电芯焊接生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电芯焊接生产线，包括输送线、入壳装置、治具合盖装置、第一焊接装置、治具翻转装置、第二焊接装置和治具开盖装置；入壳装置在入壳工位将电芯组装在治具下盖中；治具合盖装置在合盖工位将治具上盖装配在治具下盖上；第一焊接装置将电芯模组中的第二载流片焊接至电芯的第二端部；治具翻转装置在翻转工位翻转电芯模组；第二焊接装置将电芯模组中的第一载流片焊接至电芯的第一端部；治具开盖装置在开盖工位将治具上盖从治具下盖分离。本实用新型专利技术通过治具合盖装置来实现焊接治具的组装，通过治具翻转装置来翻转焊接治具，通过治具开盖装置来实现焊接治具的拆卸，从而实现电芯模组的自动化叠装与焊接，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
电芯焊接生产线


[0001]本技术涉及锂电池生产设备，具体地说是一种电芯焊接生产线。

技术介绍

[0002]生产锂电池时，先将多个圆柱形电芯组装成电芯模组，然后在电芯模组上焊接载流片。在此过程中需要使用焊接治具来辅助焊接，焊接治具包括上盖与下盖。焊接载流片前，先将电芯装入下盖(行业内称之为入壳)，然后再将上盖组装到电芯上(行业内称之为合盖)，使电芯与焊接治具组成一个整体。由于电芯模组上有两个相对面上都需要焊接载流片，因此，在焊接完一面的载流片后，需要将焊接治具翻转后焊接电芯模组另一面的载流片。在两面的载流片都焊接结束后，再将焊接治具拆解开。
[0003]现有技术中，焊接治具的合盖与拆解以及翻转通常采用人工，不利于自动化生产，效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有的电芯焊接效率低的问题，提供一种高效的电芯焊接生产线。
[0005]本技术中的电芯焊接生产线的技术方案如下：一种电芯焊接生产线，包括输送线、入壳装置、治具合盖装置、第一焊接装置、治具翻转装置、第二焊接装置和治具开盖装置，输送线将电芯分别输送至入壳工位、合盖工位、第一焊接工位、翻转工位、第二焊接工位和开盖工位；其中：入壳装置在入壳工位将电芯组装在具有第一载流片的治具下盖中，第一载流片与电芯的第一端部对应；治具合盖装置被配置为在合盖工位将具有第二载流片的治具上盖装配在治具下盖上，第二载流片与电芯的第二端部对应，第一载流片、电芯和第二载流片形成待焊接的电芯模组；第一焊接装置在第一焊接工位将电芯模组中的第二载流片焊接至电芯的第二端部；治具翻转装置被配置为在翻转工位翻转电芯模组；第二焊接装置在第二焊接工位将电芯模组中的第一载流片焊接至电芯的第一端部；治具开盖装置在开盖工位将治具上盖从治具下盖分离，以使治具上盖被循环使用。
[0006]通过输送线输送工件，通过治具合盖装置来实现焊接治具的组装，通过治具翻转装置来翻转焊接治具，通过焊接装置来焊接电芯模组的载流片，通过治具开盖装置来实现焊接治具的拆卸，从而实现电芯模组的自动化叠装与焊接载流片，提高了电芯焊接的生产效率。
[0007]进一步地，治具合盖装置与治具开盖装置分别包括第一顶升机构、夹爪机构及第一升降机构；第一顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯的下盖托起并固定，下盖内叠放有电芯；夹爪机构安装在第一升降机构上，并且位于第一顶升机构的上方；夹爪机构被配置为夹取上盖；第一升降机构安装于第一顶升机构的一侧，用于带动夹爪机构接近第一顶升机构并将上盖装配在下盖上，或者带动夹爪机构远离第一顶升机构并将上盖从下盖上拆下。
[0008]治具合盖装置和治具开盖装置通过第一顶升机构托起并固定下盖，通过夹爪机构夹持上盖，通过第一升降机构带动夹爪机构朝向第一顶升机构移动来合盖，通过第一升降机构带动夹爪机构远离顶升机构移动来开盖，从而实现焊接治具的开合，提高了开合盖的效率。
