一种用于电池检测的载具上下料装置、上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种用于电池检测的载具上下料装置，包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件，传输机构本体包传输组件、载盘，载盘上安装有用于承放电池的夹具本体，传输组件驱使载盘移动，使得载盘移动至检测设备处；转动组件包括转动夹具、转动模组，转动夹具用于夹紧电池，转动模组驱动转动夹具翻转，从而调整电池位置；机械手组件包括机械臂、用于吸附电池的吸附单元，吸附单元安装在机械臂上；通过机械臂驱动吸附单元在外部传输的料盘与所述转动组件移动；抓取组件包括夹爪单元，外部驱动设备驱动夹爪单元在转动组件与传输机构本体上的载盘间移动；从而实现电池在料盘与载盘间移动，该传输设备结构稳定，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电池检测的载具上下料装置、上料方法


[0001]本专利技术属于非标电池自动化领域，具体涉及一种用于电池检测的载具上下料装置，还涉及一种上料方法。

技术介绍

[0002]在电池自动检测流水线中，由于检测设备需要电池以固定的摆放角度才能精确对电池的内部进行检测，在对纽扣形电池的内部检测过程中，为了方便全面对电池进行检测，现有的检测设备通常将电池竖直设置后进行检测，同时由于其电池内部结构，为了保证检测过程精度要求电池内部结构处于相同位置，在电池移动至检测设备进行检测前，需要调整电池角度，为了方便调整电池角度通常将电池水平放置，转动电池使得电池偏转角度，以保证电池的位置相一致，从而保证电池经过转移而最终移动至检测设备时摆放位置一致，提高检测的精度，为了实现自动化检测，需要一种用于电池检测的载具上下料装置。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提出的一种用于电池检测的载具上下料装置，将水平放置在料盘上的电池翻转成竖直移动至夹具本体上，安装夹具本体的载具移动至检测设备检测，从而实现自动化检测，该传输设备结构可靠，使用方便。
[0004]本专利技术提供的一种用于电池检测的载具上下料装置，包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件，所述传输机构本体包传输组件、载盘，所述载盘上安装有用于承放电池的夹具本体，电池竖直放置在所述夹具本体上；所述传输组件驱使所述载盘移动，使得所述载盘移动至检测设备处；
[0005]所述转动组件包括转动夹具、转动模组，所述转动夹具用于夹紧电池，所述转动模组驱动所述转动夹具翻转；
[0006]所述机械手组件包括机械臂、用于吸附电池的吸附单元，所述吸附单元安装在所述机械臂上；通过所述机械臂驱动所述吸附单元在外部传输的料盘与所述转动组件移动，电池水平放置在所述料盘内；
[0007]所述抓取组件包括夹爪单元，外部驱动设备驱动所述夹爪单元在所述转动组件与所述传输机构本体上的所述载盘间移动；从而实现电池在所述料盘与所述载盘间移动同时调整电池的角度。
[0008]优选地，所述夹具本体包括承料块、推动组件、挡块，所述推动组件、挡块安装在所述承料块上；
[0009]所述推动组件包括推块、弹簧，通过所述弹簧回弹力推动所述推块将电池压紧在所述挡块上，使得所述电池竖直固定在所述承料块上；所述料盘上开设有用于放置电池的槽口。
[0010]优选地，推块上开设有解锁口；所述抓取组件还包括解锁单元，所述解锁单元包括抽拉模组、解锁块，所述解锁块的端部设置有勾取部；
[0011]所述解锁单元靠近所述夹具本体时，所述勾取部伸入所述解锁口，通过所述抽拉模组驱动使得所述勾取部与所述解锁口的内壁接触，进而驱动所述推块移动。
[0012]优选地，所述传输机构本体包括传输单元、抬升单元，所述传输单元驱动所述载盘移动；所述抬升单元包括顶升模组、限位支架，通过所述顶升模组将所述载盘顶起脱离所述传输单元并靠近所述限位支架，所述顶升模组推动所述载盘与所述限位支架接触，从而使得所述载盘固定；
[0013]所述夹爪单元穿过所述限位支架靠近所述夹具本体取放电池。
[0014]优选地，所述转动夹具还包括定位夹具，所述载台上设置有用于放置电池的承放位置，电池的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具安装所述载台上；通过所述定位夹具的夹紧部朝向所述承放位置移动，从而将放置在所述承放位置内的电池固定。
[0015]优选地，所述载台的上表面上开设有用于形成所述承放位置的定位槽；
[0016]所述定位槽设置在靠近所述载台的一侧边处，从而使得部分电池凸出于所述载台；
[0017]所述载台开设有所述定位槽的相邻侧面上开设有侧面通槽；所述侧面通槽的位置对应于所述定位槽，所述定位槽与所述侧面通槽连通。
[0018]优选地，所述机械手组件还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元安装在机械臂靠近所述吸附单元的一端，所述机械臂上包括有一旋转部；所述吸附单元安装在所述旋转部上。
[0019]优选地，还包括废料回收机构，所述废料回收机构用于放置所述机械手组件抓取的检测不合格的电池；
[0020]所述废料回收机构包括固定架组件、用于承放废料盘的夹具组件，所述夹具组件与所述固定架组件滑动连接；
[0021]所述夹具组件包括承料板、夹紧块，所述废料盘放置在所述承料板上，所述夹紧块在作用力驱动下将所述废料盘夹紧并固定在所述承料板上。
[0022]优选地，所述夹具组件还包括抽拉组件，所述夹具本体安装在所述抽拉组件上；
[0023]所述抽拉组件包括前板、连接板、后板；所述连接板用于将所述抽拉组件连接形成一整体；所述夹具本体安装在连接形成的所述抽拉组件上。
