一种SOMA组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，还包括SOMA吸附翻转结构，所述SOMA吸附翻转结构包括上料装置，所述上料装置的上方设有SOMA吸附夹具；SOMA片在所述上料装置内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具用于对所述上料装置内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置内。本实用新型专利技术的结构设计合理，通过SOMA在上料装置内进行悬浮与翻转，SOMA吸附夹具对其进行吸附，提高了SOMA组装设备的组装效率；通过在吸附槽内设有若干个第二气孔，解决了层叠的问题；通过设置第一真空组件、第二真空组件，提高了设备的兼容性。提高了设备的兼容性。提高了设备的兼容性。

【技术实现步骤摘要】
一种SOMA组装设备


[0001]本技术涉及SOMA组装
，尤其涉及一种SOMA组装设备。

技术介绍

[0002]SOMA片(SOMA遮光片)为安装于镜筒中的部件，目前大多数的厂家都会选择使用SOMA组装设备来对SOMA片进行安装，以取代人工组装，进而提高生产效率以及组装精度。但现有的SOMA组装设备存在以下问题：第一、由于SOMA片通常来说体积比较小，因此在将SOMA片放置到上料装置时，一般的放置数量为几十甚至上百个，这种情况下上料装置的SOMA片会出现正反面混合的现象，如果不对SOMA片进行正反面翻转，将会导致面向错误的SOMA片无法进行使用，但现有SOMA组装设备并不能快速地对SOMA片进行翻转，因此这将会给SOMA片的选取以及组装带来极大的不便，进而降低SOMA片的组装效率；第二、如上所说，上料装置的SOMA片数量较大，因此，还会出现SOMA片之间的层叠现象，这进一步加大了吸嘴对SOMA片的选取难度，进而降低SOMA片的组装效率；第三、由于 SOMA片的正反面之间相似度较高，因此区分困难，这将使得现有组装设备无法有效分辨SOMA片的正反面，进而无法完成精度要求高的产品组装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种SOMA组装设备，以解决现有SOMA组装设备由于不能快速地对SOMA片进行翻转而造成的组装效率低的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，还包括SOMA吸附翻转结构，所述SOMA吸附翻转结构包括上料装置，所述上料装置的上方设有SOMA吸附夹具；SOMA片在所述上料装置内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具用于对所述上料装置内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置内。
[0005]进一步地，所述上料装置的顶面设有悬浮槽，SOMA片在所述悬浮槽内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转；所述SOMA吸附夹具的顶面设有吸附槽，所述SOMA吸附夹具通过所述吸附槽对所述悬浮槽内的SOMA片进行吸附；所述SOMA吸附夹具在翻转驱动装置的带动下进行上下翻转。
[0006]进一步地，所述悬浮槽内设有若干个第一气孔，所述第一气孔与第一真空组件连通，所述第一真空组件通过所述第一气孔向所述悬浮槽内进行吹气，以使所述悬浮槽内的SOMA片进行悬浮与翻转；所述吸附槽内设有若干个第二气孔，所述第二气孔与第二真空组件连通，所述第二真空组件通过所述第二气孔从所述吸附槽内吸气，以将SOMA片吸附于所述吸附槽内。
[0007]进一步地，所述翻转驱动装置为旋转气缸；所述SOMA吸附夹具的顶面和底面均设有吸附槽。
[0008]进一步地，该SOMA组装设备还包括SOMA正反识别装置，所述SOMA正反识别装置为CCD识别结构，所述SOMA正反识别装置包括CCD镜头，所述 CCD镜头用于对所述SOMA吸附夹具上的SOMA片通过拍照的方式进行正反面识别与坐标定位并输出信息给所述组装移动结构；所述CCD镜头的周围还设有补光灯，所述补光灯用于为所述CCD镜头的拍照提供光亮。
[0009]进一步地，所述组装移动结构包括SOMA吸嘴，所述SOMA吸嘴位于旋转摆臂的一端，所述旋转摆臂的另一端活动连接于Z轴滑动板上，所述Z轴滑动板上设有摆动驱动装置，所述摆动驱动装置驱动所述旋转摆臂进行水平方向的摆动。
[0010]进一步地，所述Z轴滑动板与组装移动Z轴结构进行滑动配合，所述组装移动Z轴结构包括Z轴无尘模组，所述Z轴无尘模组上设有Z轴驱动装置，所述Z 轴驱动装置驱动所述Z轴滑动板在所述Z轴无尘模组上进行上下方向的滑动。
[0011]进一步地，所述Z轴无尘模组与组装移动X轴结构进行滑动配合，所述组装移动X轴结构包括X轴无尘模组，所述X轴无尘模组上设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置驱动所述Z轴无尘模组在所述X轴无尘模组上进行左右方向的滑动。
[0012]进一步地，所述组装移动结构还包括组装移动Y轴结构，所述组装移动Y 轴结构包括Y轴无尘模组、Y轴驱动装置，所述Y轴无尘模组上设有托盘承载板，所述Y轴驱动装置驱动所述托盘承载板在所述Y轴无尘模组上进行前后方向的滑动，所述托盘承载板用于运输组装托盘，所述组装托盘用于放置待安装产品。
