输液器自动取料缠卷装袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及包装装置技术领域，尤其是一种输液器自动取料缠卷装袋装置。该种输液器自动取料缠卷装袋装置包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构。本实用新型专利技术的一种输液器自动取料缠卷装袋装置整个取料、缠绕、入袋过程工艺连贯性强，操作稳定性强，输液器在缠绕过程中滴斗被稳定固定，输液器卷绕整齐，各线圈松紧度一致，卷绕后的输液器整齐紧绷，且输液器导管不会出现损坏，设备自动化程度高，操作迅速，整体转移过程中稳定性强。整体转移过程中稳定性强。整体转移过程中稳定性强。

【技术实现步骤摘要】
输液器自动取料缠卷装袋装置


[0001]本技术涉及包装装置
，尤其是一种输液器自动取料缠卷装袋装置。

技术介绍

[0002]一次性输液器是常用的医用耗材，主要由滴斗、长导管、调节壳、调节轮、乳胶管、护套针连接组成。出于医疗卫生安全要求，医用输液器均为一次性使用，市场对输液器的需求量很大，为保证医用输液器的卫生安全，输液器在组装生产完成后需独立封装进行灭菌，因此目前对输液器包装自动化程度的要求日益提高。医用输液器为柔性、线性物体，包装前需进行取料、缠绕、缠绕后的输送处理。
[0003]现有的输液器自动取料缠绕装袋装置技术较为滞后，在实际使用时至少存在如下不足：(1)取料后将输液器转移至缠绕机构的过程稳定性差；(2)缠绕机构较为简陋，在缠绕过程中会出现滴斗位置不够固定、输液器卷绕不整齐、线圈之间相互交错、各线圈松紧度不一、卷绕后的输液器整体不够整齐紧绷等不足，导致输液器导管出现不可恢复性折弯；(3)输液器缠绕完毕后输送至包装袋内的过程自动化程度低，操作慢，且在转移过程中容易弄乱、损伤、掉落缠好的输液器卷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种输液器自动取料缠卷装袋装置，克服前述现有技术中取料后将输液器转移至缠绕机构的过程稳定性差、缠绕机构设计缺陷导致的输液器导管易出现不可恢复性折弯、输液器缠绕完毕后输送至包装袋内的过程自动化程度低等不足。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种输液器自动取料缠卷装袋装置，包括机架和沿X轴方向由后至前依次安装于机架上的输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构将输液器从传送装置上夹起并移动至输液器自动缠绕机构处，此过程中输液器张紧机构随之移动，输液器的头部经自动缠绕机构固定，输液器的尾部经输液器张紧机构夹紧，输液器尾部取料机构和输液器头部取料机构退回复位，输液器经输液器自动缠绕机构进行缠卷，缠卷后的输液器经输液器卷转移机构夹起并转移至进袋模具，输液器卷转移机构松开输液器卷并退回复位，然后经进袋推料机构将输液器从进袋模具推至已经张开口的包装袋内部，整个操作过程流畅，稳定性强，自动化程度高，不易损坏输液器。
[0007]进一步的，所述输液器张紧机构安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构包括张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪、张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧座板的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板的上端面设置有X向的张紧导轨，张紧导轨上安装有滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过纵向设置的张紧气缸座板安装有
张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨向前移动，张紧滑板的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪，所述张紧气缸座板上还设置有张紧导轴，张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴前端外壁上设置有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的内壁与张紧导轴间隙配合，张紧限位套的外壁通过张紧连接板与张紧滑板连接，张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿X轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直，即可开始进行输液器缠绕操作，缠绕过程中通过伺服电机驱动张紧座板，使得输液器张紧机构能够根据输液器缠绕量同步向前运动，确保输液器缠卷后各线圈松紧度一致、卷绕后的输液器整体整齐紧绷；
