一种多尺寸兼容式调节吸盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多尺寸兼容式调节吸盘，包括旋转电机、旋转台、吸盘固定架、固定吸盘和调节吸盘，所述旋转电机下端设置有所述旋转台，所述旋转台下侧固定设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架下端安装有所述固定吸盘和所述调节吸盘，且所述调节吸盘位于所述固定吸盘外侧，所述调节吸盘包括吸杆、连接块一、连接块二、固定螺栓一和固定螺栓二，所述吸杆固定在所述连接块一的一端，所述连接块一的另一端通过固定螺栓一与所述连接块二的一端连接，所述连接块二另一端通过固定螺栓二与所述固定架连接。该实用新型专利技术的一种多尺寸兼容式调节吸盘实现了对不同尺寸的产品的吸取，提高了设备的适用范围。适用范围。适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸兼容式调节吸盘


[0001]本技术涉及吸盘领域，特别设计一种吸附面大小可调节的吸盘。

技术介绍

[0002]吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，被广泛的应用于各行各行各业。在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的"拿"与"放"，配合实现自动化机械化。
[0003]中国专利CN201420845517.6公开了一种液晶模组分类包装用间隔纸吸盘装置包括：多个吸嘴组件，用于吸取间隔纸；分流阀，用于控制每个吸嘴组件中的真空压力，使每个吸嘴组件中的真空压力保持相同；真空泵，用于对多个吸嘴组件进行抽真空；和电磁阀，用于控制真空泵的开启和关闭，以控制吸嘴组件的吸气和放气；多个吸嘴组件、分流阀和电磁阀均安装在吸盘支架上，多个吸嘴组件、分流阀、电磁阀和真空泵依次相连。但是该专利仅能适用一定大小的产品，若产品的面积变大，吸取间隔纸时，产品边缘就会发生翘起，不利于间隔纸的分离，这就需要工人更换不同的吸盘，停机的时间长，降低了企业的生产效率。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种多尺寸兼容式调节吸盘，该吸盘根据不同的产品来调节调节吸盘的位置，适应范围广，调节调节吸盘位置时停机时间短。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供了一种多尺寸兼容式调节吸盘，包括旋转电机、旋转台、吸盘固定架、固定吸盘和调节吸盘，所述旋转电机下端设置有所述旋转台，所述旋转台下侧固定设置有吸盘固定架，所述吸盘固定架下端安装有所述固定吸盘和所述调节吸盘，且所述调节吸盘位于所述固定吸盘外侧，所述调节吸盘包括吸杆、连接块一、连接块二、固定螺栓一和固定螺栓二，所述吸杆固定在所述连接块一的一端，所述连接块一的另一端通过固定螺栓一与所述连接块二的一端连接，所述连接块二另一端通过固定螺栓二与所述吸盘固定架连接。
[0006]优选地，还包括产品感应头，所述产品感应头位于所述吸盘固定架下端。
[0007]优选地，还包括探高头，所述探高头位于所述吸盘固定架下端。
[0008]优选地，所述吸杆包括真空头、真空杆和吸盘，所述真空头下端设有所述真空杆，所述真空杆下端设有所述吸盘。
[0009]优选地，所述吸盘通过螺纹与所述真空杆连接。
[0010]优选地，所述调节吸盘有两个，分别位于所述固定吸盘的两侧。
[0011]优选地，所述调节吸盘有四个，分别位于所述固定吸盘的前后左右四个方向。
[0012]该吸盘工作时，首先松开固定螺栓一和固定螺栓二，根据吸附的隔离纸的大小调节调节吸盘的位置，再拧紧固定螺栓一和固定螺栓二，之后整个吸盘固定架向下运动带动固定吸盘和调节吸盘向下运动，产品感应头检测固定吸盘和调节吸盘下是否存在隔离纸，
探高头检测固定吸盘和调节吸盘到隔离纸的距离，固定吸盘和调节吸盘抽真空，吸取隔离纸，完成隔离纸的吸取。
[0013]综上所述，该技术的一种多尺寸兼容式调节吸盘，具有以下有益效果：实现了对不同面积隔离纸的吸取工作，避免了隔离纸在吸取时因边缘翘起而影响隔离纸的分离；调节吸盘调节方便，更换产品时无需再更换吸盘，只需要调节调节吸盘即可，缩短了因更换固定吸盘带来的停机时间，增加了企业的生产效率；吸盘通过螺纹与真空杆连接，更换吸盘方便迅速。
