本实用新型专利技术涉及一种面板调节装置，包括升降模组、调节模组和识别模组，所述调节模组位于所述升降模组上端，所述识别模组位于所述调节模组一侧，所述升降模组包括传动电机、十字转向器一、十字转向器二、十字转向器三、升降丝杆、升降滑台、升降导套、升降导柱和升降台，所述传动电机与所述十字转向器一连接，所述十字转向器一两端分别与所述十字转向器二、十字转向器三连接，所述十字转向器二和所述十字转向器三上端分别设有一升降丝杆，所述升降滑台两端各设有一个所述升降导套，所述升降导柱位于所述升降导套内。该调节装置实现了对多种面板及其位置的多方位识别和调节，避免了吸盘压碎面板。面板。面板。
【技术实现步骤摘要】
一种面板调节装置
[0001]本技术涉及一种调节装置，尤其涉及一种面板位置调节的装置。
技术介绍
[0002]随着经济的不断发展及社会的不断进步，为人们的生活提供各种各样的物质消费品，以满足人们的个性化追求，而电子设备就是诸多物质消费品中的一种。
[0003]其中，对于电子设备来说，例如手机、平板电脑、车载导航仪、MP4或电子书等，其上一般都带有如玻璃面板或者金属面板的零部件，为了使玻璃面板或金属面板的零部件更好地整合于电子设备中，故常常借助数控机床对这类零部件进行自动化加工，以满足玻璃面板或金属面板的零部件的各种复杂外形的工艺需求，因此，数控机床在对玻璃面板或金属面板的零部件进行加工场合中越来越受到企业的青睐。
[0004]CN201520080536.9一种面板转移机构，设置于一架体上且将一位置处的面板转移到另一位置处，包括第一移动座、第二移动座、第一驱动组件、第二驱动组件、抓取件及气缸。所述第一移动座沿所述架体的左右方向滑动地装配于所述架体上，所述第一驱动组件设于所述架体并驱使所述第一移动座在所述架体上做定位的滑动；所述第二移动座沿所述架体的上下方向滑动地装配于所述第一移动座上，所述第二驱动组件设于所述第一移动座上并驱使所述第二移动座在所述第一移动座上做定位的滑动；所述气缸安装在所述第二移动座上，且所述气缸的活塞杆沿所述架体的前后方向做伸缩的运动，所述抓取件与活塞杆连接。但是该机构不能对面板位置进行识别，无法确保吸取产品位置的精确性，也无法避免吸盘压碎面板的情况。
技术实现思路
[0005]鉴于以上现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种面板转移机构，该面板实现了对面板的精确定位和转移，有效地避免了面板被压碎。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供了一种面板调节装置，包括升降模组、调节模组和识别模组，所述调节模组位于所述升降模组上端，所述识别模组位于所述调节模组一侧，所述升降模组包括传动电机、十字转向器一、十字转向器二、十字转向器三、升降丝杆、升降滑台、升降导套、升降导柱和升降台，所述传动电机与所述十字转向器一连接，所述十字转向器一两端分别与所述十字转向器二、十字转向器三连接，所述十字转向器二和所述十字转向器三上端分别设有一升降丝杆，所述升降丝杆两侧各设有一个所述升降导柱，所述升降滑台中间位置与所述升降丝杆连接，所述升降滑台两端各设有一个所述升降导套，所述升降导柱位于所述升降导套内。
[0007]优选地，所述调节模组包括X轴调节电机、X轴调节丝杆、X轴调节滑台、X轴调节滑轨、Y轴调节电机、Y轴调节丝杆、Y轴调节滑轨、Y轴调节滑台、R轴调节电机、R轴调节板、吸盘、产品感应器和防过压器，所述X轴调节电机与所述X轴调节丝杆连接，所述X轴调节丝杆与所述X轴调节滑台，所述X轴调节滑轨下端与所述升降台连接，上端与所述X轴调节滑台连
接，所述X轴调节滑台上端设有所述Y轴调节丝杆，所述Y轴调节丝杆的一端设有所述Y轴调节电机，所述Y轴调节丝杆上端设有所述Y轴调节滑台，所述Y轴调节滑台下端设置有所述Y轴调节滑轨，所述Y轴调节滑台上端设有所述R轴调节电机，所述R轴调节电机上端设有R轴调节板，所述R轴调节板上端设有所述吸盘、产品感应器和防过压器。
[0008]优选地，所述识别模组包括识别机架、X轴识别模组和Y轴识别模组，所述识别机架上端设有所述X轴识别模组和Y轴识别模组，所述X轴识别模组包括X轴识别相机、X轴识别滑台、X轴识别丝杆和X轴识别电机，所述X轴识别电机位于所述X轴识别丝杆一端，所述X轴识别丝杆上端设有所述X轴识别滑台，所述X轴识别滑台上端设有所述X轴识别相机。
[0009]优选地，所述防过压器包括支架、接触头、复位弹簧、导套、光电开关和挡片，所述接触头穿过所述复位弹簧、所述导套和所述支架下端，且上端与所述挡片连接，所述光电开关位于所述支架靠近所述挡片的一侧。
[0010]优选地，所述十字转向器一包括主动齿轮一、从动齿轮一和从动齿轮二，且所述主动齿轮一、从动齿轮一和从动齿轮二为伞状齿轮，所述从动齿轮一、从动齿轮二分别位于所述主动齿轮一齿合连接。
[0011]优选地，所述Y轴识别模组包括Y轴识别相机、Y轴识别滑台、Y轴识别丝杆和Y轴识别电机，所述Y轴识别电机位于所述Y轴识别丝杆一端，所述Y轴识别丝杆上端设有所述Y轴识别滑台，所述Y轴识别滑台上端设有所述Y轴识别相机。