[0009]进一步地，夹爪机构包括第一安装基板、夹板及夹板驱动器，两个夹板驱动器相对安装在第一安装基板上，每个夹板驱动器的活动部件上分别安装有一个夹板；两个夹板相对布置，在各自的夹板驱动器的带动下靠近或者远离；夹爪机构还包括第一旋转机构，第一安装基板安装在第一旋转机构的活动部件上，第一旋转机构带动第一安装基板及夹板旋转。
[0010]夹爪机构采用两个夹板驱动器带动两个夹板来夹紧上盖，动作可靠，结构简单；夹爪机构采用第一旋转机构，可将方向不对的上盖翻转后使用，增加了夹爪机构的适应性。
[0011]进一步地，夹爪机构还包括第一锁紧机构，第一锁紧机构包括第一锁紧板、第一锁紧块及第一锁紧板驱动器；第一锁紧板上设置有凸起，第一锁紧块上开有与凸起相对应的凹槽，第一锁紧板驱动器带动锁紧板移动直至卡合在第一锁紧块上；第一锁紧板驱动器安装在第一安装基板上，第一锁紧板安装在第一锁紧板驱动器的活动部件上，第一锁紧块安装在夹板上；或者，第一锁紧板驱动器安装在夹板上，第一锁紧板安装在第一锁紧板驱动器的活动部件上，第一锁紧块安装在第一安装基板上。
[0012]夹爪机构设置第一锁紧机构，在夹住上盖后，通过第一锁紧机构固定住夹板的位置，可防止夹板活动导致上盖掉落。
[0013]进一步地，治具翻转装置包括第二顶升机构、翻转机构及第二升降机构；第二顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起并固定；翻转机构安装在升降机构上，并且位于第二顶升机构的上方；翻转机构被配置为夹取焊接治具并将其翻转；第二升降机构安装于第二顶升机构的上方，用于带动翻转机构接近或者远离第二顶升机构。
[0014]通过第二顶升机构托起并固定焊接治具，通过第二升降机构带动翻转机构靠近或者远离第二顶升机构来给翻转动作提供必要的空间，通过翻转机构夹持并翻转焊接治具，提高了翻转动作的效率。
[0015]进一步地，翻转机构包括第二安装基板、夹板组件驱动器、第二旋转机构及夹板组件，两个夹板组件驱动器相对安装在第二安装基板上，每个夹板组件驱动器的活动部件上分别安装有一个第二旋转机构，每个第二旋转机构上分别安装有一个夹板组件；两个夹板组件相对布置，在各自的第二旋转机构的驱动下翻转，在各自的夹板组件驱动器的带动下靠近或者远离。
[0016]翻转机构采用两个夹板组件驱动器带动两个夹板组件靠近或者远离，通过各自的旋转机构来翻转焊接治具，实现焊接治具的翻转，动作可靠，结构简单。
[0017]进一步地，第二旋转机构包括夹板基座、相互啮合的齿轮、齿条以及齿条驱动器，齿轮及齿条驱动器分别安装在夹板基座上，夹板组件安装在齿轮的旋转轴上，齿条安装在齿条驱动器的活动部件上，齿条驱动器驱动齿条做直线运动，齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹板组件旋转并实现翻转。
[0018]第二旋转机构采用齿轮与齿条相啮合的结构，占用空间小。
[0019]进一步地，翻转机构还包括第二锁紧机构，第二锁紧机构包括第二锁紧板、锁紧凹槽及第二锁紧板驱动器；第二锁紧板驱动器安装在第二安装基板上，锁紧凹槽设置在夹板基座上，第二锁紧板驱动器带动第二锁紧板移动直至卡合在锁紧凹槽内。
[0020]翻转机构上设置第二锁紧机构，在夹住焊接治具后，通过第二锁紧机构固定住夹板组件的位置，可防止夹板组件活动导致焊接治具掉落。
[0021]进一步地，第一焊接装置与第二焊接装置分别包括第三顶升机构、焊接组件及固定组件；第三顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯模组的焊接治具托起；固定组件安装于第三顶升机构的上方，被配置为将焊接治具固定；焊接组件安装于固定组件的上方，被配置为焊接电芯模组的载流片。
