一种旋转变距传送机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转变距传送机构，包括取料组件、导向组件、旋转组件和变距组件；所述取料组件包括本体和吸附件；所述导向组件包括导向件，所述本体沿Y轴方向滑动套设在导向件上；所述旋转组件包括旋转臂和旋转柱，所述旋转臂与吸附件的上端固定设置，使得吸附件在旋转臂转动时能够相对本体绕自身轴线旋转；所述变距组件包括驱动件、沿Y轴方向延伸的驱动块，所述驱动块沿Y轴移动过程中能够依次和所述本体的第一侧壁抵接，以将合拢的多个所述本体进行分离。本实用新型专利技术至少包括以下优点：通过旋转组件和变距组件的配合使用，在吸附件抓取料件后的搬运过程中，在Y轴上改变料件位置的同时，能够对料件的角度进行预订的调节，设计优化。设计优化。设计优化。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转变距传送机构


[0001]本技术涉及了料件抓取机构
，具体的是一种旋转变距传送机构。

技术介绍

[0002]本部分的描述仅提供与本技术公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]由于自动化设备的普及，以及未来社会中劳动力成本的急剧上涨，工厂端会极力推动自动化设备的发展。而出于成本的考虑，自动化设备对CT的时间要求越来越高，在保证质量的情况下相同的时间产出的产品多，那么客户需求的设备相对而言就会少，从而节约设备的投入成本。
[0004]目前对于料件的夹取搬运，在多个料件的取料过程中，通常采用辅助件(例如托盘)结合取料件的结构方式。将多个料件先放在托盘上后，对托盘进行夹取进而实现对多个料件进行取料。上述的取料方式，该辅助件只能适应一种型号的料件，在两相邻料件之间的间距不同、料件的型号不同等情况下，则需要更换辅助件，甚至是更换取料驱动件。由此可知，上述取料机构局限性强，不能根据需求做到自动变距和旋转同时进行的功能。
[0005]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

