尿袋与长管组装设备的拉管机构制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的拉管机构。包括平移组件、取料组件和拉管组件，取料组件和拉管组件位于平移组件的上方，取料组件夹住长管的一端，将长管移到平移组件上，平移组件向拉管组件方向移动，拉管组件夹住长管的两端，拉管组件使得长管的两端相向运动或者长管的一端向长管的另一端移动，长管呈松弛弯曲状态。优点在于：采用机械化方式对长管进行弯曲，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
尿袋与长管组装设备的拉管机构


[0001]本技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种尿袋与长管组装设备的拉管机构。

技术介绍

[0002]尿袋是尿失禁、截瘫、长期卧床等一些排尿困难病人的尿液收集工具。尿袋主要由引流袋、排液口、引流管、接口、引流夹组成，排液口处设有排液阀。申请人设计的尿袋与长管组装设备需要将长管进行弯曲，但现有的组装设备采用单条输送线对长管进行输送，并没有对长管进行弯曲的机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述问题，提供一种对长管进行弯曲的尿袋与长管组装设备的拉管机构。
[0004]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本尿袋与长管组装设备的拉管机构包括平移组件、取料组件和拉管组件，取料组件夹住长管的一端，将长管移到平移组件上，平移组件向拉管组件方向移动，拉管组件夹住长管的两端，拉管组件使得长管的两端相向运动或者长管的一端向长管的另一端移动，长管呈松弛弯曲状态。
[0005]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述平移组件包括平移板，平移板上设有端部分料板和中部分料板，端部分料板上具有料槽一，中部分料板上设有料槽二，平移板与滑轨一滑动连接，平移板与X向驱动机构一相连接，X向驱动机构一驱动平移板在取料组件和拉管组件之间往返。
[0006]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述平移板的两端设有拍齐组件，拍齐组件包括拍齐板，拍齐板与Y向驱动机构一相连接，拍齐板上开设有导向槽一，导向槽一的最低点高于料槽一、料槽二的最低点。
[0007]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述平移板上设有光电传感器一和光电传感器二，光电传感器一位于平移板的一端，光电传感器二位于平移板的另一端。
[0008]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述取料组件包括取料夹指一和取料夹指二，取料夹指一和取料夹指二与气动手指一相连接，气动手指一与纵向驱动机构一相连接，纵向驱动机构一与X向驱动机构二相连接，X向驱动机构二固定在支撑架一上，支撑架一与Y向驱动机构二相连接。
[0009]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述拉管组件包括管夹持组件一和管夹持组件二，管夹持组件一与Y向驱动机构三相连接，Y向驱动机构三固定在支撑架二上，管夹持组件二固定在支撑架二上，支撑架二与X向驱动机构三相连接。
[0010]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述管夹持组件一和所述管夹持组件二的结构相同，所述管夹持组件一包括纵向驱动机构二，纵向驱动机构二与气动手指二相连接，气动手指二与导管夹板一和导管夹板二相连接，导管夹板一上设有夹指一和夹指
二，导管夹板二上设有夹指三和夹指四。
[0011]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述夹指三上设有压管板一，夹指一上设有与压管板一相配合的凹槽一，所述夹指二上设有压管板二，夹指四上设有与压管板二相配合的凹槽二。
[0012]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述拉管组件还包括框架，框架上设有滑轨二和滑轨三，支撑架二的一端与滑轨二滑动连接，支撑架二的另一端与滑轨三滑动连接，框架上还设有固定板，固定板位于滑轨二和滑轨三之间，X向驱动机构三固定在固定板上。
[0013]在上述的尿袋与长管组装设备的拉管机构中，所述拉管组件还包括导向组件，导向组件位于平移组件的入管端，导向组件包括导向块，导向块上具有导向槽二，导向块与X向驱动机构四相连接。
