口罩入盒包装设备的结构制造技术

本发明专利技术公开了口罩入盒包装设备的结构，包括供盒机构、位于供盒机构旁侧的底边折叠系统、将供盒机构上的纸盒板转移至底边折叠系统的移载机构、位于底边折叠系统旁侧的盒子输送线、将底边折叠系统上盒子转移至盒子输送线的移载机构、向盒子输送线上盒子内转移口罩的口罩供给系统；盒子输送线设有前顶盖折叠工位和后顶盖折叠工位，前顶盖折叠工位设有前顶盖折叠机构，后顶盖折叠工位设有后顶盖折叠机构。纸盒板经底边折叠系统折叠底边后，再承载口罩，之后，被折叠前顶盖和后顶盖。本发明专利技术为盒子装载口罩的自动化提供了实体结构上的条件。装载口罩的自动化提供了实体结构上的条件。装载口罩的自动化提供了实体结构上的条件。

【技术实现步骤摘要】
口罩入盒包装设备的结构


[0001]本专利技术涉及口罩包装设备，具体涉及包装设备的结构。

技术介绍

[0002]结合图11、图12，长方体形状的盒子，用于包装口罩，包括四个侧面、四个底边、两个顶边和两个顶盖。设四个侧面分别为左侧面、右侧面912、前侧面913、后侧面914；四个底边分别为左底边915、右底边916、前底边917、后底边918，其中，后底边设有一延伸边919；两个顶边分别为左顶边、右顶边921，两个顶盖分别为前顶盖922、后顶盖923，其中，前顶盖设有前折边924，后顶盖设有后折边925。
[0003]初始，盒子呈平板状，称为纸盒板，左侧面与左底边、左顶边处于同一平面上，右侧面与右底边、右顶边处于同一平面上，前侧面与前底边、前顶盖处于同一平面上，后侧面与后底边、后顶盖处于同一平面上；其中，左侧面与前侧面连接，前侧面与右侧面连接，右侧面与后侧面连接。平板状的盒子折叠成立体的盒子，第一，打开左侧面、右侧面、前侧面、后侧面，使相邻的两个侧面垂直；第二，向上折叠左底边、右底边、前底边、后底边，使左底边与左侧面垂直，右底边与右侧面垂直，前底边与前侧面垂直，后底边与后侧面垂直，延伸边平展在盒子底部；第三，将左顶边和右顶边折叠成水平状；第四，前顶盖向后顶盖方向折叠，前折边折叠在左顶边、右顶边一端与后侧面之间的间隙中；第五，后顶盖向前侧面方向折叠，后折边折叠入前侧面上的开口中。

