一种全自动面板物流设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动面板物流设备，包括机架、搬运机构、翻转机构、校正机构和定位机构，所述搬运机构固定在所述机架上端，所述翻转机构位于所述机架内，所述校正机构位于所述翻转机构的下侧，所述定位机构位于所述校正机构的一侧，所述翻转机构包括翻转马达、翻转轴一、翻转轴二和翻转吸盘架，所述翻转马达位于所述翻转轴一的一端，所述翻转吸盘架位于所述翻转轴一和所述翻转轴二之间。该实用新型专利技术的一种物流设备实现了对了面板的自动化定位、调整的转移，大大提高了面板的周转效率，节省了设备空间，提高了设备的产能，同时防止了设备对面板的过度挤压，避免了面板的损坏。避免了面板的损坏。避免了面板的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动面板物流设备


[0001]本技术涉及液晶面板的搬运领域，尤其涉及一种全自动液晶面板搬运设备。

技术介绍

[0002]电脑、手机等液晶显示面板是由一整块液晶玻璃面板经过抛光、切割、等系列工艺加工而成；随着技术的不断进步，液晶面板的面积不断增大，传统的搬运机器人手臂在抓取搬运过程中，玻璃面板会因幅面过大而发生晃动，造成玻璃面板碎裂，影响产品的生产效率。现在部分企业也设计了多种液晶面板的搬运设备，但是搬运过程中此设备针对的液晶面板的大小比较单一，运用范围有限。
[0003]中国专利CN201610687530.7公开了一种大尺寸液晶面板搬运工具，包括框架，框架内设置有横担，横担侧面与框架内侧面设置有滑槽I和滑槽II，相互平行的滑槽I和滑槽II之间设置有滑动框条，所述滑动框条上设置有滑槽III，滑槽III内设置有吸盘，通过滑动框条是吸盘做横向运动，通过将吸盘安装滑槽III内使其做纵向运动，达到灵活调节吸盘的位置的目的。虽然此种设备通过将吸盘安装滑槽III内使其做纵向运动，达到灵活调节吸盘的位置的目的，使本专利技术所述的搬运工具能够搬运不同尺寸规格的液晶面板，但是该设备不能对液晶面板进行识别和定位，存在压碎面板、空抓面板的情况，也不能面板的角度进行调整，不利于放置面板，也不能对液晶面板进行翻转，不利于液晶面板转移的自动化。

