【技术实现步骤摘要】
上料装置及投袋生产线
[0001]本技术涉及加工设备领域，特别涉及上料装置及投袋生产线。
技术介绍
[0002]现代社会中，包装几乎是产品保护、信息展示比不可少的部分。常见的包装中包括套袋式包装，例如湿巾的包装，该类包装主要通过一个仅在一端具有开口的套袋套住产品后，在开口处用热压的方式封口来实现。现有的方式是通过人工来实现，效率较为低价，并且由于储料框所能够储备的料有限，工人需要频繁地取用和添加套袋或产品，工人的劳动强度加大。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出上料装置及投袋生产线。
[0004]本技术提供的上料装置，包括机架，该上料装置还包括：
[0005]第一侧组件，所述第一侧组件包括均沿前后方向设置的第一驱动辊、第一从动辊和第一环形带，所述第一驱动辊和第一从动辊均可转动地与机架连接，所述第一驱动辊和第一从动辊沿竖向排布，所述第一驱动辊通过所述第一环形带与所述第一从动辊传动连接，所述第一环形带上设有若干个第一托板，所述第一托板朝向所述第一环形带的外侧伸出；
[0006]第二侧组件，所述第二侧组件包括均沿前后方向设置的第二驱动辊、第二从动辊和第二环形带，所述第二环形带的形状和结构均与第一环形带相同，所述第二驱动辊和第二从动辊均可转动地与机架连接，所述第二驱动辊和第二从动辊沿竖向排布，所述第二驱动辊通过所述第二环形带与所述第二从动辊传动连接，所述第二环形带上设有若干个第二托板，所述第二托板朝向所述第二环形带的外侧伸出；>[0007]取放空间，所述取放空间位于第一环形带与第二环形带之间，所述第一托板的顶面和第二托板的顶面在取放空间内形成取放位，所述取放位中包括存储位和取用位；
[0008]第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架上，所述第一驱动机构带动所述第一驱动辊和第二驱动辊同步反向转动从而带动第一托板和第二托板在竖直方向上同向移动，驱使所述存储位向取用位一侧移动；
[0009]检测装置，所述检测装置固定在所述机架上，所述检测装置配置为用于检测所述取放位处是否缺料。
[0010]本技术提供的上料装置，至少具有如下有益效果：使用时，第一侧组件和第二侧组件所包括的第一托板和第二托板共同形成取放位，外设的物件堆放在各个取放位上，当检测装置检测到取用位处缺料时，第一驱动机构驱动第一驱动辊和第二驱动辊沿竖向移动使存储位竖向移动取代取料的取用位，实现取用位处自动补料，工人无须频繁地补料，降低工人的劳动强度，此外，第一托板和第二托板分别固定在第一环形带和第二环形带上，第
一环形带和第二环形带能够循环转动，相比采用直线驱动装置带动取放位上下移动的形式节省了直线驱动装置移动所需的空间。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案，所述第一环形带和所述第二环形带的转速相同、旋转方向相反，若干个所述第一托板在所述第一环形带上等距间隔布置，若干个所述第一托板均垂直于所述第一环形带的带面；若干个所述第二托板在所述第二环形带上等距间隔布置，若干个所述第二托板均垂直于所述第二环形带的带面，所述第一环形带包括沿竖直方向延伸的第一竖直段，以所述第一竖直段上的第一托板为第一平放板，所述第二环形带包括沿竖直方向延伸的第二竖直段，以所述第二竖直段上的第二托板为第二平放板；在所述取放空间内，相邻的第一平放板的顶面和第二平放板的顶面共面设置。由此，第一平放板的顶面和第二平放板的顶面形成水平的放置面，使得物料能够平放在上，物料堆放更稳定。
[0012]作为上述技术方案的一些子方案，所述第一侧组件和第二侧组件关于取放空间互为镜像对称。由此，上料装置整体的结构所需要的零部件数目更少，结构更为紧凑。
[0013]作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动机构包括第一驱动装置、第一传动轴、第一换向轮、第二换向轮、第二传动轴、第三换向轮和第四换向轮，所述第一传动轴和第二传动轴均安装在所述机架上，所述第一驱动装置与第一驱动辊传动连接，所述第一驱动装置与所述第一换向轮驱动连接，所述第一换向轮、第二换向轮通过所述第一传动轴传动连接，所述第二换向轮与第三换向轮抵接，所述第三换向轮与所述第四换向轮通过第二传动轴传动连接，所述第四换向轮与所述第一从动辊传动连接。由此，第一驱动辊和第二驱动辊通过第一驱动机构实现同步反向转动。
[0014]作为上述技术方案的一些子方案，所述检测装置为光电传感器，所述光电传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器均固接在机架上，所述红外发射器朝向所述红外接收器设置，所述红外发射器和所述红外接收器之间的连线经过所述取用位。
[0015]本技术提供的投袋生产线，包括：
[0016]上述任一项技术方案所述的上料装置、分料移送机构、张料移送机构、投料转移机构，所述上料装置中的取放位配置为用于取放套袋，所述取用位位于取放空间的顶侧，所述分料移送机构配置为从取用位处取出单个所述套袋并移送至张料移送机构，所述张料移送机构配置为张开所述套袋并移送至投料转移机构。
[0017]本技术的投袋生产线，通过设置上料装置、分料移送机构、张料移送机构、投料转移机构，机械化实现对套袋的投料操作，大大地节省了人力成本，提高了加工效率。
[0018]作为投袋生产线的一些子方案，所述分料移送机构包括第一吸取机构、第一输送带，所述第一输送带位于所述取用位的上方，所述第一吸取机构包括位于所述取用位的上方的第一吸盘和驱动所述第一吸盘上下移动的第一升降装置，所述第一升降装置和所述第一输送带均安装在所述机架上，所述第一输送带的前端位于所述取用位的上方、后端伸向所述张料移送机构。分料移送机构的工作过程如下：第一升降装置驱动第一吸盘向下移动至取用位处吸取顶侧的套袋，吸起套袋后，第一升降装置驱动第一吸盘上移并使套袋与第一输送带的底面抵接，然后启动第一输送带将位于其底面的套袋向后推送至张料移送机构，套袋随着第一输送带移动离开第一吸盘后，第一吸盘再次向下移动至取用位处吸取顶