技术实现思路

[0004]本专利技术所解决的技术问题：如何将前折边折叠左顶边、右顶边一端与后侧面之间的间隙中。
>[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：口罩入盒包装设备的结构，包括供盒机构、位于供盒机构旁侧的底边折叠系统、将供盒机构上的纸盒板转移至底边折叠系统的第一移载机构、位于底边折叠系统旁侧的盒子输送线、将底边折叠系统上盒子转移至盒子输送线的第二移载机构、向盒子输送线上盒子内转移口罩的口罩供给系统；盒子输送线设有前顶盖折叠工位，前顶盖折叠工位设有前顶盖折叠机构，前顶盖折叠机构包括能够升降以及能够相互远离或靠近的一对第一V形压块、能够平移以及能够升降的前顶盖压块、能够升降以及能够平移的前折边压块、能够以旋转方式压在前顶盖上的前顶盖压紧件；一对第一V形压块位于前顶盖折叠工位左右两侧的上方，前顶盖压块位于前顶盖折叠工位的前方，前折边压块和前顶盖压紧件位于前顶盖折叠工位的后方。
[0006]在底边折叠系统上，盒子的左侧面、右侧面、前侧面、后侧面被展开，左底边、右底边、前底边、后底边被折叠，之后，盒子被转移至盒子输送线。在口罩被放入盒子后，盒子被输送至前顶盖折叠工位上，前顶盖折叠机构折叠左顶边、右顶边和前顶盖，之后，盒子被输送至后顶盖折叠工位，后顶盖折叠机构对后顶盖进行折叠。
[0007]其中，前顶盖折叠机构的工作原理如下所述。一对第一V形压块下降，再相向平移，
即相互靠拢，折叠左顶边和右顶边。之后，前顶盖压块向后平移，初步折叠前顶盖，前顶盖压在一对第一V形压块上。之后，前折边压块下降，初步折叠前折边，前折边压块前移进一步折叠前折边。之后，前顶盖压紧件压迫在前顶盖上，而一对第一V形压块相互远离，脱离盒子。之后，所述前顶盖压块下降，下压前顶盖，所述前折边折叠入左顶边、右顶边一端与后侧面之间的间隙中。至此，本技术方案解决了上述技术问题。后顶盖折叠机构对后顶盖进行折叠的原理类似于前顶盖折叠机构对前顶盖的折叠。
[0008]本专利技术的技术方案能够将前折边准确地折叠入左顶边、右顶边一端与后侧面之间的间隙中，为盒子折叠自动化提供了实体结构上的条件。
附图说明
[0009]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：
[0010]图1为口罩入盒包装设备的结构的示意图；
[0011]图2为供盒机构10的示意图；
[0012]图3为第一移载机构31和第二移载机构32的组合结构示意图；
[0013]图4为底边折叠系统20的示意图；
[0014]图5为图4中前底边折叠机构23的示意图；
[0015]图6为第三移载机构52的示意图；
[0016]图7为前顶盖折叠机构60的示意图；
[0017]图8为图7中从后方观察前顶盖折叠机构所得的示意图；
[0018]图9为图7中第一V形压块61的示意图；
[0019]图10为后顶盖折叠机构70的示意图；
[0020]图11为纸盒板的示意图；
[0021]图12为纸盒板的四侧面打开后的示意图。
[0022]图中符号说明：
[0023]10、供盒机构；11、供盒机架；12、导向板；13、导向块；14、挤压件；
[0024]20、底边折叠系统；21、定位装置；211、定位装置用气缸；212、定位块；22、夹紧装置；221、旋转气缸；223、夹紧块；23、前底边折叠机构；231、支撑座；232、前底边折叠用气缸；233、齿条；234、齿轮轴；235、翻板；24、后底边折叠机构；25、左底边折叠机构；26、右底边折叠机构；27、延伸边顶压机构；
[0025]31、第一移载机构；311、第一真空吸盘；312、第一移载气缸；313、第一移载模块；32、第二移载机构；321、夹爪；322、第二移载机构夹爪气缸；323、第二移载机构机械手；
[0026]40、盒子输送线；41、初始工位；42、口罩入盒工位；43、治具；45、下料工位；
[0027]50、口罩供给系统；51、口罩输送线；52、第三移载机构；521、第二真空吸盘；
[0028]60、前顶盖折叠机构；61、第一V形压块；611、第一V形压块升降气缸；612、前顶盖折叠用夹爪气缸；62、前顶盖压块；621、前顶盖压块升降气缸；622、前顶盖压块平移气缸；63、前折边压块；631、前折边升降气缸；632、前折边平移气缸；64、前顶盖压紧件；641、前顶盖压紧轴；642、前顶盖压紧齿轮；643、前顶盖压紧齿条；644、前顶盖压紧气缸；65、后顶盖吸附板；651、前顶盖折叠用旋转气缸；652、前顶盖折叠用伸缩气缸；66、前顶盖折叠升降模块；661、前顶盖折叠升降气缸；
[0029]70、后顶盖折叠机构；71、第二V形压块；711、第二V形压块升降气缸；712、后顶盖折叠用夹爪气缸；72、后顶盖压块；721、后顶盖压块升降气缸；722、后顶盖压块平移气缸；73、后折边压块；731、后折边升降气缸；732、后折边平移气缸；74、后顶盖压紧件；741、后顶盖压紧轴；742、后顶盖压紧齿轮；743、后顶盖压紧齿条；744、后顶盖压紧气缸；76、后顶盖折叠支撑模块；
[0030]80、设置在下料工位45旁侧的推料机构，该推料机构包括安装在推料气缸上的推料板81，将下料工位上的盒子推至下料输送线82；
[0031]90、纸盒板；91、盒子；912、右侧面；913、前侧面；914、后侧面；915、左底边；916、右底边；917、前底边；918、后底边；919、延伸边；921、右顶边；922、前顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.口罩入盒包装设备的结构，包括供盒机构(10)、位于供盒机构旁侧的底边折叠系统(20)、将供盒机构上的纸盒板(90)转移至底边折叠系统的第一移载机构(31)、位于底边折叠系统旁侧的盒子输送线(40)、将底边折叠系统上盒子转移至盒子输送线的第二移载机构(32)、向盒子输送线上盒子(91)内转移口罩(92)的口罩供给系统(50)；其特征在于：盒子输送线设有前顶盖折叠工位，前顶盖折叠工位设有前顶盖折叠机构(60)，前顶盖折叠机构包括能够升降以及能够相互远离或靠近的一对第一V形压块(61)、能够平移以及能够升降的前顶盖压块(62)、能够升降以及能够平移的前折边压块(63)、能够以旋转方式压在前顶盖上的前顶盖压紧件(64)；一对第一V形压块位于前顶盖折叠工位左右两侧的上方，前顶盖压块位于前顶盖折叠工位的前方，前折边压块和前顶盖压紧件位于前顶盖折叠工位的后方。2.如权利要求1所述的口罩入盒包装设备的结构，其特征在于：所述前顶盖折叠机构(60)还包括能够平移以及能够旋转的后顶盖吸附板(65)。3.如权利要求1所述的口罩入盒包装设备的结构，其特征在于：盒子输送线(40)设有后顶盖折叠工位，后顶盖折叠工位设有后顶盖折叠机构(70)，后顶盖折叠机构包括能够升降以及能够相互远离或靠近的一对第二V形压块(71)、能够平移以及能够升降的后顶盖压块(72)、能够升降以及能够平移的后折边压块(73)、能够以旋转方式压在后顶盖上的后顶盖压紧件(74)；一对第二V形压块位于后顶盖折叠工位左右两侧的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，黄益民，许的望，
申请(专利权)人：唯实先端智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：