护腔一侧的侧壁连接，支杆另一端与安装平台固定连接。
[0007]进一步地，支杆为L型杆，两侧支杆相互平行，每根支杆的竖梁与连接板侧壁通过螺栓连接，每根支杆的横梁与安装平台的上表壁通过螺栓连接。
[0008]本技术实施例的有益效果是：
[0009]本技术实施例提供的安装外壳总成通过设置连接板以及铰接在连接板两侧的第一保护板和第二保护板，第一保护板和第二保护板根据安装平台的形状主要围成用于防护安装平台的保护腔，这种设计形式不仅可以起到较为充分的保护作用，而且能够实现第一保护板和第二保护板快速打开与关闭，从而可提高内部元件检修作业的整体效率。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0011]图1为本技术实施例提供的安装外壳总成的结构示意图；
[0012]图2为图1所示安装外壳总成另一视角的结构示意图；
[0013]图3为图1所示安装外壳总成又一视角的结构示意图；
[0014]图4为图1所示安装外壳总成的部分结构示意图；
[0015]图5为图4所示安装外壳总成的部分结构示意图。
[0016]图标：1-安装平台；2-连接板；3-第一保护板；4-第二保护板；5-合页；6-轨道避让孔；7-连接支架；8-摆臂避让孔；9-驱动器安装区；10-电源安装区；11-电力网络桥接器安装区；71-支杆；72-连杆；81-第二避让段；82-第一避让段。
具体实施方式
[0017]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0018]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]此外，术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行，并不是表示该结构一定要完全平行，而是可以稍微倾斜。
[0022]“大致”、“基本”等用语旨在说明相关内容并不是要求绝对的精确，而是可以有一定的偏差。例如：“大致等于”并不仅仅表示绝对的相等，由于实际生产、操作过程中，难以做到绝对的“相等”，一般都存在一定的偏差。因此，除了绝对相等之外，“大致等于”还包括上述的存在一定偏差的情况。以此为例，其他情况下，除非有特别说明，“大致”、“基本”等用语均为与上述类似的含义。
[0023]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连
通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例
[0025]请参照图1～图5，本实施例提供一种巡检机器人的安装外壳总成包括安装平台1以及设置在安装平台1上的保护外壳，本实施例中，安装平台1的集成面即上表面至少可划分驱动器安装区9、电源安装区10、电力网络桥接器安装区11以及摆臂安装区，摆臂安装区位于安装平台1中部的一侧，驱动器安装区9位于摆臂安装区一侧，电源安装区10和电力网络桥接器安装区11位于摆臂安装区另一侧，所述保护外壳主要用于保护其内相应区域中的电器元件和硬件机构等，如驱动器、电力猫以及摆臂减速电机等等，本申请主要以保护外壳的防护以及便捷开闭功能来展开说明。具体地，所述保护外壳包括连接板2以及设置在连接板2两侧的第一保护板3和第二保护板4，所述连接板2其两侧微微向内弯曲，构成一块大致呈C型的板，连接板2一侧通过连接支架7固定在安装平台1一侧，本实施例中，所述连接支架7包括连杆72以及固定在连杆72两端的支杆71，连杆72为直杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的安装外壳总成，其特征在于，包括安装平台以及设置在安装平台上的保护外壳，所述保护外壳包括连接板以及设置在连接板两侧的第一保护板和第二保护板，所述连接板通过连接支架固定在安装平台一侧，所述第一保护板和第二保护板一侧通过合页分别与连接板的两侧铰接，所述连接板、第一保护板与第二保护板之间围合成用于包覆所述安装平台的保护腔，所述第一保护板和第二保护板远离连接板的一侧相互靠近并形成与保护腔连通的间隙，所述保护外壳上设置有贯穿所述保护腔的轨道避让孔，所述轨道避让孔沿所述连接板与所述间隙之间的连线分布于所述第一保护板与第二保护板上部之间。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的安装外壳总成，其特征在于，所述保护外壳上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：