本实用新型专利技术公开一种成品载入装置，包括安装架、平移机构和载入机构，安装架上水平设置有滑轨；平移机构沿滑轨的导向方向布置并安装于安装架上；平移机构包括设置在安装架上的电机和与设置在安装架上的同步轮组，电机与同步轮组连接；载入机构设置在滑轨上并在平移机构的作用下沿滑轨水平移动；载入机构还包括设置在滑轨上的行程气缸、与行程气缸的输出端固定连接的压板和设置在压板上的气动夹爪；气动夹爪为2个平行设置在压板上；行程气缸的输出端与滑轨垂直且向下设置；两气动夹爪与滑轨垂直设置，用于夹持物件。本实用新型专利技术的成品载入装置实现了自动化载入成品，且载入成品的位置精准；提高了设备的工作效率，降低了劳动力成本。降低了劳动力成本。降低了劳动力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种成品载入装置
[0001]本技术涉及变压器生产
，特别涉及一种成品载入装置。
技术介绍
[0002]在现有技术中，高频变压器生产需要经过外观检查、印章喷码、高压、层间绝缘、综合特性等测试以及良品分离和对角包装，各种测试需要连接不同的仪器且所连接的变压器端口也有差异，现阶段变压器的检测往往通过单台仪器、单成品监测，多人分工手动完成，自动化程度低，效率低，出错率高，消耗大量的人力成本。
[0003]基于上述缺陷，有必要设计一种成品载入装置，实现成品的全自动载入至专用载具实现精准输送，专用载具的间隙度只有0.2mm，保证了成品在载具上的位置精准，所述专用载具的为精密雕刻，公差为0.005mm。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种成品载入装置，能够实现全自动将成品载入专用载具实现精准输送，减少了劳动成本且提高了工作效率，成品载入定位精度高，该成品载入装置包括：
[0005]安装架，所述安装架上水平设置有滑轨；
[0006]平移机构，沿所述滑轨的导向方向布置并安装于所述安装架上；所述平移机构包括设置在所述安装架上的电机和与设置在所述安装架上的同步轮组，所述电机与所述同步轮组连接，所述同步轮组通过同步带连接，所述同步带套设在所述同步轮组上；
[0007]载入机构，设置在所述滑轨上并在所述平移机构的作用下沿所述滑轨水平移动；
[0008]所述载入机构还包括设置在所述滑轨上的气缸座、设置在所述气缸座上的行程气缸、与所述行程气缸的输出端固定连接的连接板和设置在所述连接板上的气动夹爪；所述气动夹爪为2个平行设置在所述连接板上；所述行程气缸的输出端与所述滑轨垂直且向下设置；两所述气动夹爪用于夹持物件。
[0009]优选的，所述气缸座的上表面位于所述滑轨的一侧设置有同步带压紧装置，所述压紧装置包括第一压板和第二压板，所述同步带卡设在所述第一压板和第二压板之间；所述气缸座位于所述滑轨一侧设置有安装口，所述第二压板固定设置在所述安装口内，所述第二压板的位于所述同步带的一侧设置有卡齿。
[0010]优选的，所述气缸座位于所述滑轨的一侧设置有供所述同步带通过的凹槽。
[0011]优选的，所述气动夹爪为平行气动夹爪。
[0012]优选的，还包括设置在所述安装架上且位于所述滑轨的另一侧的拖链固定板和设置在所述拖链固定板上的拖链，所述拖链与所述载入机构固定连接。
[0013]优选的，所述平移机构还包括设置在所述安装架上的行程感应器，所述行程感应器用于感应所述载入机构的行程。
[0014]优选的，所述平移机构还包括两个限位挡块，所述两个限位挡块设置在滑轨的首
尾端，且位于所述滑轨的一侧面上。
[0015]优选的，所述安装架包括支撑杆和设置在所述支撑杆上的安装板。
[0016]电机电机优选的，所述安装架包括支撑杆和设置在所述支撑杆上的安装板。
[0017]本技术的成品载入装置实现了自动化载入成品，且载入成品的位置精准；提高了设备的工作效率，降低了劳动力成本，为后续在运行中(运输中) 的成品稳定、测试数值准确、测试位置精准、防止误测等提供了保证。
附图说明
[0018]图1为本技术中成品载入装置的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术中成品载入机构的部分立体结构示意图；
[0020]图3本技术中成品载入装置的另一实施例的立体结构示意图；
[0021]图4为本技术中第二连接板的结构示意图。
具体实施方式