[0008]所述输液器张紧机构还包括导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体位于导向定位块的张紧连接板滑槽中，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器，导向定位安装槽和导向定位块不仅能够对张紧连接板形成一定的导向作用，还能后通过位置传感器确定张紧弹簧的压缩程度，进而确定张紧气缸的应该继续伸出还是应该收回。
[0009]进一步的，所述输液器尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件，所述尾部取料组件均包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板、尾部取料爪和捋管垫板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，每块尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，尾部取料爪板上安装有捋管垫板；使用时，每组尾部取料组件对应夹起一根输液器的尾部，取料爪固定板初始状态处于开启状态，型材纵向移动组件下移，尾部取料气爪带动取料爪固定板闭合，使得尾部取料爪闭合并将处于传送装置上的输液器尾部夹起，纵向移动组件收缩复位。
[0010]进一步的，所述输液器头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件，所述头部取料组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料气爪动作带动滴斗取料夹爪的开合，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安
装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接；每组头部取料组件对应夹起一根输液器的头部，滴斗取料夹爪和调节壳取料夹爪安装板初始状态均张开，输液器头部取料机构和输液器尾部取料机构配合同步运行，纵向移动组件带动滴斗取料安装板下移，滴斗取料气爪带动滴斗取料夹爪闭合的同时调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪闭合，将处于传送装置上的输液器头部夹起，纵向移动组件收缩复位。
[0011]进一步的，所述型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：包括机架、用于从传动装置上夹起并移动输液器尾部的输液器尾部取料机构、用于从传动装置上夹起并移动输液器头部的输液器头部取料机构、用于从输液器尾部取料机构上接过输液器尾部并对输液器尾部形成夹紧的输液器张紧机构、用于从输液器头部取料机构上接过输液器的头部并对输液器进行缠卷的输液器自动缠绕机构、用于对缠卷后的输液器进行转移的输液器卷转移机构、用于容纳输液器卷转移机构转移过来的输液器卷的进袋模具、用于将输液器卷从进袋模具推至包装袋内的进袋推料机构；所述输液器张紧机构、输液器尾部取料机构、输液器头部取料机构、输液器自动缠绕机构、输液器卷转移机构、进袋模具、进袋推料机构沿X轴方向由后至前依次安装于机架上。2.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器张紧机构安装于机架中部的第一滑轨上，第一滑轨沿X向设置，输液器张紧机构通过伺服电机的控制在第一滑轨上移动，输液器张紧机构包括张紧座板、张紧气缸、张紧导轨、张紧滑板、张紧夹爪、张紧导轴、张紧弹簧、张紧限位套和张紧连接板，所述张紧座板的下端与第一滑轨配合安装，张紧座板的上端面设置有X向的张紧导轨，张紧导轨上安装有张紧滑板，张紧滑板后方的张紧座板上通过纵向设置的张紧气缸座板安装有张紧气缸，张紧气缸的活塞杆伸出时抵触在张紧滑板的后端面上推动其沿张紧导轨向前移动，张紧滑板的前端安装有用于夹持输液器尾部的张紧夹爪，所述张紧气缸座板上还设置有张紧导轴，张紧导轴位于张紧滑板的一侧且与张紧滑板平行，张紧导轴前端外壁上设置有张紧弹簧，张紧弹簧的前端固定在张紧导轴的前端，张紧弹簧后方的张紧导轴外壁上套设有张紧限位套，张紧限位套的内壁与张紧导轴间隙配合，张紧限位套的外壁通过张紧连接板与张紧滑板连接，张紧气缸的活塞杆伸出推动张紧滑板沿X轴方向向前移动，张紧滑板通过张紧连接板带动张紧限位套沿张紧导轴移动并对张紧弹簧形成挤压，张紧夹爪夹持住输液器尾部后张紧气缸的活塞杆收回，张紧弹簧在弹力作用下复位并带动张紧夹爪将输液器张紧拉直；所述输液器张紧机构还包括导向定位安装槽和导向定位块，导向定位安装槽安装于张紧导轴下方的张紧座板板面上，导向定位安装槽内安装有导向定位块，导向定位块的上端开设有张紧连接板滑槽，所述张紧连接板呈“L”型结构，张紧连接板的横向板体将张紧限位套与张紧滑板连接，张紧连接板的纵向板体位于导向定位块的张紧连接板滑槽中，张紧连接板滑槽中设置有位置传感器。