机头自动送料装置、使用方法及其应用系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了机头自动送料装置、使用方法及其应用系统，涉及图书设备领域，机头自动送料装置包括：机架，所述机架上设有堆料机构、承接台和转移机构；所述堆料机构包括堆料架，所述堆料架下端伸向所述承接台，所述堆料架上形成有供图书的部分书页垂下的滑行槽；所述转移机构被配置为用于将图书逐批转移至承接台。节省了等待时间，同时操作较为安全，图书被放置在堆料架上后，图书沿倾斜的堆料架向承接台滑动，并借助转移机构逐批地转移至承接台上，以便后续对图书进行加工。便后续对图书进行加工。便后续对图书进行加工。

【技术实现步骤摘要】
机头自动送料装置、使用方法及其应用系统


[0001]本专利技术涉及图书设备领域，特别涉及机头自动送料装置、使用方法及其应用系统。

技术介绍

[0002]随着需求不断多样化，在图书制作的过程中，需要对图书的单页书页进行冲压或冲裁以形成特定的形状。在进行加工时，由于涉及需要翻起单页书页送至冲压设备上，步骤自动化实现较为复杂，目前的方式是通过人手图书翻开单页后放入冲压设备上，等待冲压完成后再放入，存在效率较低、危险性较高的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]首先，本专利技术提供机头自动送料装置，包括：机架，所述机架上设有堆料机构、承接台和转移机构；所述堆料机构包括堆料架，所述堆料架下端伸向所述承接台，所述堆料架上形成有供图书的部分书页垂下的滑行槽；所述转移机构被配置为用于将图书逐批转移至承接台。
[0005]本专利技术的机头自动送料装置至少具有如下的有益效果：通过配置堆料机构，将图书整理为“T”形后，将图书的下垂部分放置在滑行槽内，工人操作时能一次性地将批量图书放在堆料架上，节省了等待时间，同时操作较为安全，图书被放置在堆料架上后，图书沿倾斜的堆料架向承接台滑动，并借助转移机构逐批地转移至承接台上，以便后续对图书进行加工。
[0006]此外，本专利技术的送料装置，提供了一种新的上料方式，将图书整理为“T”形，即将图书翻开，使图书形成具有书面部分、中间部分和书背部分的状态。该图书放置在堆料架上时，中间部分伸入滑行槽，上料至冲压设备前预先打开了图书的中间部分，使得后续便于对图书进行冲压处理。
[0007]作为上述技术方案的一些子方案，所述承接台上具有承接面，所述堆料架的下端延伸至所述承接面的下方，所述堆料架与所述承接台之间形成停靠位置。
[0008]作为上述技术方案的一些子方案，所述转移机构将所述图书从所述停靠位置转移至目标位置，所述机头自动送料装置还包括检测机构，所述检测机构包括均设在机架上的第一传感器和第二传感器，所述转移机构被配置为所述第一传感器检测到所述停靠位置上有图书以及所述第二传感器检测到所述目标位置上没有图书时启动。
[0009]作为上述技术方案的一些子方案，所述堆料机构还包括振动器，所述振动器设置在所述堆料架上。
[0010]作为上述技术方案的一些子方案，所述转移机构包括第一横移组件、第一升降组件和吸盘组件，所述吸盘组件通过第一横移组件和第一升降组件与所述机架连接，所述吸盘组件包括朝向所述承接台设置的吸盘本体。
[0011]作为上述技术方案的一些子方案，所述机架上还设有沿左右方向布置的两支导杆，两支所述导杆均位于所述滑行槽的上方，两支所述导杆之间形成有上部导向槽。
[0012]作为上述技术方案的一些子方案，所述导杆通过用于调节前后位置的调节结构与所述机架连接。
[0013]作为上述技术方案的一些子方案，所述调节结构包括轴夹、螺栓和连接杆，所述轴夹设置在所述机架上，通过螺栓抱紧所述连接杆，所述导杆与所述连接杆连接。
[0014]接着，本专利技术还提供机头自动送料装置的使用方法，包括上述的机头自动送料装置，所述使用方法包括如下步骤：步骤1):将包括书面部分、中间部分和书背部分的图书放在所述堆料架上，所述中间部分伸入所述滑行槽；步骤2):启动所述机头自动送料装置，使所述第一传感器、第二传感器和转移机构均处于工作状态，所述步骤2)在步骤1)之前、之中或之后执行。
[0015]所述使用方法由于包括了上述的机头自动送料装置，因此其也具有上述的机头自动送料装置的有益效果，此外，至少还具有如下的有益效果：该使用方法将图书整理为包括了书面部分、中间部分和书背部分的“T”形形态，将其放置在与之匹配的堆料架上，中间部分落在滑行槽内，使得该图书能够保持“T”形形态被输送，便于后续冲压机对该图书进行处理，该使用方法提高了图书上料的效率，同时，冲压机与该机头自动送料装置匹配使用时时无须另外设计一套全新的翻页机构，该机头上料装置及设备还具备生产导入成本低的优点。