[0022]焊接装置通过第三顶升机构托起焊接治具，通过固定组件固定焊接治具，通过焊接组件施焊，提高了焊接效率。
[0023]进一步地，固定组件包括两套相对布置的夹板及夹板驱动器，两个夹板在各自的夹板驱动器的带动下相对靠近或者远离，从而夹紧或者松开焊接治具；固定组件还包括压紧组件，每个夹板上分别安装有一个压紧组件，每个压紧组件包括旋转气缸及安本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯焊接生产线，其特征在于，所述电芯焊接生产线包括输送线、入壳装置、治具合盖装置、第一焊接装置、治具翻转装置、第二焊接装置和治具开盖装置，所述输送线将电芯分别输送至入壳工位、合盖工位、第一焊接工位、翻转工位、第二焊接工位和开盖工位；其中：所述入壳装置在所述入壳工位将电芯组装在具有第一载流片的治具下盖中，所述第一载流片与所述电芯的第一端部对应；所述治具合盖装置被配置为在所述合盖工位将具有第二载流片的治具上盖装配在所述治具下盖上，所述第二载流片与所述电芯的第二端部对应，所述第一载流片、所述电芯和所述第二载流片形成待焊接的电芯模组；所述第一焊接装置在所述第一焊接工位将所述电芯模组中的第二载流片焊接至所述电芯的第二端部；所述治具翻转装置被配置为在所述翻转工位翻转所述电芯模组；所述第二焊接装置在所述第二焊接工位将所述电芯模组中的第一载流片焊接至所述电芯的第一端部；所述治具开盖装置在所述开盖工位将所述治具上盖从所述治具下盖分离，以使所述治具上盖被循环使用。2.根据权利要求1所述的电芯焊接生产线，其特征在于，所述治具合盖装置与所述治具开盖装置分别包括第一顶升机构、夹爪机构及第一升降机构；所述第一顶升机构被配置为将从上道工位传送来的带有电芯的所述下盖托起并固定，所述下盖内叠放有电芯；所述夹爪机构安装在所述第一升降机构上，并且位于所述第一顶升机构的上方；所述夹爪机构被配置为夹取所述上盖；所述第一升降机构安装于所述第一顶升机构的一侧，用于带动所述夹爪机构接近所述第一顶升机构并将所述上盖装配在所述下盖上，或者带动所述夹爪机构远离所述第一顶升机构并将所述上盖从所述下盖上拆下。3.根据权利要求2所述的电芯焊接生产线，其特征在于，所述夹爪机构包括第一安装基板、夹板及夹板驱动器，两个所述夹板驱动器相对安装在所述第一安装基板上，每个所述夹板驱动器的活动部件上分别安装有一个所述夹板；两个所述夹板相对布置，在各自的所述夹板驱动器的带动下靠近或者远离；所述夹爪机构还包括第一旋转机构，所述第一安装基板安装在所述第一旋转机构的活动部件上，所述第一旋转机构带动所述第一安装基板及所述夹板旋转。4.根据权利要求3所述的电芯焊接生产线，其特征在于，所述夹爪机构还包括第一锁紧机构，所述第一锁紧机构包括第一锁紧板、第一锁紧块及第一锁紧板驱动器；所述第一锁紧板上设置有凸起，所述第一锁紧块上开有与所述凸起相对应的凹槽，所述第一锁紧板驱动器带动所述锁紧板移动直至卡合在所述第一锁紧块上；所述第一锁紧板驱动器安装在所述第一安装基板上，所述第一锁紧板安装在所述第一锁紧板驱动器的活动部件上，所述第一锁紧块安装在所述夹板上；或者，所述第一锁紧板驱动器安装在所述夹板上，所述第一锁紧板安装在所述第一锁紧板驱动器的活动部件上，所述第一锁紧块安装在所述第一安装基板上。
5.根据权利要求1所述的电芯焊接生产线，其特征在于，所述治具翻转装置包括第二顶升机构、翻转机构及第二升降机构；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，吴琼，陈勇，黄田田，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：