3.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器尾部取料机构包括第一取料安装型材、设置于第一取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第一取料安装型材下端的多组尾部取料组件，所述尾部取料组件均包括尾部取料安装立板、尾部取料气爪、尾部取料爪固定板、尾部取料爪板和捋管垫板，所述尾部取料安装立板垂直设置于第一取料安装型材的下端面，尾部取料气爪设置于尾部取料安装立板的下端，尾部取料气爪的下端左右对称安装有两块尾部取料爪固定板，尾部取料气爪带动两块尾部取料爪固定板开合，尾部取料爪固定板的前端和后端均设置有尾部取料爪板，尾部取料爪板上安装有捋管垫板。4.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器头部取料机构包括第二取料安装型材、设置于第二取料安装型材上端的型材纵向移动组件和型材平移组件、间隔设置于第二取料安装型材下端的多组头部取料组件，所述头部取料
组件包括滴斗取料安装板、滴斗取料立板、滴斗取料气爪、滴斗取料夹爪、调节壳取料滑轨、调节壳取料安装板、调节壳取料气爪、调节壳取料夹爪安装板、调节壳取料夹爪和调节壳取料位置调整气缸，所述滴斗取料安装板安装于第二取料安装型材的下端，滴斗取料立板沿X轴方向安装于滴斗取料安装板的下端，滴斗取料立板侧面的前端安装有滴斗取料气爪，滴斗取料气爪的下端安装有滴斗取料夹爪，滴斗取料立板侧面的中部安装有X轴方向的调节壳取料滑轨，调节壳取料滑轨上滑动安装有调节壳取料安装板，调节壳取料安装板的前端安装有调节壳取料气爪，调节壳取料气爪的下端左右对称安装有两个调节壳取料夹爪安装板，调节壳取料气爪带动两个调节壳取料夹爪安装板开合，调节壳取料夹爪安装板的前后两端均安装有调节壳取料夹爪，所述滴斗取料立板侧面的后端安装有调节壳取料位置调整气缸，调节壳取料位置调整气缸的活塞杆末端与调节壳取料安装板连接。5.根据权利要求3或4所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述型材纵向移动组件包括气缸底板、光轴固定板、光轴、取料升降气缸、取料升降顶缸、直线轴承和型材安装板，所述气缸底板的下端面沿X轴方向设置有滑块，机架的顶部设置有沿X轴方向的第二滑轨，气缸底板通过滑块安装于第二滑轨上，所述气缸底板上前后左右对称设置有直线轴承，直线轴承内安装有光轴，光轴的上端穿过位于气缸底板上方的光轴固定板，光轴的下端与位于气缸底板下方的型材安装板连接，气缸底板的上端面上固定安装有取料升降气缸和取料升降顶缸，取料升降气缸的活塞杆向下穿出气缸底板并与型材安装板的上端面固定连接，型材安装板的上端面设置有升降限位块，型材安装板的下端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑块，第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面设置有沿Y轴方向设置的平移滑轨，型材安装板通过平移滑块和平移滑轨的配合安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材上，所述型材平移组件包括取料错位气缸，取料错位气缸安装在第一取料安装型材/第二取料安装型材的上端面，取料错位气缸的活塞杆末端与型材安装板固定连接。6.根据权利要求1所述的一种输液器自动取料缠卷装袋装置，其特征在于：所述输液器自动缠绕机构包括设置于机架上的缠绕安装台面和设置于缠绕安装台面上的缠绕组件、输液器固定组件、下压组件、缠绕传动组件、缠绕检测组件，所述输液器固定组件将输液器的滴斗固定，通过缠...

【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，赵立平，赵尊玄，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：