[0016]此外，本专利技术还提供机头自动送料装置的应用系统，包括上述的机头自动送料装置，所述应用系统还包括冲压机和输送机构，所述检测机构还包括第三传感器，所述冲压机上设有加工位置，所述输送机构被配置为将所述图书从所述承接台转移至所述加工位置；所述第三传感器被配置为用于检测所述加工位置上是否有图书，所述转移机构被配置在所述第三传感器上检测到没有图书、所述第一传感器检测到所述停靠位置上有图书以及所述第二传感器检测到所述目标位置上没有图书时启动。
[0017]所述应用系统由于包括了上述的机头自动送料装置，因此其也具有上述的机头自动送料装置的有益效果，此外，至少还具有如下的有益效果：该应用系统配置了第三传感器，与第一传感器、第二传感器协同工作，保证了机头自动上料装置的转移机构能够及时有序地上料。
[0018]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0019]图1为机头自动上料装置的堆料机构；图2为图书被整理为“T”形形态的结构示意图；图3为图书被整理为“十”字形形态的结构示意图；图4为堆料机构的结构示意图；图5为转移机构的结构示意图；图6为机头自动送料装置的应用系统的结构示意图；图7为机头自动送料装置的应用系统的主视图。
[0020]附图中：10-图书；11-书面部分；12-中间部分；13-书背部分；14-上侧部分；100-机架；110-导杆；120-轴夹；130-连接杆；200-堆料机构；210-堆料架；211-滑行槽；220-振动器；300-承接台；310-承接面；400-转移机构；410-第一传感器；420-第二传感器；430-第一横移组件；440-第一升降组件；450-吸盘本体；500-冲压机。
具体实施方式
[0021]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。全文中出现的和/或，表示三个并列方案，例如，A和/或B表示A满足的方案、B满足的方案或者A和B同时满足的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机头自动送料装置，其特征在于：包括：机架（100），所述机架（100）上设有堆料机构（200）、承接台（300）和转移机构（400）；所述堆料机构（200）包括堆料架（210），所述堆料架（210）下端伸向所述承接台（300），所述堆料架（210）上形成有供图书（10）的部分书页垂下的滑行槽（211）；所述转移机构（400）被配置为用于将图书（10）逐批转移至承接台（300）。2.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述承接台（300）上具有承接面（310），所述堆料架（210）的下端延伸至所述承接面（310）的下方，所述堆料架（210）与所述承接台（300）之间形成停靠位置。3.根据权利要求2所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述转移机构（400）将所述图书（10）从所述停靠位置转移至目标位置，所述机头自动送料装置还包括检测机构，所述检测机构包括均设在机架（100）上的第一传感器（410）和第二传感器（420），所述转移机构（400）被配置为所述第一传感器（410）检测到所述停靠位置上有图书（10）以及所述第二传感器（420）检测到所述目标位置上没有图书（10）时启动。4.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述堆料机构（200）还包括振动器（220），所述振动器（220）设置在所述堆料架（210）上。5.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述转移机构（400）包括第一横移组件（430）、第一升降组件（440）和吸盘组件，所述吸盘组件通过第一横移组件（430）和第一升降组件（440）与所述机架（100）连接，所述吸盘组件包括朝向所述承接台（300）设置的吸盘本体（450）。6.根据权利要求1所述的机头自动送料装置，其特征在于：所述机架（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓国兴，盘鑫，
申请(专利权)人：佛山市金页盈信智能机械有限公司，
类型：发明
国别省市：