尿袋与长管组装设备的下料机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的下料机构。包括移袋组件、推袋组件、收料框和下成次品组件，移袋组件固定在框架上，推袋组件位于移袋组件的下方，收料框位于推袋组件的侧部，推袋组件具有倾斜和水平两种状态，推袋组件具有放料工位和下料工位，下成次品组件固定在框架上。优点在于：采用移袋组件、推袋组件、收料框和下成次品组件完成下料，不论组装成品是成品还是次品，均可通过本下料机构下料，不需要分成品下料和次品下料，节约了空间和设备，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
尿袋与长管组装设备的下料机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的下料机构。

技术介绍

[0002]尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。现有技术中未有一种对尿袋和长管组装后的成次品进行自动下料的机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够对尿袋和长管组装后的成次品进行下料的下料机构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本尿袋与长管组装设备的下料机构，包括移袋组件、推袋组件、收料框和下成次品组件，移袋组件固定在框架上，推袋组件位于移袋组件的下方，收料框位于推袋组件的侧部，推袋组件具有倾斜和水平两种状态，推袋组件具有放料工位和下料工位，下成次品组件固定在框架上。
[0005]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，所述移袋组件包括吸盘一，吸盘一固定在吸盘固定板一上，吸盘固定板一与纵向驱动机构一相连接，纵向驱动机构一与横向驱动机构一相连接。
[0006]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，所述推袋组件包括固定支座，固定支座上铰接有袋子支承板，袋子支承板的下方设有驱动气缸，驱动气缸的缸体与固定支座相铰接，驱动气缸的驱动轴与袋子支承板相铰接。
[0007]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，本下料机构还包括检测装置，检测装置包括光源和CCD视觉检测机构。
[0008]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，所述下成次品组件包括与框架滑动连接的平移板，平移板上设有升降夹取组件一和升降夹取组件二，平移板与横向驱动机构二相连接。
[0009]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，所述升降夹取组件一包括固定在平移板上的纵向驱动机构二，纵向驱动机构二与夹爪固定块一相连接，夹爪固定块一上固定连接有吸盘固定板二，吸盘固定板二低于夹爪固定块一，夹爪固定块一上固定连接有管夹持机械手一，吸盘固定板二上固定连接有若干吸盘二。
[0010]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，所述升降夹取组件二包括固定在平移板上的纵向驱动机构三，纵向驱动机构三与夹爪固定块二相连接，夹爪固定块二固定连接有管夹持机械手二。
[0011]在上述的尿袋与长管组装设备的下料机构中，所述管夹持机械手一和管夹持机械手二的结构相同，所述管夹持机械手一包括气动手指，气动手指与导管夹板一和导管夹板
二相连接，导管夹板一上设有夹指一和夹指二，导管夹板二上设有夹指三和夹指四。
[0012]与现有的技术相比，本尿袋与长管组装设备的下料机构的优点在于：采用移袋组件、推袋组件、收料框和下成次品组件完成下料，不论组装成品是成品还是次品，均可通过本下料机构下料，不需要分成品下料和次品下料，节约了空间和设备，降低了成本。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的尿袋与长管组装设备的下料机构的立体图。
[0014]图2是本技术提供的尿袋与长管组装设备的下料机构的侧视图。
[0015]图3是本技术提供的下成次品组件拆去部分框架后的立体图。
[0016]图4是本技术提供的图3的A处的放大图。
[0017]图5是本技术提供的移袋组件的立体图。
[0018]图6是本技术提供的推袋组件的立体图。