[0022]本技术提出一种成品载入装置，参照图1至图4，该成品载入装置包括：包括安装架10、平移机构20和载入机构30。所述安装架10上水平设置有滑轨13；所述平移机构20沿所述滑轨13的导向方向布置并安装于所述安装架10上；所述平移机构20包括设置在所述安装架10上的电机21和与设置在所述安装架10上的同步轮组22，所述电机21与所述同步轮组22连接，所述同步轮组22通过同步带连接，所述同步带套设在所述同步轮组22上；载入机构30，设置在所述滑轨13 上并在所述平移机构20的作用下沿所述滑轨13水平移动；在本实施例中，所述平移机构20的电机21旋转带动所述同步轮组22旋转，从而所述同步带移动进而带动所述载入机构30在水平方向的移动；所述载入机构30还包括设置在所述滑轨13上的气缸座34、设置在所述气缸座34上的行程气缸31、与所述行程气缸31 的输出端固定连接的连接板32和设置在所述连接板32上的气动夹爪33；所述气动夹爪33为2个平行设置在所述连接板32上；所述行程气缸31的输出端与所述滑轨13垂直且向下设置；两所述气动夹爪33用于夹持物件。参考图1，在本技术的本实施例中，所述连接板32与所述滑轨13垂直设置，所述两所述气动夹爪 33的抓取位置与所述滑轨13垂直设置；参考图3，在本技术的另一实施例中，所述连接板32与所述滑轨13平行设置，所述两所述气动夹爪33的抓取位置与所述滑轨13平行设置。
[0023]在本技术的本实施例中，所述气动夹爪33在所述行程气缸31的作用下实现上下运动，在所述平移机构20的作用下沿所述滑轨13水平移动；入料装置上的成品到达指定位置后，成品载入装置工作，所述载入机构30的气动夹爪33 将两个成品载入到专用载具。所述气动夹爪33同时自动抓取两个成品并转移到指定载具上，保证了成品在载具上的位置精准，为后续在运行中的成品稳定、测试数值准确、测试位置精准、防止误测等提供了保证。
[0024]进一步地，所述气缸座34的上表面位于所述滑轨13的一侧设置有同步带压紧装置34，所述压紧装置34包括第一压板341和第二压板342，所述同步带卡设在所述第一压板341和第二压板342之间；所述气缸座34位于所述滑轨13一侧设置有安装口，所述第二压板342固定设置在所述安装口内，所述第二压板342的位于所述同步带的一侧设置有卡齿343，在本实施例中，所述第二压板342上设置有沉头孔345用于固定安装所述第二压板342，通过设
置卡齿343，提高了所述压紧装置34的与同步带的摩擦力，使所述气缸座34与所述同步带同步移动，提高了所述平移机构20的位移精准度。
[0025]进一步地，所述气缸座34位于所述滑轨13的一侧设置有供所述同步带通过的凹槽344。
[0026]进一步地，所述气动夹爪33为平行气动夹爪33。所述气动夹爪33的夹爪内侧面平行设置，提高了成品在载具上的位置精准。
[0027]进一步地，还包括设置在所述安装架10上且位于所述滑轨的另一侧的拖链固定板25和设置在所述拖链固定板25上的拖链，所述拖链与所述载入机构30固定连接，在本实施例中，所述拖链起牵引和保护的作用。
[0028]进一步地，所述平移机构20还包括设置在所述安装架10上的行程感应器，所述行程感应器用于感应所述载入机构30的行程，在本实施例中，通过行程感应器可以控制所述载入机构30的行程。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成品载入装置，用于变压器的全自动载入专用载具，其特征在于，包括：安装架，所述安装架上水平设置有滑轨；平移机构，沿所述滑轨的导向方向布置并安装于所述安装架上；所述平移机构包括设置在所述安装架上的电机和与设置在所述安装架上的同步轮组，所述电机与所述同步轮组连接，所述同步轮组通过同步带连接，所述同步带套设在所述同步轮组上；载入机构，设置在所述滑轨上并在所述平移机构的作用下沿所述滑轨水平移动；所述载入机构还包括设置在所述滑轨上的气缸座、设置在所述气缸座上的行程气缸、与所述行程气缸的输出端固定连接的连接板和设置在所述连接板上的气动夹爪；所述气动夹爪为2个平行设置在所述连接板上；所述行程气缸的输出端与所述滑轨垂直且向下设置；所述气动夹爪用于夹持物件。2.根据权利要求1所述的成品载入装置，其特征在于，所述气缸座的上表面位于所述滑轨的一侧设置有同步带压紧装置，所述压紧装置包括第一压板和第二压板，所述同步带卡设在所述第一压板和第二压板之间；所述气缸座位于所述滑轨一...
【专利技术属性】
技术研发人员：解发军，
申请(专利权)人：郴州成瑞电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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