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本实用新型公开了一种巡检机器人的行走总成,包括安装平台、辅助轮机构和驱动轮机构,辅助轮机构和驱动轮机构均包括轮架和轴承连接件,辅助轮机构和驱动轮机构的轮架通过轴承连接件与安装平台可转动连接,辅助轮机构和驱动轮机构的轮架远离其轴承连接件的一侧...该专利属于贵州贵安新区盛典科技发展有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过贵州贵安新区盛典科技发展有限公司授权不得商用。
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