[0019]图中，移袋组件1、推袋组件2、光源3、收料框4、下成次品组件5、框架6、吸盘一7、吸盘固定板一8、纵向驱动机构一9、横向驱动机构一10、固定支座11、袋子支承板12、驱动气缸13、缸体14、驱动轴15、平移板16、升降夹取组件一17、升降夹取组件二18、横向驱动机构二19、纵向驱动机构二20、夹爪固定块一21、吸盘固定板二22、管夹持机械手一23、吸盘二24、纵向驱动机构三25、夹爪固定块二26、管夹持机械手二27、气动手指28、导管夹板一29、导管夹板二30、夹指一31、夹指二32、夹指三33、夹指四34、尿袋35、长管36、放料工位37、下料工位38。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]如图1、2所示，本尿袋与长管组装设备的下料机构包括移袋组件1、推袋组件2、检测装置、收料框4和下成次品组件5，移袋组件1固定在框架6上，推袋组件2位于移袋组件1的下方，收料框4位于推袋组件2的外侧，推袋组件2具有倾斜和水平两种状态，下成次品组件5固定在框架6上，推袋组件2具有放料工位37和下料工位38，检测装置包括光源3和CCD视觉检测机构，CCD视觉检测机构图中未画出。
[0023]成品下料过程：移袋组件1将尿袋35移动到放料工位37，推袋组件2由水平状态变为倾斜状态，长管循环输送机构带动尿袋35和长管36移动一个工位，尿袋35位于下料工位38，推袋组件2由倾斜状态变为水平状态，下成次品组件5将成品从推袋组件2上移下，放置到输送带上。
[0024]次品下料过程：次品为尿袋35和长管36完全没连接上，移袋组件1将尿袋35移动到放料工位37，推袋组件2由水平状态变为倾斜状态，尿袋35顺着推袋组件2滑入到收料框4中，长管循环输送机构带动长管36移动一个工位，下成次品组件5夹持长管36下料到废料区。
[0025]采用移袋组件1、推袋组件2、收料框4和下成次品组件5完成下料，不论组装成品是成品还是次品，均可通过本下料机构下料，不需要分成品下料和次品下料，节约了空间和设备，降低了成本。
[0026]如图1、2、5所示，移袋组件1包括吸盘一7，吸盘一7固定在吸盘固定板一8上，吸盘固定板一8与纵向驱动机构一9相连接，纵向驱动机构一9为驱动气缸，纵向驱动机构一9与横向驱动机构一10相连接，横向驱动机构一10为电缸。吸盘一7吸取尿袋的一边，纵向驱动机构一9驱动吸盘一7上移，带动尿袋35上移，横向驱动机构一10向放料工位37移动，纵向驱动机构一9驱动吸盘一7下移，带动尿袋35下移，吸盘一7放开尿袋35，纵向驱动机构一9驱动吸盘一7上移，横向驱动机构一10驱动吸盘一7向取料方向移动，周而复始；
[0027]如图1、2、6所示，推袋组件2包括固定支座11，固定支座11上铰接有袋子支承板12，袋子支承板12的下方设有驱动气缸13，驱动气缸13的缸体14与固定支座11相铰接，驱动气缸13的驱动轴15与袋子支承板12相铰接，光源3固定在固定支座11。
[0028]驱动气缸13的驱动轴15的伸出，袋子支承板12向上转动一定角度，袋子支承板12处于水平状态，驱动气缸13的驱动轴15的缩回，袋子支承板12向下转动一定角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尿袋与长管组装设备的下料机构，其特征在于，包括移袋组件(1)、推袋组件(2)、收料框(4)和下成次品组件(5)，移袋组件(1)固定在框架(6)上，推袋组件(2)位于移袋组件(1)的下方，收料框(4)位于推袋组件(2)的侧部，推袋组件(2)具有倾斜和水平两种状态，推袋组件(2)具有放料工位(37)和下料工位(38)，下成次品组件(5)固定在框架(6)上。2.根据权利要求1所述的尿袋与长管组装设备的下料机构，其特征在于，所述移袋组件(1)包括吸盘一(7)，吸盘一(7)固定在吸盘固定板一(8)上，吸盘固定板一(8)与纵向驱动机构一(9)相连接，纵向驱动机构一(9)与横向驱动机构一(10)相连接。3.根据权利要求2所述的尿袋与长管组装设备的下料机构，其特征在于，所述推袋组件(2)包括固定支座(11)，固定支座(11)上铰接有袋子支承板(12)，袋子支承板(12)的下方设有驱动气缸(13)，驱动气缸(13)的缸体(14)与固定支座(11)相铰接，驱动气缸(13)的驱动轴(15)与袋子支承板(12)相铰接。4.根据权利要求3所述的尿袋与长管组装设备的下料机构，其特征在于，本下料机构还包括检测装置，检测装置包括光源(3)和CCD视觉检测机构。5.根据权利要求3或4所述的尿袋与长管组装设备的下料机构，其特征在于，所述下成次品组件(5)包括与框架(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：江云天，李先刚，李沛然，吴颖，柯向志，柯勇，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：