本实用新型专利技术涉及包装设备技术领域，尤其是包装袋自动上料正位装置。该装置包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整。本实用新型专利技术结构设置合理，操作连贯性强，提高设备自动化程度；自动取袋机构取袋平稳，袋转移机构结构稳定程度高，包装袋经X向袋正位组件和Y向袋正位组件正位调整后每次取出的包装袋位置一致、平整、能够稳定地运送至下一工序。下一工序。下一工序。
【技术实现步骤摘要】
包装袋自动上料正位装置
[0001]本技术涉及包装设备
，尤其是包装袋自动上料正位装置。
技术介绍
[0002]包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。一次性医用输液器是日常医疗救援常见的医用耗材之一，出于医疗安全要求，医用输液器不得重复使用，因此医用输液器的日常需求量较大，医用输液器是药瓶中药液进入人体的桥梁，在使用前必须出于无菌状态，每个医用输液器都应独立封装。
[0003]输液器包装设备均包含取袋装置，例如中国专利申请CN110466840A公开的一种输液器包装机，自动送袋装置上具有将包装袋从储袋盒内吸出的吸盘组件，及将包装袋推送到装袋路径上的推送组件，转位撑袋装置在对包装袋固定后通过旋转轴及回转气缸让包装袋旋转，且其上的机械撑袋抓手用以将包装袋的开口撑开，转位撑袋装置上具有将包装袋移动到封装装置上的移动装置及对包装袋内部进行真空处理的抽气装置；封装装置用以封装包装袋的袋口。
[0004]此类输液器包装设备在实际操作过程中存在至少如下不足：输液器包装袋取袋过程的自动化程度滞后，取料不平整，自动上料不稳定，无法保证输液器包装袋位置一致、整齐，对后续的自动化工序造成影响。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种包装袋自动上料正位装置，克服前述现有技术中包装袋取袋过程的自动化程度滞后、取料不平整、自动上料不稳定、无法保证输液器包装袋位置一致及整齐的问题。
[0006]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0007]一种包装袋自动上料正位装置，包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整，整个过程自动化程度高，确保包装袋在进行输液器装袋操作前取袋平整、位置整齐一致。
[0008]进一步的，所述袋仓包括呈矩形结构的袋仓侧板和设置于袋仓侧板下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，出袋口的内沿设置有包装袋限位块，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板内，其上端放置包装袋压块，其下端通过包装袋限位块进行限位；袋仓侧板的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，袋仓安装底板上设置有长条孔，袋仓安装底板通过穿过长条孔的螺栓安装于支架的台面上，且通过调整螺栓的位
置能够实现袋仓安装板在支架台面上位置的调整，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，并从出袋口吸取包装袋，在取袋组件的作用下位于袋仓最下端的包装袋突破包装袋限位块的限制被取下，通过光电传感器实时监控袋仓内包装袋的数量，确保袋仓内包装袋数量不足时能够及时补入。
[0009]进一步的，所述袋仓侧板的至少其中一块板体为能够拆卸的活动板，便于包装袋的放入，便于袋仓内部清理，所述袋仓侧板的至少其中一块板体上开设有开口，便于车间操作人员从开口处观察袋仓内包装袋的含量。
[0010]进一步的，所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、缓冲座板、缓冲器、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板组装，吸盘安装板上均匀安装有弹簧杆吸盘，弹簧杆吸盘在吸盘安装板上的位置能够进行调整，所有弹簧杆吸盘的顶面位于同一水平面，所述取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上固定有缓冲座板，缓冲座板上安装有缓冲器；取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘沿取袋线性滑轨上移时，弹簧杆吸盘吸附在袋仓内最下端的包装袋上，弹簧杆吸盘产生向下的力，在取袋升降气缸带动吸盘安装板下移的过程中弹簧杆吸盘将袋仓最下端的包装袋取下，取袋滑板下移至缓冲器处时取袋升降气缸停止动作，包装袋转移机构开始动作。
[0011]进一步的，所述吸盘安装板上间隔开设有长条孔，弹簧杆吸盘通过螺母安装在吸盘安装板上，根据包装袋尺寸大小，灵活调整弹簧杆吸盘的数量和位置。
[0012]进一步的，所述包装袋转移机构包括袋转移支架和安装于袋转移支架上的袋转移气缸与袋夹持组件，袋转移气缸的收缩带动袋夹持组件在袋转移支架上进行平移；所述袋夹持组件包括袋转移滑板、袋转移推板、袋转移立板、袋转移连接型材、袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪，所述袋转移滑板的上端面安装有袋转移推板，袋转移滑板的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板下端面安装有袋转移立板，袋转移立板的下端安装在水平设置的袋转移连接型材上，袋转移连接型材上间隔设置有袋转移爪调节板，袋转移爪调节板上安装有袋转移爪安装板，袋转移爪安装板上安装有一组用于夹紧取袋组件取下的包装袋的袋转移爪，袋转移爪为自动控制的机械爪，能够夹紧取袋组件取下的包装袋。