技术实现思路

[0004]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种全自动面板物流设备，该设备不仅适应多种尺寸的面板，而且还能够对面板进行识别、定位和旋转，大大提高了液晶面板的转移速率。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供了一种全自动面板物流设备，包括机架、搬运机构、翻转机构、校正机构和定位机构，所述搬运机构固定在所述机架上端，所述搬运机构用于带动液晶面板运动，所述翻转机构位于所述机架内，所述翻转机构用于翻转液晶面板，有利于缩短整个设备的运转周期，在搬运机构吸取翻转机构上侧的液晶面板时，下侧的翻转吸盘可以同时吸取液晶面板，上下两侧交替工作，提高了设备的工作效率，所述校正机构位于所述翻转机构的下侧，所述校正机构用于检测液晶面板两边，有利于对液晶面板定位，所述定位机构位于所述校正机构的一侧，所述翻转机构包括翻转马达、翻转轴一、翻转轴二和翻转吸盘架，所述翻转马达位于所述翻转轴一的一端，所述翻转吸盘架位于所述翻转轴一和所述翻转轴二之间。
[0006]优选地，所述搬运机构包括搬运X电机、搬运X丝杆、搬运X滑台、搬运Z电机、搬运Z丝杆、搬运Z滑台和搬运吸盘架，所述搬运X电机与所述搬运X丝杆连接，所述搬运X丝杆与搬运X滑台连接，所述搬运Z电机与所述搬运Z丝杆连接，且所述搬运Z丝杆一侧与所述搬运X滑台连接，所述搬运Z丝杆与所述搬运吸盘架连接。
[0007]优选地，所述校正机构包括校正X电机、校正X丝杆、校正X滑台、校正Y电机、校正Y
丝杆、校正Y滑台、校正R电机、校正吸盘架、升降电机、十字转向器一、十字转向器二、十字转向器三、升降丝杆、升降导套、升降导柱和升降滑台，所述校正X电机与所述校正X丝杆连接，所述校正X丝杆与所述校正X滑台连接，所述校正Y丝杆一端与所述校正Y电机，所述校正Y丝杆一侧与所述校正X滑台连接，所述校正Y滑台与所述校正Y丝杆连接，所述校正Y滑台上端与所述校正R电机，所述校正吸盘架位于所述校正R电机上端，所述升降电机与所述十字转向器一连接，所述十字转向器一两端通过一连接杆分别与所述十字转向器二和十字转向器三连接，所述十字转向器二和十字转向器三分别与一升降丝杆连接，所述升降丝杆穿过所述升降滑台，所述升降滑台两端下侧设有所述升降导套，所述升降导柱位于所述升降导套内。
[0008]优选地，所述定位机构包括X定位模组、定位架和Y定位模组，所述X定位模组和所述Y定位模组位于所述定位架上。
[0009]优选地，所述搬运吸盘架和所述校正吸盘架的结构相同，且所述搬运吸盘架包括吸盘、吸盘安装架、防过压器和产品感应器，所述吸盘安装架上端安装有所述吸盘、产品感应器和防过压器。
[0010]优选地，所述翻转吸盘架包括翻转吸盘、翻转防过压器、翻转产品感应器和翻转安装架，所述翻转安装架上下两端分别设有所述翻转吸盘、翻转防过压器和翻转产品感应器。
[0011]优选地，防过压器包括接触头、弹簧、导套、挡片、光电开关和支架，所述接触头穿过所述弹簧、所述导套、所述支架下端，与所述挡片连接，所述挡片上端靠近所述支架一侧的位置设有所述光电开关。
[0012]优选地，所述防过压器和所述翻转防过压器结构相同，所述吸盘和所述翻转吸盘结构相同，所述产品感应器和所述翻转产品感应器的结构相同。
[0013]优选地，所述Y定位模组和所述X定位模组的结构相同，且所述X定位模组包括定位相机一、定位电机一和定位丝杆一，所述定位相机一与所述定位丝杆一连接，所述定位丝杆一与所述定位电机一连接。
[0014]该技术工作时，上游设备将液晶面板放置到校正机构的校正吸盘架上，校正吸盘架上的吸盘抽真空，吸住液晶面板，校正X电机、校正Y电机和升降电机工作，调节液晶面板的空间位置，之后X定位模组和Y定位模组工作，识别液晶面板的两边，之后校正R电机工作，调整液晶面板的角度，升降电机继续工作，带动液晶面板向上接触到翻转吸盘架的翻转吸盘，翻转吸盘吸住液晶面板，翻转马达工作，翻转吸盘架翻转180度，之后搬运机构工作，搬运Z电机带动搬运吸盘架向下运动，并接触到液晶面板，并吸住液晶面板，搬运Z电机反向工作，带动液晶面板向上运动，搬运X电机和搬运Z电机协同工作，将液晶面板运送到指定位置，搬运吸盘架上的吸盘放真空，液晶面板放下，工作过程完成。
[0015]综上所述，该技术的一种全自动面板物流设备，具有以下有益效果：
[0016]1.通过设有防过压器，有效的防止了液晶面板被吸盘压碎的情况，增加了液晶面板运转过程中的安全性能，降低了产品在运转过程中的破损率；
[0017]2.产品感应器的设置，增加了设备对液晶面板的识别功能，避免了设备的空转；
[0018]3.定位机构的设立，使设备对产品边缘进行识别，对液晶面板的识别更加精确，放置后的液晶面板更加整齐，有利于下游的工作；
[0019]4.翻转机构的设置大大提高了设备的工作效率。
附图说明
[0020]图1为一种全自动面板物流设备的结构示意图；
[0021]图2为搬运机构的结构示意图。
[0022]图3为定位机构是结构示意图。
[0023]图4为校正机构的结构示意图。
[0024]图5为校正机构的部分结构示意图，用于显示校正X电机和校正Y电机。
[0025]图6为搬运机架的部分结构示意图，用于显示搬运吸盘架的结构示意图。
[0026]图7为翻转机构的结构示意图。
[0027]图8为防过压器的结构示意图。
[0028]图9为搬运吸盘架的正视图。
[0029]1、机架；2、搬运机构；3、翻转机构；4、校正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动面板物流设备，其特征在于：包括机架(1)、搬运机构(2)、翻转机构(3)、校正机构(4)和定位机构(5)，所述搬运机构(2)固定在所述机架(1)上端，所述翻转机构(3)位于所述机架(1)内，所述校正机构(4)位于所述翻转机构(3)的下侧，所述定位机构(5)位于所述校正机构(4)的一侧，所述翻转机构(3)包括翻转马达(31)、翻转轴一(32)、翻转轴二(33)和翻转吸盘架(34)，所述翻转马达(31)位于所述翻转轴一(32)的一端，所述翻转吸盘架(34)位于所述翻转轴一(32)和所述翻转轴二(33)之间。2.根据权利要求1所述的一种全自动面板物流设备，其特征在于：所述搬运机构(2)包括搬运X电机(21)、搬运X丝杆(23)、搬运X滑台(24)、搬运Z电机(25)、搬运Z丝杆(26)、搬运Z滑台(27)和搬运吸盘架(28)，所述搬运X电机(21)与所述搬运X丝杆(23)连接，所述搬运X丝杆(23)与搬运X滑台(24)连接，所述搬运Z电机(25)与所述搬运Z丝杆(26)连接，且所述搬运Z丝杆(26)一侧与所述搬运X滑台(24)连接，所述搬运Z丝杆(26)与所述搬运吸盘架(28)连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动面板物流设备，其特征在于：所述校正机构(4)包括校正X电机(401)、校正X丝杆(402)、校正X滑台(403)、校正Y电机(404)、校正Y丝杆(405)、校正Y滑台(406)、校正R电机(407)、校正吸盘架(408)、升降电机(409)、十字转向器一(410)、十字转向器二(411)、十字转向器三(412)、升降丝杆(413)、升降导套(414)、升降导柱(415)和升降滑台(416)，所述校正X电机(401)与所述校正X丝杆(402)连接，所述校正X丝杆(402)与所述校正X滑台(403)连接，所述校正Y丝杆(405)一端与所述校正Y电机(404)，所述校正Y丝杆一侧与所述校正X滑台(403)连接，所述校正Y滑台(406)与所述校正Y丝杆(405)连接，所述校正Y滑台(406)上端与所述校正R电机(407)，所述校正吸盘架(408)位于所述校正R电机(407)上端，所述升降电机(409)与所述十字转向器一(410)连接，所述十字转向器一(410)两端通过一连接杆(417)分别与所述十字转向器二(411)和十字转向器三(412)连接，所述十字转向器二(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：