附图说明
[0014]图1为一种多尺寸兼容式调节吸盘的三维图。
[0015]图2为吸杆的结构示意图。
[0016]1、旋转电机；2、旋转台；3、吸盘固定架；4、固定吸盘；5、调节吸盘；6、产品感应头；7、探高头；51、吸杆；52、连接块一；53、连接块二；54、固定螺栓一；55、固定螺栓二；511、真空头；512、真空杆；513、吸盘。
具体实施方式
[0017]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0018]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0019]如图1至图2所示，本技术设计一种多尺寸兼容式调节吸盘，包括旋转电机1、旋转台2、吸盘固定架3、固定吸盘4和调节吸盘5，所述旋转电机1下端设置有所述旋转台2，所述旋转电机1用于带动所述旋转台2转动，所述旋转台2下侧固定设置有吸盘固定架3，所述吸盘固定架3下端安装有所述固定吸盘4和所述调节吸盘5，且所述调节吸盘5位于所述固定吸盘4外侧，所述吸盘固定架3用于固定所述固定吸盘4，所述调节吸盘5和所述固定吸盘4用于吸取隔离纸，所述调节吸盘5包括吸杆51、连接块一52、连接块二53、固定螺栓一54和固定螺栓二55，所述吸杆51固定在所述连接块一52的一端，所述吸杆51用于吸取隔离纸，所述连接块一52的另一端通过固定螺栓一54与所述连接块二53的一端连接，所述连接块二53另一端通过固定螺栓二55与所述吸盘固定架3连接，所述连接块一52和所述连接块二53用于调节所述吸杆51的位置，所述固定螺栓一54和所述固定螺栓二55用于固定所述连接块一52和所述连接块二53。
[0020]在本实施例中，为了检测隔离纸的位置，准确吸取隔离纸，特在所述吸盘固定架3下端的设置了产品感应头6，时时检测固定吸盘4下有无隔离纸。
[0021]在本实施例中，为了防止所述固定吸盘4吸取隔离纸时下降的位置过低，特在所述吸盘固定架3下端安装一探高头7，所述探高头7用于检测隔离纸与所述吸盘固定架3之间的距离，防止所述固定吸盘4下降过度，引起产品损坏。
[0022]在本实施例中，所述吸杆51包括真空头511、真空杆512和吸盘513，所述真空头511下端设有所述真空杆512，所述真空杆512下端设有所述吸盘513。
[0023]在本实施例中，所述吸盘513在长时间使用过程中会出现吸盘破损问题，为了便于更换所述吸盘513，在所述真空杆512下端外侧设置螺纹，所述吸盘513通过螺纹与所述真空杆的螺纹匹配连接。
[0024]在本实施例中，所述调节吸盘5有两个，分别位于所述固定吸盘4的两侧，以便适应不同长度的隔离纸。
[0025]在本实施例中，所述调节吸盘5有四个，分别位于所述固定吸盘4的前后左右四个方向，以便适应不同长度和宽度的产品。
[0026]该吸盘工作时，首先松开固定螺栓一54和固定螺栓二55，根据吸附的隔离纸的大小调节调节吸盘5的位置，再拧紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多尺寸兼容式调节吸盘，其特征在于：包括旋转电机(1)、旋转台(2)、吸盘固定架(3)、固定吸盘(4)和调节吸盘(5)，所述旋转电机(1)下端设置有所述旋转台(2)，所述旋转台(2)下侧固定设置有吸盘固定架(3)，所述吸盘固定架(3)下端安装有所述固定吸盘(4)和所述调节吸盘(5)，且所述调节吸盘(5)位于所述固定吸盘(4)外侧，所述调节吸盘(5)包括吸杆(51)、连接块一(52)、连接块二(53)、固定螺栓一(54)和固定螺栓二(55)，所述吸杆(51)固定在所述连接块一(52)的一端，所述连接块一(52)的另一端通过固定螺栓一(54)与所述连接块二(53)的一端连接，所述连接块二(53)另一端通过固定螺栓二(55)与所述吸盘固定架(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种多尺寸兼容式调节吸盘，其特征在于：还包括产品感应头(6)，所述产品感应头(6)位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：