一种巡检机器人的驱动轮支架总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的驱动轮支架总成，包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，轮架远离轴承连接件的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，其中一侧安装支板上设置有走行电机，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。本实用新型专利技术不仅行走可靠且结构相对简单，还能轨道上转弯半径较小的情况并进行平稳走行，轨道使用场景的范围较广。轨道使用场景的范围较广。轨道使用场景的范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的驱动轮支架总成


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人的驱动轮支架总成。

技术介绍

[0002]巡检机器人主要是以移动式底盘机构为载体，搭载具有信息检测功能的系统，根据预设的轨道进行路径规划，从而来完成相应场景的巡检作业。目前，巡检机器人的移动式底盘机构中的驱动轮为了保证其行走的稳定性，增加了复杂的结构而导致容易增加整个机器人的重量，此外，驱动轮不能自适应一些转弯半径较小(小于400mm)的情况，只能适应一些大转弯半径和直线型的轨道进行走行，轨道使用场景局限性较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巡检机器人的驱动轮支架总成，该驱动轮支架总成不仅行走可靠且结构相对简单，还能轨道上转弯半径较小的情况并进行平稳走行，轨道使用场景的范围较广。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人的驱动轮支架总成，包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，轮架远离轴承连接件的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，其中一侧安装支板上设置有走行电机，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。
[0005]进一步地，轮架上安装有用于调整走行齿轮与轨道齿条啮合度的调节机构，调节机构包括电机支架以及安装在电机支架上的浮动支撑组件，浮动支撑组件包括光轴、限位座、弹簧和直线轴承，限位座固定在轮架上，光轴一端与限位座固定连接，光轴另一端套装直线轴承，弹簧套装在直线轴承与限位座之间的光轴上，直线轴承与电机支架固定连接，电机支架一侧与走行电机固定连接，且电机支架远离直线轴承的一侧设置有可与轨道滚动接触的齿条定位轮。
[0006]进一步地，电机支架上对称安装有两组浮动支撑组件，两组浮动支撑组件分别位于走行齿轮的两侧，两根光轴远离限位座的一端之间固定有导向连接板。
[0007]进一步地，安装支板包括底板以及成型在底板上的两块支板，底板远离支板的一侧与轮架固定连接，每块安装支板上均安装有两组导向轮组和一组承重轮组，两组导向轮组分别设置在安装支板的两块支板上，底板远离轮架的一侧固定有架板，架板位于两块支板之间，承重轮组安装在架板上，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端。
[0008]进一步地，承重轮为橡胶轮，承重轮一侧与轨道下沿贴合并用于支撑整个轮架。
[0009]进一步地，支板靠近轨道的一侧成型有上下两块支撑板，每块支撑板上均设置有
轴孔，单组导向轮组安装在单块支板中的两块支撑板之间，导向轮组包括轮轴以及安装在轮轴上下两端的导向轮，导向轮组中的轮轴两端分别可转动地穿过两侧支撑板上的轴孔。
[0010]进一步地，位于轨道一侧支板中的支撑板上的轴孔为条形孔，条形孔的长度方向与支撑板的朝向一致，该轨道一侧的支板上设置有弹簧轴，弹簧轴一端与支板固定连接，弹簧轴另一端与对应的轮轴中部可拆卸式连接。
[0011]进一步地，轴承连接件包括法兰轴承、限位法兰、第一压板和第二压板，限位法兰与法兰轴承远离其法兰的一端内孔可转动连接，轮架与限位法兰一侧连接，第一压板固定在法兰轴承的法兰一侧，第二压板固定在限位法兰远离法兰轴承的一侧并用于限位轮架。
[0012]进一步地，其中一侧安装支板上设置有滑触取电组件，滑触取电组件包括固定板、铰座和取电刷，固定板安装在对应侧的安装支板上，铰座固定在固定板靠近轨道的一侧，取电刷与铰座铰接并可与轨道上的导电部分滑动接触。
[0013]进一步地，其中一侧的安装支板的其中一个支板上固定有光电安装支板，光电安装支板上设置有多个用于检测轨道状态的光电传感器。
[0014]本技术实施例的有益效果是：
[0015]本技术实施例提供的的驱动轮支架总成的动力部分采用电机配合齿轮的形式，可通过与轨道上的齿条以达到稳定走行目的，结构简单可靠；通过设置轴承连接件，通过轴承连接件与巡检机器人其余部分连接，可使整个轮架具有自适应的转向功能，再通过简化轮架与安装支板的结构形式，不仅使结构更加简单与轻盈，而且整体尺寸较小，集成度更高，能够适应转弯半径较小(小于400mm)的情况，使得整个驱动轮支架总成不仅能适应直线型和大转弯半径的情况，还能适应小转弯半径(300～400mm)的情况，使用场景范围更广。
[0016]总体而言，本技术实施例提供的驱动轮支架总成走行稳定且结构相对简单，可使整体重量更加轻盈，并能满足轨道上一些窄距通过以及小转弯半径的要求。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的驱动轮支架总成的结构示意图；
[0019]图2为图1所示驱动轮支架总成另一视角的结构示意图；
[0020]图3为图2所示驱动轮支架总成的部分结构示意图；
[0021]图4为图3所示驱动轮支架总成的部分结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的调节机构的结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的调轴承连接件的结构示意图。
[0024]图标：1-走行电机；2-轮架；3-轴承连接件；4-安装支板；5-导向轮组；6-调节机构；7-滑触取电组件；8-光电安装支板；9-承重轮组；10-走行齿轮；31-第一压板；32-法兰轴承；33-限位法兰；34-第二压板；41-底板；42-支板；43-架板；44-支撑板；45-轴孔；46-条形孔；47-弹簧轴；51-轮轴；52-导向轮；61-电机支架；62-浮动支撑组件；63-齿条定位轮；71-固定板；72-铰座；73-取电刷；81-光电传感器；91-承重轮；92-承重轮轴；621-限位座；622-光轴；
623-直线轴承；624-导向连接板。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的驱动轮支架总成，其特征在于，包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，轮架远离轴承连接件的一侧设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，其中一侧安装支板上设置有走行电机，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的驱动轮支架总成，其特征在于，所述轮架上安装有用于调整走行齿轮与轨道齿条啮合度的调节机构，所述调节机构包括电机支架以及安装在电机支架上的浮动支撑组件，浮动支撑组件包括光轴、限位座、弹簧和直线轴承，所述限位座固定在轮架上，光轴一端与限位座固定连接，光轴另一端套装所述直线轴承，所述弹簧套装在直线轴承与限位座之间的光轴上，所述直线轴承与电机支架固定连接，所述电机支架一侧与走行电机固定连接，且电机支架远离直线轴承的一侧设置有可与轨道滚动接触的齿条定位轮。3.根据权利要求2所述的巡检机器人的驱动轮支架总成，其特征在于，所述电机支架上对称安装有两组浮动支撑组件，两组浮动支撑组件分别位于走行齿轮的两侧，两根光轴远离限位座的一端之间固定有导向连接板。4.根据权利要求1所述的巡检机器人的驱动轮支架总成，其特征在于，所述安装支板包括底板以及成型在底板上的两块支板，底板远离支板的一侧与轮架固定连接，每块安装支板上均安装有两组导向轮组和一组承重轮组，两组导向轮组分别设置在安装支板的两块支板上，所述底板远离轮架的一侧固定有架板，架板位于两块支板之间，所述承重轮组安装在架板上，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，所述承重...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：