一种快递基站货物智能码放机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种快递基站货物智能码放机器人，包括安装框、驱动滑轨和机器人抓取装置。本发明专利技术可以解决现有的快递基站在将货物码放到货架时存在以下问题，一、现有的快递基站在将货物码放到货架时通常采用人工进行码放，人工码放的效率较低，从而增加了快递在整个处理中的时长。二、在将货物码放到货架时通常需要人工查看包装上的快递单号信息以便对快递进行按区域分拣摆放，人工查看工作效率较低。三、在将货物码放到货架时由于货架一些位置较高，人工码放耗费人力。本发明专利技术通过一种码放机器人能够提高快递码放的效率，同时也能够识别快递单号信息进行分区域码放，机器人在进行码放时也大大节省了人力。放时也大大节省了人力。放时也大大节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种快递基站货物智能码放机器人


[0001]本专利技术涉及快递货物码放
，具体的说是一种快递基站货物智能码放机器人。

技术介绍

[0002]快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。随着中国快速发展和全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，国际贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和社会活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量物品快速传递需求，为快递业者提供了大量的货源。大量的快递同时也需要大量的人工分拣码放。
[0003]现有的快递基站在将货物码放到货架时存在以下问题，一、现有的快递基站在将货物码放到货架时通常采用人工进行码放，人工码放的效率较低，从而增加了快递在整个处理中的时长。二、在将货物码放到货架时通常需要人工查看包装上的快递单号信息以便对快递进行按区域分拣摆放，人工查看工作效率较低。三、在将货物码放到货架时由于货架一些位置较高，人工摆码放费人力。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种快递基站货物智能码放机器人，可以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种快递基站货物智能码放机器人，包括安装框、驱动滑轨和机器人抓取装置，所述安装框为矩形框架结构，安装框底面安装有安装板，安装板的拐角处设置有车轮，安装框上设置有驱动滑轨，机器人抓取装置安装在驱动滑轨上，其中：
[0006]所述驱动滑轨包括滑动槽、一号螺纹杆、滑动块、一号滑动杆、二号滑动杆、二号螺纹杆和驱动机构，所述安装框左右两侧的上下对应的面开设有滑动槽，滑动槽前后内壁之间通过轴承安装有一号螺纹杆，滑动块上开设有与一号螺纹杆配合的螺纹孔，滑动块滑动设置在滑动槽内且螺接在一号螺纹杆上，一号滑动杆两端分别对应设置在安装框下侧的两个滑动块上，安装框上侧的两个滑动块上设置有与一号滑动杆对称的二号滑动杆，一号滑动杆与二号滑动杆相对面的两端之间对称安装有二号螺纹杆，驱动机构安装在安装框前侧；
[0007]所述机器人抓取装置包括传动块、三号螺纹杆、滑杆、一号滑块、二号滑块、三号滑块和抓取机构，所述传动块上开设有孔，传动块通过孔分别套设在两个二号螺纹杆上，且两个传动块相互对称，两个传动块相对面的上侧之间安装有三号螺纹杆，两个传动块相对面的下侧之间安装有滑杆，一号滑块、二号滑块和三号滑块的上下两侧均开设有孔，一号滑块、二号滑块和三号滑块通过其上下两侧开设的孔分别套设在三号螺纹杆和滑杆上，且一
号滑块、二号滑块和三号滑块从左至右依次排列，一号滑块和三号滑块上安装有抓取机构，且两个抓取机构相互对称；
[0008]所述抓取机构包括固定板、抓取板、电动推杆和连杆，所述固定板安装在一号滑块的后侧壁上，抓取板一端铰接在固定板上，一号滑块远离二号滑块一侧的侧壁上安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆端部与抓取板侧壁之间铰接有连杆。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动机构包括一号齿轮槽、一号锥齿轮、驱动电机、二号齿轮槽、驱动锥齿轮、一号传动杆、二号锥齿轮、二号传动杆和三号锥齿轮，一号螺纹杆前端的安装框内开设有一号齿轮槽，一号螺纹杆前端穿过滑动槽侧壁伸入到一号齿轮槽内，一号螺纹杆前端安装有一号锥齿轮，安装框前侧的上端面上安装有驱动电机，驱动电机下侧的安装框内开设有二号齿轮槽，驱动电机的输出轴穿过安装框侧壁伸入带二号齿轮槽内的一端安装有驱动锥齿轮，二号齿轮槽的左右两侧壁上开设有与安装框上侧的一号齿轮槽对应联通的孔，一号传动杆穿设在孔内，且一号传动杆的两端安装有二号锥齿轮，一号传动杆两端的二号锥齿轮分别与驱动锥齿轮和一号锥齿轮啮合，安装框上侧的一号齿轮槽与对应安装框下侧的一号齿轮槽之间开设有连通孔，二号传动杆穿设在连通孔内，且二号传动杆的两端安装有三号锥齿轮，二号传动杆上端的三号锥齿轮与二号锥齿轮啮合，二号传动杆下端的三号锥齿轮与一号锥齿轮啮合。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传动块上孔的内壁上开设有一号安装槽，一号安装槽安装槽内通过轴承安装有一号转动轴，一号转动轴上开设有与二号螺纹杆配合的螺纹孔，一号转动轴通过螺纹孔螺接在二号螺纹杆上，一号转动轴上侧的外壁上设置有一号从动齿轮，一号安装槽上侧的内壁上开设有供一号从动齿轮旋转的让位槽，传动块远离三号螺纹杆和滑杆的一侧开设有一号电机槽，一号电机槽的上侧与让位槽联通，一号旋转电机安装在一号电机槽内，一号旋转电机的输出轴上安装有一号驱动齿轮，一号驱动齿轮与一号从动齿轮相互啮合。