[0013]进一步地，该SOMA组装设备还包括仓储供料单元，所述仓储供料单元包括仓储箱、升降驱动装置，所述升降驱动装置驱动所述仓储箱在固定板上进行上下方向的滑动；所述仓储箱内的左右两侧沿上下方向分别设有若干个支撑台阶，所述支撑台阶用于放置所述组装托盘；所述仓储箱的后侧设有进出开口，所述Y 轴无尘模组的前端从所述进出开口进入所述仓储箱内；在所述托盘承载板滑动进入所述仓储箱内时，所述仓储箱向下移动，以使所述托盘承载板对所述支撑台阶上的组装托盘向上抬起并输送到所述仓储箱以外。
[0014]综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下的有益效果：本技术的结构设计合理，通过SOMA在上料装置内受到向上运动的气流而进行悬浮与翻转，SOMA吸附夹具对上料装置内的SOMA片进行吸附，组装移动结构将对 SOMA吸附夹具上面向正确的SOMA片进行吸附并安装到待安装产品上，在将面向正确的SOMA片进行取完或差不多取完时，SOMA吸附夹具将剩下的面向错误的SOMA片放回上料装置内再进行悬浮与翻转，由于气流所带来的SOMA 片翻转的随机性，因此在SOMA吸附夹具再次从上料装置内吸取SOMA片时，所吸附到的SOMA片可以有很大一部分的SOMA片是面向是正确的，如此往复工作，既可以使SOMA片被识别后快速地取走并安装在待安装产品上，又可以将面向错误的SOMA片放回上料装置内继续翻转，因此本SOMA组装设备可以快速地将SOMA片进行安装以及对SOMA片的正反面进行快速翻转，进而提高了组装效率，解决了现有SOMA组装设备由于不能快速地对SOMA片进行翻转而造成的组装效率低的技术问题。通过在吸附槽内设有若干个第二气孔，第二气孔与第二真空组件连通，第二真空组件通过第二气孔从吸附槽内吸气，在SOMA 片被吸附时堵住第二气孔后，其他的SOMA片就不会受到该第二气孔的吸附力的作用，从而防止了SOMA片叠层现象的产生，降低SOMA片的选取与组装难度，进而提升组装效率。通过CCD镜头对SOMA片进行拍照识别，并通过补光灯提供亮度，从而有效地对SOMA片进行正反面识别，进而有效完成精度要求高的产品组装。通过第一真空组件提供的气流对SOMA片进行悬浮与翻转，通过第
二真空组件产生的吸力对SOMA片吸附作用，因而，只要调控第一真空组件与第二真空组件的运行功率大小即可对厚度或外径不一样的SOMA片同样具有翻转功能与吸附功能，进而提高了机台的可兼容性，进而可实现对不同外径的待安装产品的快速切换。
附图说明
[0015]图1是本技术SOMA组装设备的立体结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SOMA组装设备，包括组装移动结构，其特征在于：还包括SOMA吸附翻转结构(2)，所述SOMA吸附翻转结构(2)包括上料装置(210)，所述上料装置(210)的上方设有SOMA吸附夹具(207)；SOMA片在所述上料装置(210)内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转，所述SOMA吸附夹具(207)用于对所述上料装置(210)内的SOMA片进行吸附，所述组装移动结构将所述吸附夹具(207)上面向正确的SOMA片进行选取并安装到待安装产品上，所述吸附夹具(207)将剩余面向错误的SOMA片放回所述上料装置(210)内。2.根据权利要求1所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述上料装置(210)的顶面设有悬浮槽，SOMA片在所述悬浮槽内受到向上运动的气流作用而进行悬浮与翻转；所述SOMA吸附夹具(207)的顶面设有吸附槽(208)，所述SOMA吸附夹具(207)通过所述吸附槽(208)对所述悬浮槽内的SOMA片进行吸附；所述SOMA吸附夹具(207)在翻转驱动装置(205)的带动下进行上下翻转。3.根据权利要求2所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述悬浮槽内设有若干个第一气孔，所述第一气孔与第一真空组件连通，所述第一真空组件通过所述第一气孔向所述悬浮槽内进行吹气，以使所述悬浮槽内的SOMA片进行悬浮与翻转；所述吸附槽(208)内设有若干个第二气孔，所述第二气孔与第二真空组件连通，所述第二真空组件通过所述第二气孔从所述吸附槽(208)内吸气，以将SOMA片吸附于所述吸附槽(208)内。4.根据权利要求3所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述翻转驱动装置(205)为旋转气缸；所述SOMA吸附夹具(207)的顶面和底面均设有所述吸附槽(208)。5.根据权利要求1到4任一项所述一种SOMA组装设备，其特征在于：还包括SOMA正反识别装置(3)，所述SOMA正反识别装置(3)为CCD识别结构，所述SOMA正反识别装置(3)包括CCD镜头(303)，所述CCD镜头(303)用于对所述SOMA吸附夹具(207)上的SOMA片通过拍照的方式进行正反面识别与坐标定位并输出信息给所述组装移动结构；所述CCD镜头(303)的周围还设有补光灯(302)，所述补光灯(302)用于为所述CCD镜头(303)的拍照提供光亮。6.根据权利要求1所述一种SOMA组装设备，其特征在于：所述组装移动结构包括SOMA吸嘴(90...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟龙，张海锋，徐巍，
申请(专利权)人：惠州市德赛自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：