技术实现思路

[0006]为了克服现有技术中的缺陷，本技术实施例提供了一种旋转变距传送机构,其通过旋转组件和变距组件的配合使用，在吸附件抓取料件后的搬运过程中，在Y轴上改变料件位置的同时，能够对料件的角度进行预订的调节，设计优化。<br/>[0007]本申请实施例公开了：一种旋转变距传送机构，包括用于对料件进行搬运的取料组件、导向组件、旋转组件和变距组件；
[0008]所述取料组件包括本体、沿Z轴方向穿设在本体上的吸附件；
[0009]所述导向组件包括沿Y轴方向延伸的至少一个导向件，所述本体沿Y轴方向滑动套设在所述导向件上；
[0010]所述旋转组件包括位于所述取料组件外侧的至少两个旋转臂、与所述旋转臂能够相对滑动的旋转柱，每个所述旋转臂的游离端与所述吸附件的上端固定设置，使得所述吸附件在所述旋转臂转动时能够相对所述本体绕自身轴线旋转；
[0011]所述变距组件包括驱动件、与所述驱动件连接且沿Y轴方向延伸的驱动块，所述驱动块朝向所述本体方向的侧壁由多个阶梯部组成，所述阶梯部与所述本体一一对应设置，每个所述阶梯部包括沿Y轴方向延伸的分距侧壁、形成在相邻两个所述分距侧壁的端部处且沿X轴延伸的第一限位侧壁，所述第一限位侧壁在所述驱动块沿Y轴移动过程中能够依次和所述本体的第一侧壁抵接，以将合拢的多个所述本体进行分离。
[0012]进一步地，每个所述旋转臂上开设有侧壁能够与所述旋转柱抵接的滑槽，所述滑
槽在所述旋转臂在X轴和Y轴形成的平面坐标系内转动时能够相对所述旋转柱滑动。
[0013]进一步地，所述驱动块远离所述驱动件的端部处设置有能够与所述本体的第二侧壁抵接的第二限位侧壁。
[0014]进一步地，该机构具有合拢状态和展开状态，所述驱动块在由合拢状态切换成展开状态时沿Y轴的正方向移动，每个所述第一限位侧壁在所述驱动块移动过程中能够与所述本体的第一侧壁抵接，以推动所述本体在Y轴方向上移动；所述驱动块在由展开状态切换成合拢状态时沿Y轴的负方向移动，所述第二限位侧壁在所述驱动块移动过程中能够与最外端的所述本体的第二侧壁抵接，以使得多个所述本体在Y轴方向上依次相互抵接。
[0015]进一步地，多个所述分距侧壁在Y轴上的延伸长度相等。
[0016]进一步地，所述本体与所述吸附件之间设置有沿Z轴方向延伸的弹簧，所述弹簧在所述吸附件沿Z轴方向与料件抵接时被压缩。
[0017]进一步地，两个所述旋转臂在处于扣合状态或展开状态时平行设置。
[0018]进一步地，所述导向件包括两个沿Y轴方向延伸且在水平面内平行设置的导向杆。
[0019]进一步地，所述旋转臂的游离端的端部设置有贯通的键槽，所述吸附件穿设所述键槽。
[0020]进一步地，所述吸附件上设置有与所述键槽对应设置的限位套，所述限位套能够与所述旋转臂的游离端抵接，以使得所述旋转臂位于所述限位套和所述本体之间。
[0021]借由以上的技术方案，本技术的有益效果如下：
[0022]1、本申请中通过设置的旋转组件，由于所述限位柱对所述旋转臂的位置限制、所述导向杆对所述本体的位置限制，使得所述旋转臂在水平面内旋转时，所述滑槽的长度设置能够补偿旋转臂被限位的旋转长度，进而使得所述旋转臂能够在所述本体沿Y轴方向的基础上，带动所述吸附件绕Z轴转动，从而将料件调节到所需位置；
[0023]2、本申请通过设置变距组件，由于所述第一限位侧壁和分距侧壁的配合设置，能够将每一个所述本体推送至预设位置，由于所述吸附件能够跟随所述本体在Y轴方向运动，进而实现对每个料件在Y轴上的搬运转移，且能够精准控制转移的位置。
[0024]为让本技术的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术实施例中的整体机构收拢状态结构示意图；
[0027]图2是本技术实施例中的部分机构展开状态结构示意图；
[0028]图3是本技术实施例中的其中一个旋转臂收拢状态时的示意图；
[0029]图4是本技术实施例中的驱动块的结构示意图。
[0030]以上附图的附图标记：1、本体；2、吸附件；3、导向件；4、旋转臂；5、旋转柱；6、驱动块；7、分距侧壁；8、第一限位侧壁；9、滑槽；10、第二限位侧壁；11、弹簧；12、键槽；13、限位
套。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]结合图1至图4所示，本实施例公开了一种旋转变距传送机构，包括用于对料件进行搬运的取料组件、导向组件、旋转组件和变距组件。以取料组件为定位基准，所述取料组件设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转变距传送机构，其特征在于，包括用于对料件进行搬运的取料组件、导向组件、旋转组件和变距组件；所述取料组件包括本体、沿Z轴方向穿设在本体上的吸附件；所述导向组件包括沿Y轴方向延伸的至少一个导向件，所述本体沿Y轴方向滑动套设在所述导向件上；所述旋转组件包括位于所述取料组件外侧的至少两个旋转臂、与所述旋转臂能够相对滑动的旋转柱，每个所述旋转臂的游离端与所述吸附件的上端固定设置，使得所述吸附件在所述旋转臂转动时能够相对所述本体绕自身轴线旋转；所述变距组件包括驱动件、与所述驱动件连接且沿Y轴方向延伸的驱动块，所述驱动块朝向所述本体方向的侧壁由多个阶梯部组成，所述阶梯部与所述本体一一对应设置，每个所述阶梯部包括沿Y轴方向延伸的分距侧壁、形成在相邻两个所述分距侧壁的端部处且沿X轴延伸的第一限位侧壁，所述第一限位侧壁在所述驱动块沿Y轴移动过程中能够依次和所述本体的第一侧壁抵接，以将合拢的多个所述本体进行分离。2.如权利要求1所述的旋转变距传送机构，其特征在于，每个所述旋转臂上开设有侧壁能够与所述旋转柱抵接的滑槽，所述滑槽在所述旋转臂在X轴和Y轴形成的平面坐标系内转动时能够相对所述旋转柱滑动。3.如权利要求1所述的旋转变距传送机构，其特征在于，所述驱动块远离所述驱动件的端部处设置有能够与所述本体的第二侧壁抵接的第二限位侧壁。4.如权利要求3所述的旋转变距传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岗，
申请(专利权)人：逸美德科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：