[0013]进一步的，所述袋转移爪调节板上间隔开设有长条孔，螺栓穿过长条孔后将袋转移爪调节板安装在袋转移连接型材上，通过调整螺栓在长条孔中的位置能够灵活调整袋转移爪的水平高度，确保袋转移爪能够平稳抓取夹紧取袋组件取下的包装袋。
[0014]进一步的，所述袋转移爪的爪内镶嵌硅胶垫，增大摩擦力，抓取稳定，且不损伤袋体。
[0015]进一步的，所述袋转移支架包括支腿和顶框，顶框上平行设置有一组与袋转移滑板的滑槽相配合的袋转移线性轨道，袋转移滑板通过滑槽安装在袋转移线性轨道上，袋转移连接型材以及安装于袋转移安装型材上的袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪均位于袋转移支架的顶框下方；袋转移气缸安装于袋转移支架的顶框上，袋转移气缸的活塞杆带动袋转移推板靠近或远离自动取袋机构；取袋组件将袋仓内的包装袋平稳且整齐地取下后，袋转移气缸带动袋转移推板向取袋组件移动，直至取袋组件的包装袋边缘伸入袋
转移爪内，袋转移爪夹紧包装袋，袋转移气缸推动袋转移推板，使得包装袋从自动取袋机构向包装袋正位机构移动。
[0016]进一步的，所述包装袋转移机构还包括限位气缸，限位气缸安装于袋转移支架顶框上且与袋转移气缸的位置相对，限位气缸的设置主要用于确定袋转移爪松开包装袋的时间，确保袋转移爪松开包装袋后包装袋能够平稳落于包装袋正位机构的操作台面上。
[0017]进一步的，所述包装袋正位机构包括袋正位底板、袋正位调节立板、袋正位顶板，袋正位底板与袋正位顶板平行设置，袋正位调节立板设置于袋正位底板和袋正位顶板之间；所述袋正位顶板上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件；所述X向袋正位组件包括 X向第一导向端板和X向第二导向端板，X向第一导向端板固定在袋正位顶板的上端面，与X向第一导向端板沿X向的位置相对立的袋正位顶板上开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：包括支架和依次安装于支架台面上的自动取袋机构、包装袋转移机构、包装袋正位机构，所述自动取袋机构包括用于放置包装袋的袋仓和用于从袋仓内吸取包装袋的取袋组件，包装袋转移机构夹持被取袋组件吸取的包装袋并将包装袋平移至包装袋正位机构，包装袋正位机构上设置有X向袋正位组件和Y向袋正位组件，对包装袋进行前后位置和左右位置的调整。2.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述袋仓包括呈矩形结构的袋仓侧板和设置于袋仓侧板下端面的袋仓底板，袋仓底板上开设有出袋口，出袋口的内沿设置有包装袋限位块，包装袋堆叠后放置于袋仓侧板内，其上端放置包装袋压块，其下端通过包装袋限位块进行限位；袋仓侧板的下端开设有传感器安装孔，传感器安装孔内安装有光电传感器；所述袋仓底板的下端面的一端安装有袋仓安装立板、袋仓安装立板的下端安装有袋仓安装底板，袋仓安装底板安装于支架的台面上，取袋组件设置于袋仓底板、袋仓安装立板和袋仓安装底板之间形成的“C”型结构中，并从出袋口吸取包装袋。3.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述取袋组件包括取袋线性滑轨、取袋滑板、缓冲座板、缓冲器、取袋升降气缸、弹簧杆吸盘和吸盘安装板，所述取袋线性滑轨纵向安装于袋仓安装立板上，取袋线性滑轨上安装有取袋滑板，取袋滑板的下端与取袋升降气缸的活塞杆连接，取袋升降气缸的缸筒下端安装在袋仓安装底板上，所述取袋滑板的侧面与吸盘安装板组装，吸盘安装板上均匀安装有弹簧杆吸盘，所述取袋线性滑轨下方的袋仓安装立板上固定有缓冲座板，缓冲座板上安装有缓冲器；取袋升降气缸带动吸盘安装板上的弹簧杆吸盘沿取袋线性滑轨上下移动，实现从袋仓取袋。4.根据权利要求1所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述包装袋转移机构包括袋转移支架和安装于袋转移支架上的袋转移气缸与袋夹持组件，袋转移气缸的伸缩带动袋夹持组件在袋转移支架上进行平移；所述袋夹持组件包括袋转移滑板、袋转移推板、袋转移立板、袋转移连接型材、袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪，所述袋转移滑板的上端面安装有袋转移推板，袋转移滑板的下端面设置有对称的滑槽，滑槽内侧的袋转移滑板下端面安装有袋转移立板，袋转移立板的下端安装在水平设置的袋转移连接型材上，袋转移连接型材上间隔设置有袋转移爪调节板，袋转移爪调节板上安装有袋转移爪安装板，袋转移爪安装板上安装有一组用于夹紧取袋组件取下的包装袋的袋转移爪。5.根据权利要求4所述的一种包装袋自动上料正位装置，其特征在于：所述袋转移支架包括支腿和顶框，顶框上平行设置有一组与袋转移滑板的滑槽相配合的袋转移线性轨道，袋转移滑板通过滑槽安装在袋转移线性轨道上时袋转移连接型材以及安装于袋转移安装型材上的袋转移爪调节板、袋转移爪安装板和袋转移爪均位于袋转移支架的顶框下方；袋转移气缸安装于袋转移支架的顶框上，袋转移气缸的活塞杆带动袋...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，张天俊，杨贺程，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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