【技术实现步骤摘要】
配件上料装置
[0001]本技术涉及图书生产领域,特别涉及配件上料装置。
技术介绍
[0002]纸板书是一类通过具有一定厚度的纸页或纸板层叠裱合而成的书本。纸板书为了直观和丰富地展示内容,在纸板书内除了纸页之外还可能有配置有其他大小不同的配件,例如可滑动的滑板、动物皮毛等。而该类配件由于形状大小不一,目前抓取书页的输出装置均难以适用,为此需要设计配件相关的输出装置。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]本技术提供配件上料装置,包括:
[0005]机架;
[0006]储料机构,所述储料机构包括设在所述机架上的储料台;
[0007]分料机构,所述分料机构包括设在所述机架上的分料驱动组件、受所述分料驱动组件驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架、设在所述分料滑架上的料爪调位结构、设在所述料爪调位结构上的分料爪,所述料爪调位结构用于调整分料爪的位置;
[0008]定位机构,所述定位机构包括定位输送带、定位组件,所述定位输送带设在所述机架上,所述定位组件用于将配件定位在设在所述定位输送带上的移出位置;
[0009]移出机构,所述移出机构包括设在所述机架上的移出驱动组件、受所述移出驱动组件驱动的移出架、设在所述移出架上的移出抓取调位结构、设在所述移出抓取调位结构上的移出爪,所述移出抓取调位结构用于调整移出爪的位置,所述移出爪用于将移出位置上的配件移出。
[0010]本技术的有益效果:本技术的配件上料装置配置了储料机构 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.配件上料装置,其特征在于:包括:机架;储料机构,所述储料机构包括设在所述机架上的储料台(11);分料机构,所述分料机构包括设在所述机架上的分料驱动组件(21)、受所述分料驱动组件(21)驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架(22)、设在所述分料滑架(22)上的料爪调位结构、设在所述料爪调位结构上的分料爪(23),所述料爪调位结构用于调整分料爪(23)的位置;定位机构,所述定位机构包括定位输送带(31)、定位组件,所述定位输送带(31)设在所述机架上,所述定位组件用于将配件定位在设在所述定位输送带(31)上的移出位置;移出机构,所述移出机构包括设在所述机架上的移出驱动组件(41)、受所述移出驱动组件(41)驱动的移出架(42)、设在所述移出架(42)上的移出抓取调位结构、设在所述移出抓取调位结构上的移出爪(43),所述移出抓取调位结构用于调整移出爪(43)的位置,所述移出爪(43)用于将移出位置上的配件移出。2.根据权利要求1所述的配件上料装置,其特征在于:所述储料机构所包括的储料台(11)为储料输送带。3.根据权利要求1所述的配件上料装置,其特征在于:所述分料滑架(22)上设有第一长槽(221),所述第一长槽(221)沿横向设置并上下贯通所述分料滑架(22),所述料爪调位结构包括分料连接柱,所述分料连接柱在所述第一长槽(221)内滑动且可锁定在任意滑动位置上,所述分料连接柱与所述分料爪(23)连接。4.根据权利要求3所述的配件上料装置,其特征在于:所述料爪调位结构还包括分料螺母(241)和分料夹块(242),所述分料螺母(241)和分料夹块(242)分别位于所述分料滑架(22)的上方和下方,所述分料连接柱与所述分料夹块(242)固接,所述分料连接柱还与所述分料螺母(241)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的配件上料装置,其特征在于:所述分料连接柱上设有气杆滑孔,所述分料爪(23)包括气杆弹簧(231)、吸气杆(232)、吸气接头(233)和吸盘(234),所述吸气杆(232)沿所述气杆滑孔滑动,所述吸气杆(232)的上部伸出所述气杆滑孔并与所述吸气接头(233)连接,所述吸气杆(232)的下部设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓俊枫,邓国兴,阮欣乐,
申请(专利权)人:佛山市金页盈信智能机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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