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号滑块上侧孔的内壁上开设有二号安装槽，二号安装槽安装槽内通过轴承安装有二号转动轴，二号转动轴上开设有与三号螺纹杆配合的螺纹孔，二号转动轴通过螺纹孔螺接在三号螺纹杆上，二号转动轴一侧的外壁上设置有二号从动齿轮，二号安装槽一侧的内壁上开设有供二号从动齿轮旋转的让位槽，一号滑块的中部开设有二号电机槽，二号电机槽一侧与让位槽联通，二号旋转电机安装在二号电机槽内，二号旋转电机的输出轴上安装有二号驱动齿轮，二号驱动齿轮与二号从动齿轮相互啮合。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述一号滑块、二号滑块和三号滑块的结构相同。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述二号滑块的后侧壁上安装有识别模块。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述抓取板远离固定板的一端有与抓取板右端面夹角呈锐角的倾斜面。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术可以解决现有的快递基站在将货物码放到货架时存在以下问题，一、现有的快递基站在将货物码放到货架时通常采用人工进行码放，人工码放的效率较低，从而增加了快递在整个处理中的时长。二、在将货物码放到货架时通常需要人工查看包装上的
快递单号信息以便对快递进行按区域分拣摆放，人工查看工作效率较低。三、在将货物码放到货架时由于货架一些位置较高，人工码放耗费人力。本专利技术通过一种码放机器人能够提高快递码放的效率，同时也能够识别快递单号信息进行分区域码放，机器人在进行码放时也大大节省了人力。
[0017]2.本专利技术机器人抓取装置通过一号滑块和三号滑块相对运动带动抓取机构相对运动能够对不同大小的快递盒进行适配。
[0018]3.本专利技术抓取机构通过电动推杆的伸缩杆伸出带动连杆对夹紧板顶紧，夹紧板向内侧偏转使得快递盒被进一步夹紧，不容易掉落。
[0019]4.本专利技术通过三号滑块上的识别模块能够对快递盒上的订单信息识别，从而更好的达到对快递进行区域分拣码放。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的侧视图；
[0023]图3是本专利技术图2的A-A向断面图；
[0024]图4是本专利技术图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快递基站货物智能码放机器人，包括安装框(1)、驱动滑轨(2)和机器人抓取装置(3)，其特征在于：所述安装框(1)为矩形框架结构，安装框(1)底面安装有安装板(11)，安装板的拐角处设置有车轮(12)，安装框(1)上设置有驱动滑轨(2)，机器人抓取装置(3)安装在驱动滑轨(2)上，其中：所述驱动滑轨(2)包括滑动槽(21)、一号螺纹杆(22)、滑动块(23)、一号滑动杆(24)、二号滑动杆(25)、二号螺纹杆(26)和驱动机构(27)，所述安装框(1)左右两侧的上下对应的面开设有滑动槽(21)，滑动槽(21)前后内壁之间通过轴承安装有一号螺纹杆(22)，滑动块(23)上开设有与一号螺纹杆(22)配合的螺纹孔，滑动块(23)滑动设置在滑动槽(21)内且螺接在一号螺纹杆(22)上，一号滑动杆(24)两端分别对应设置在安装框(1)下侧的两个滑动块(23)上，安装框(1)上侧的两个滑动块(23)上设置有与一号滑动杆(24)对称的二号滑动杆(25)，一号滑动杆(24)与二号滑动杆(25)相对面的两端之间对称安装有二号螺纹杆(26)，驱动机构(27)安装在安装框(1)前侧；所述机器人抓取装置(3)包括传动块(31)、三号螺纹杆(32)、滑杆(33)、一号滑块(34)、二号滑块(35)、三号滑块(36)和抓取机构(37)，所述传动块(31)上开设有孔，传动块(31)通过孔分别套设在两个二号螺纹杆(26)上，且两个传动块(31)相互对称，两个传动块(31)相对面的上侧之间安装有三号螺纹杆(32)，两个传动块(31)相对面的下侧之间安装有滑杆(33)，一号滑块(34)、二号滑块(35)和三号滑块(36)的上下两侧均开设有孔，一号滑块(34)、二号滑块(35)和三号滑块(36)通过其上下两侧开设的孔分别套设在三号螺纹杆(32)和滑杆(33)上，且一号滑块(34)、二号滑块(35)和三号滑块(36)从左至右依次排列，一号滑块(34)和三号滑块(36)上安装有抓取机构(37)，且两个抓取机构(37)相互对称；所述抓取机构(37)包括固定板(371)、抓取板(372)、电动推杆(373)和连杆(374)，所述固定板(371)安装在一号滑块(34)的后侧壁上，抓取板(372)一端铰接在固定板(371)上，一号滑块(34)远离二号滑块(35)一侧的侧壁上安装有电动推杆(373)，电动推杆(373)的伸缩杆端部与抓取板(372)侧壁之间铰接有连杆(374)。2.根据权利要求1所述一种快递基站货物智能码放机器人，其特征在于：所述驱动机构(27)包括一号齿轮槽(271)、一号锥齿轮(272)、驱动电机(273)、二号齿轮槽(274)、驱动锥齿轮(275)、一号传动杆(276)、二号锥齿轮(277)、二号传动杆(278)和三号锥齿轮(279)，一号螺纹杆(22)前端的安装框(1)内开设有一号齿轮槽(271)，一号螺纹杆(22)前端穿过滑动槽(21)侧壁伸入到一号齿轮槽(271)内，一号螺纹杆(22)前端安装有一号锥齿轮(272)，安装框(1)前侧的上端面上安装有驱动电机(273)，驱动电机(273)下侧的安装框(1)内开设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝振英，何海峰，
申请(专利权)人：祝振英，
类型：发明
国别省市：