一种巡检机器人的行走总成制造技术

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人的行走总成，包括安装平台、辅助轮机构和驱动轮机构，辅助轮机构和驱动轮机构均包括轮架和轴承连接件，辅助轮机构和驱动轮机构的轮架通过轴承连接件与安装平台可转动连接，辅助轮机构和驱动轮机构的轮架远离其轴承连接件的一侧均设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有导向轮组和承重轮组，驱动轮机构内其中一侧安装支板上设置有走行电机，走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，驱动轮机构内的走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。本实用新型专利技术结构相对简单且转弯自适应较好，能够满足轨道走行相应的技术要求。术要求。术要求。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的行走总成


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体而言，涉及一种巡检机器人的行走总成。

技术介绍

[0002]目前，部分轨道式巡检机器人的行走总成存在转向自适应性较差的缺陷，为了达到小转弯半径的目的而增设或改进了一些较为复杂的结构，导致整个行走总成的重量大大增加，而不能满足一些轨道走行的技术要求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种巡检机器人的行走总成，该行走总成结构相对简单且转弯自适应较好，能够满足轨道走行相应的技术要求。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：一种巡检机器人的行走总成，包括安装平台以及设置于安装平台靠近轨道一侧的辅助轮机构和驱动轮机构，辅助轮机构和驱动轮机构均包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，辅助轮机构和驱动轮机构的轮架通过轴承连接件与安装平台可转动连接，辅助轮机构和驱动轮机构的轮架远离其轴承连接件的一侧均设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，驱动轮机构内其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的行走总成，其特征在于，包括安装平台以及设置于安装平台靠近轨道一侧的辅助轮机构和驱动轮机构，所述辅助轮机构和所述驱动轮机构均包括轮架以及设置在轮架一侧的轴承连接件，所述辅助轮机构和所述驱动轮机构的轮架通过所述轴承连接件与所述安装平台可转动连接，所述辅助轮机构和驱动轮机构的轮架远离其轴承连接件的一侧均设置有两块安装支板，两块安装支板分别位于轮架横跨于轨道的两侧，两块安装支板相互靠近的一侧均安装有可与轨道走行匹配的导向轮组和承重轮组，所述驱动轮机构内其中一侧安装支板上设置有走行电机，所述走行电机的输出轴上安装有可与轨道上齿条相互啮合的走行齿轮，驱动轮机构内的走行齿轮与同侧的承重轮组分别位于轨道下沿的两侧。2.根据权利要求1所述的巡检机器人的行走总成，其特征在于，所述辅助轮机构和驱动轮机构中的安装支板均包括底板以及成型在底板上的两块支板，底板远离支板的一侧与对应轮架固定连接，所述辅助轮机构和驱动轮机构中的每块安装支板上均安装有两组导向轮组和一组承重轮组，两组导向轮组分别设置在安装支板的两块支板上，底板远离轮架的一侧固定有架板，架板位于两块支板之间，所述承重轮组安装在架板上，承重轮组包括承重轮轴和承重轮，承重轮轴一端固定在架板上，另一端指向轨道，所述承重轮可转动地安装在承重轮轴指向轨道的一端。3.根据权利要求2所述的巡检机器人的行走总成，其特征在于，每块安装支板内的支板靠近轨道的一侧成型有上下两块支撑板，每块支撑板上均设置有轴孔，单组导向轮组安装在单块支板中的两块支撑板之间，导向轮组包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵麒，胡文华，刘承军，
申请(专利权)人：贵州贵安新区盛典科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：