[0024]优选地，一种利用如上所述载具上下料装置的上料方法，包括如下步骤：
[0025]1)所述机械臂驱动所述吸附单元、视觉检测单元移动靠近所述料盘上的电池；所述视觉检测单元检测电池的偏转角度，所述旋转部驱动所述吸附单元转动相应的角度，并将电池吸附；
[0026]2)所述旋转部驱动所述吸附单元回复，所述机械臂驱动所述吸附单元移动靠近所述转动组件上的转动夹具，将电池固定放置在所述转动夹具上；
[0027]3)所述转动模组驱动所述转动夹具翻转，使得电池翻转过90
°
，从而将电池竖直；
[0028]4)所述抓取组件移动靠近所述转动组件，所述抓取组件上的所述夹爪单元夹取竖直的电池两端面，将所述转动组件上的电池取出；
[0029]5)所述抓取组件带动电池移动至所述载盘处，所述抓取组件移动将电池放置至所述夹具本体上，所述夹具本体将电池固定，从而实现上料。
[0030]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0031]本专利技术提供的一种用于电池检测的载具上下料装置，包括抓取组件、传输机构本体、转动组件、机械手组件，通过机械手组件将料盘上水平放置的电池移动至转动组件上，由转动组件将电池翻转后再由抓取组件将转动组件上竖直的电池抓取至传输机构本体移动至检测设备处，从而实现了自动检测，本专利技术使用方便，结构可靠。
[0032]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本专利技术在一实施例中的立体结构示意图；
[0035]图2为本专利技术在一实施例中抓取组件的立体结构示意图；
[0036]图3为本专利技术在一实施例中抓取组件的爆炸示意图；
[0037]图4为本专利技术在一实施例中传输机构本体的立体结构示意图；
[0038]图5为本专利技术在一实施例中传输机构本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电池检测的载具上下料装置，包括抓取组件(3)、传输机构本体(4)、转动组件(6)、机械手组件(7)，其特征在于：所述传输机构本体(4)包传输组件(43)、载盘(41)，所述载盘(41)上安装有用于承放电池(5)的夹具本体(42)，电池(5)竖直放置在所述夹具本体(42)上；所述传输组件(43)驱使所述载盘(41)移动，使得所述载盘(41)移动至检测设备处；所述转动组件(6)包括转动夹具(64)、转动模组，所述转动夹具(64)用于夹紧电池(5)，所述转动模组驱动所述转动夹具(64)翻转；所述机械手组件(7)包括机械臂(71)、用于吸附电池(5)的吸附单元(73)，所述吸附单元(73)安装在所述机械臂(71)上；通过所述机械臂(71)驱动所述吸附单元(73)在外部传输的料盘(2)与所述转动组件(6)移动，电池(5)水平放置在所述料盘(2)内；所述抓取组件(3)包括夹爪单元(32)，外部驱动设备驱动所述夹爪单元(32)在所述转动组件(6)与所述传输机构本体(4)上的所述载盘(41)间移动；从而实现电池(5)在所述料盘(2)与所述载盘(41)间移动同时调整电池(5)的角度。2.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述夹具本体(42)包括承料块(421)、推动组件(422)、挡块(423)，所述推动组件(422)、挡块(423)安装在所述承料块(421)上；所述推动组件(422)包括推块(4221)、弹簧(4222)，通过所述弹簧(4222)回弹力推动所述推块(4221)将电池(5)压紧在所述挡块(423)上，使得所述电池(5)竖直固定在所述承料块(421)上；所述料盘(2)上开设有用于放置电池(5)的槽口。3.如权利要求2所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述推块(4221)上开设有用于与所述抓取组件(3)连接的解锁口(42213)；所述抓取组件(3)还包括解锁单元(33)，所述解锁单元(33)包括抽拉模组(332)、解锁块(333)，所述解锁块(333)的端部设置有勾取部(3331)；所述解锁单元(33)靠近所述夹具本体(42)时，所述勾取部(3331)伸入所述解锁口(42213)，通过所述抽拉模组(332)驱动使得所述勾取部(3331)与所述解锁口(42213)的内壁接触，进而驱动所述推块(4221)移动。4.如权利要求3所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述传输机构本体(4)包括传输单元(431)、抬升单元(432)，所述传输单元(431)驱动所述载盘(41)移动；所述抬升单元(432)包括顶升模组(4321)、限位支架(4322)，通过所述顶升模组(4321)将所述载盘(41)顶起脱离所述传输单元(431)并靠近所述限位支架(4322)，所述顶升模组(4321)推动所述载盘(41)与所述限位支架(4322)接触，从而使得所述载盘(41)固定；所述夹爪单元(32)穿过所述限位支架(4322)靠近所述夹具本体(42)取放电池(5)。5.如权利要求1所述的一种用于电池检测的载具上下料装置，其特征在于：所述转动夹具(64)还包括定位夹具(642)，所述载台(641)上设置有用于放置电池(5)的承放位置，电池(5)的一面贴合在所述承放位置上；所述定位夹具(642...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，肖夕全，袁文卿，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：