侧的套袋，以此往复。该分料移送机构采用第一吸盘吸起套袋并利用第一吸盘的吸力使得套袋与第一输送带的底面保持抵接，从而能够用第一输送带将套袋移送至张料移送机构，采用这样的方式相比吸起后放下，第一吸盘的行程更短，分料移送的速度更快，效率更高。
[0019]作为投袋生产线的一些子方案，所述张料移送机构包括接料架、第一横移驱动装置和竖向张开机构，所述接料架的前端位于所述第一输送带的下方、后端伸向所述投料转移机构，所述接料架的中部设有竖向贯通的张开孔，所述竖向张开机构包括连接架、第二驱动机构、第二吸盘和第三吸盘，所述连接架与所述第一横移装置驱动连接，所述第二驱动机构安装在所述连接架上，所述第二驱动机构与所述第二吸盘和/或第三吸盘驱动连接，所述第二驱动机构带动第二吸盘和第三吸盘互相远离或靠近，所述第二吸盘和第三吸盘均朝向所述张开孔设置。该张料移送机构通过在张开孔的上侧和下侧分别设置第二吸盘和第三吸盘实现竖向张开套袋，采用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上料装置，包括机架(100)，其特征在于：还包括：第一侧组件，所述第一侧组件包括均沿前后方向设置的第一驱动辊、第一从动辊和第一环形带(210)，所述第一驱动辊和第一从动辊均可转动地与机架(100)连接，所述第一驱动辊和第一从动辊沿竖向排布，所述第一驱动辊通过所述第一环形带(210)与所述第一从动辊传动连接，所述第一环形带(210)上设有若干个第一托板(220)，所述第一托板(220)朝向所述第一环形带(210)的外侧伸出；第二侧组件，所述第二侧组件包括均沿前后方向设置的第二驱动辊、第二从动辊和第二环形带，所述第二环形带的形状和结构均与第一环形带(210)相同，所述第二驱动辊和第二从动辊均可转动地与机架(100)连接，所述第二驱动辊和第二从动辊沿竖向排布，所述第二驱动辊通过所述第二环形带与所述第二从动辊传动连接，所述第二环形带上设有若干个第二托板，所述第二托板朝向所述第二环形带的外侧伸出；取放空间(300)，所述取放空间(300)位于第一环形带(210)与第二环形带之间，所述第一托板(220)的顶面和第二托板的顶面在取放空间(300)内形成取放位，所述取放位中包括存储位(320)和取用位(310)；第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述机架(100)上，所述第一驱动机构带动所述第一驱动辊和第二驱动辊同步反向转动从而带动第一托板(220)和第二托板在竖直方向上同向移动，驱使所述存储位(320)向取用位(310)一侧移动；检测装置，所述检测装置固定在所述机架(100)上，所述检测装置配置为用于检测所述取放位处是否缺料。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第一环形带(210)和所述第二环形带的转速相同、旋转方向相反，若干个所述第一托板(220)在所述第一环形带(210)上等距间隔布置，若干个所述第一托板(220)均垂直于所述第一环形带(210)的带面；若干个所述第二托板在所述第二环形带上等距间隔布置，若干个所述第二托板均垂直于所述第二环形带的带面，所述第一环形带(210)包括沿竖直方向延伸的第一竖直段，以所述第一竖直段上的第一托板(220)为第一平放板(221)，所述第二环形带包括沿竖直方向延伸的第二竖直段，以所述第二竖直段上的第二托板为第二平放板；在所述取放空间(300)内，相邻的第一平放板(221)的顶面和第二平放板的顶面共面设置。3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动装置(230)、第一传动轴、第一换向轮、第二换向轮、第二传动轴、第三换向轮和第四换向轮，所述第一传动轴和第二传动轴均安装在所述机架(100)上，所述第一驱动装置(230)与第一驱动辊传动连接，所述第一驱动装置(230)与所述第一换向轮驱动连接，所述第一换向轮、第二换向轮通过所述第一传动轴传动连接，所述第二换向轮与第三换向轮抵接，所述第三换向轮与所述第四换向轮通过第二传动轴传动连接，所述第四换向轮与所述第一从动辊传动连接。4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述检测装置为光电传感器，所述光电传感器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器均固接在机架(100)上，所述红外发射器朝向所述红外接收器设置，所述红外发射器和所述红外接收器之间的连线经过所述取用位(310)。5.投袋生产线，其特征在于：包括：
如权利要求1-4任一项所述的上料装置、分料移送机构、张料移送机构、投料转移机构，所述上料装置中的取放位配置为用于取放套袋，所述取用位(310)位于取放空间(300)的顶侧，所述分料移送机构配置为从取用位(310)处取出单个所述套袋并移送至张料移送机构，所述张料移送机构配置为张开所述套袋并移送至投料转移机构。6.根据权利要求5所述的投袋生产线，其特征在于：所述分料移送机构包括第一吸取机构、第一输送带(430)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：关启明，
申请(专利权)人：佛山市南海区西樵啟丰卫生用品有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。