[0012]优选地，所述十字转向器二和所述十字转向器三结构相同，所述十字转向器二包括传动齿轮一和传动齿轮二，所述传动齿轮一和所述传动齿轮二为伞状齿轮，且两者齿合连接。
[0013]该设备工作时，上游设备将面板放置到调节模组上的，吸盘接触到面板，并抽真空，吸住面板，产品感应器检测产品是否被吸盘吸附，同时X轴识别模组和Y轴识别模组识别面板的相邻的两边，之后X轴调节电机、Y轴调节电机和R轴调节电机工作，调节面板的位置和角度，之后传动电机工作，带动主动齿轮一转动，主动齿轮一带动从动齿轮一和从动齿轮二转动，从动齿轮一通过一传动杆与十字转向器二连接，从动齿轮二通过一传动杆与十字转向器三连接，十字转向器二和十字转向器三协同带动所述升降滑台沿所述升降导柱向上运动，升降台的向上运动指定位置，待下游设备吸取，在吸盘吸取产品的过程中，防过压器防止面板被压碎。
[0014]综上所述，该技术的一种面板调节装置具有以下有益效果：通过防过压器有效的防止了吸盘吸取产品时压碎产品；识别模组的设置实现了对面板角度的识别，对产品的位置定位更加精确，有利于下游设备吸取产品；整个调节过程都是自动化识别和调节，机械化程度高，有利于工作过程的自动化；识别模组的自动调节，使该设备能够适应多种面板产品，增加了设备的适用范围。
附图说明
[0015]图1为一种面板调节装置的结构示意图。
[0016]图2为升降模组和调节模组的结构示意图。
[0017]图3为调节模组的部分机构的结构示意图，用于显示X轴调节滑台和Y轴调节滑台。
[0018]图4为调节模组的部分机构的结构示意图，用于显示R轴调节电机、吸盘和防过压
器。
[0019]图5为识别模组的结构示意图。
[0020]图6为防过压器的结构示意图。
[0021]图7为十字转向器一的结构示意图。
[0022]图8为十字转向器二的结构示意图。
[0023]1、传动电机；2、十字转向器一；3、十字转向器二；4、十字转向器三；5、升降丝杆；6、升降滑台；7、升降导套；8、升降导柱；9、升降台；10、X轴调节电机；11、X轴调节丝杆；12、X轴调节滑台；13、X轴调节滑轨；14、Y轴调节电机；15、Y轴调节丝杆；16、Y轴调节滑轨；17、Y轴调节滑台；18、R轴调节电机；19、R轴调节板；20、产品感应器；21、防过压器；23、识别机架；24、X轴识别模组；25、Y轴识别模组；26、吸盘；31、升降模组；32、调节模组；33、识别模组；201、主动齿轮一；202、从动齿轮一；20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种面板调节装置，其特征在于：包括升降模组(31)、调节模组(32)和识别模组(33)，所述调节模组(32)位于所述升降模组(31)上端，所述识别模组(33)位于所述调节模组(32)一侧，所述升降模组(31)包括传动电机(1)、十字转向器一(2)、十字转向器二(3)、十字转向器三(4)、升降丝杆(5)、升降滑台(6)、升降导套(7)、升降导柱(8)和升降台(9)，所述传动电机(1)与所述十字转向器一(2)连接，所述十字转向器一(2)两端分别与所述十字转向器二(3)、十字转向器三(4)连接，所述十字转向器二(3)和所述十字转向器三(4)上端分别设有一升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)两侧各设有一个所述升降导柱(8)，所述升降滑台(6)中间位置与所述升降丝杆(5)连接，所述升降滑台(6)两端各设有一个所述升降导套(7)，所述升降导柱(8)位于所述升降导套(7)内。2.根据权利要求1所述的一种面板调节装置，其特征在于：所述调节模组(32)包括X轴调节电机(10)、X轴调节丝杆(11)、X轴调节滑台(12)、X轴调节滑轨(13)、Y轴调节电机(14)、Y轴调节丝杆(15)、Y轴调节滑轨(16)、Y轴调节滑台(17)、R轴调节电机(18)、R轴调节板(19)、吸盘(26)、产品感应器(20)和防过压器(21)，所述X轴调节电机(10)与所述X轴调节丝杆(11)连接，所述X轴调节丝杆(11)与所述X轴调节滑台(12)，所述X轴调节滑轨(13)下端与所述升降台(9)连接，上端与所述X轴调节滑台(12)连接，所述X轴调节滑台(12)上端设有所述Y轴调节丝杆(15)，所述Y轴调节丝杆(15)的一端设有所述Y轴调节电机(14)，所述Y轴调节丝杆(15)上端设有所述Y轴调节滑台(17)，所述Y轴调节滑台(17)下端设置有所述Y轴调节滑轨(16)，所述Y轴调节滑台(17)上端设有所述R轴调节电机(18)，所述R轴调节电机(18)上端设有R轴调节板(19)，所述R轴调节板(19)上端设有所述吸盘(26)、产品感应器(20)和防过压器(21)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：包建伟，
申请(专利权)人：苏州申翰智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。