[0014]与现有的技术相比，本尿袋与长管组装设备的拉管机构的优点在于：取料组件夹住长管的一端，将长管移到平移组件上，平移组件向拉管组件方向移动，拉管组件夹住长管的两端，使得长管的两端相向运动或者长管的一端向长管的另一端移动，从而实现对长管的弯曲。
附图说明
[0015]图1是本技术提供的拉管机构的立体图。
[0016]图2是本技术提供的取料组件的立体图。
[0017]图3是本技术提供的取料夹指一的一个视角的立体图。
[0018]图4是本技术提供的取料夹指一的另一视角的立体图。
[0019]图5是本技术提供的取料夹指二的一个视角的立体图。
[0020]图6是本技术提供的取料夹指二的另一视角的立体图。
[0021]图7是本技术提供的取料夹指一和取料夹指二处于夹持状态时的一个视角的立体图。
[0022]图8是本技术提供的取料夹指一和取料夹指二处于夹持状态时的另一视角的立体图。
[0023]图9是本技术提供的导向组件的立体图。
[0024]图10是本技术提供的平移组件的立体图。
[0025]图11是本技术提供的拉管组件的立体图。
[0026]图12是本技术提供的拉管组件的局部结构图。
[0027]图13是本技术提供的管夹持组件一的立体图。
[0028]图14是本技术提供的拉管组件夹持位于平移组件上的长管的状态图。
[0029]图中，平移组件1、取料组件2、拉管组件3、长管4、平移板5、端部分料板6、中部分料板7、料槽一8、料槽二9、滑轨一10、X向驱动机构一11、拍齐组件12、拍齐板13、Y向驱动机构一14、导向槽一15、光电传感器一16、光电传感器二17、取料夹指一18、取料夹指二19、气动手指一20、纵向驱动机构一21、X向驱动机构二22、支撑架一23、Y向驱动机构二24、夹槽一25、夹槽二26、导向凸起一27、导槽一28、导向凸起二29、导槽二30、管夹持组件一31、管夹持组件二32、Y向驱动机构三33、支撑架二34、X向驱动机构三35、纵向驱动机构二36、气动手指
二37、导管夹板一38、导管夹板二39、夹指一40、夹指二41、夹指三42、夹指四43、压管板一44、凹槽一45、压管板二46、凹槽二47、导向组件48、导向块49、导向槽二50、X向驱动机构四51、框架52、滑轨二53、滑轨三54、固定板55、立柱一66、立柱二67、垫板68、平移支承板69、加高柱组件70。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]实施例
[0032]如图1所示，本尿袋与长管组装设备的拉管机构包括平移组件1、取料组件2和拉管组件3，取料组件2和拉管组件3位于平移组件1的上方，取料组件2夹住长管4的一端，将长管4移到平移组件1上，平移组件1向拉管组件3方向移动，拉管组件3夹住长管4的两端，拉管组件3对长管4进行拉管，拉管是指使得长管的两端相向运动或者长管4的一端向长管4的另一端移动，长管4呈松弛弯曲状态。
[0033]如图2、3、4、5、6、7、8所示，取料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尿袋与长管组装设备的拉管机构，其特征在于，包括平移组件(1)、取料组件(2)和拉管组件(3)，取料组件(2)夹住长管(4)的一端，将长管(4)移到平移组件(1)上，平移组件(1)向拉管组件(3)方向移动，拉管组件(3)夹住长管(4)的两端，拉管组件(3)使得长管(4)的两端相向运动或者长管(4)的一端向长管(4)的另一端移动，长管(4)呈松弛弯曲状态。2.根据权利要求1所述的尿袋与长管组装设备的拉管机构，其特征在于，所述平移组件(1)包括平移板(5)，平移板(5)上设有端部分料板(6)和中部分料板(7)，端部分料板(6)上具有料槽一(8)，中部分料板(7)上设有料槽二(9)，平移板(5)与滑轨一(10)滑动连接，平移板(5)与X向驱动机构一(11)相连接，X向驱动机构一(11)驱动平移板(5)在取料组件(2)和拉管组件(3)之间往返。3.根据权利要求2所述的尿袋与长管组装设备的拉管机构，其特征在于，所述平移板(5)的两端设有拍齐组件(12)，拍齐组件(12)包括拍齐板(13)，拍齐板(13)与Y向驱动机构一(14)相连接，拍齐板(13)上开设有导向槽一(15)，导向槽一(15)的最低点高于料槽一(8)、料槽二(9)的最低点。4.根据权利要求3所述的尿袋与长管组装设备的拉管机构，其特征在于，所述平移板(5)上设有光电传感器一(16)和光电传感器二(17)，光电传感器一(16)位于平移板(5)的一端，光电传感器二(17)位于平移板(5)的另一端。5.根据权利要求1所述的尿袋与长管组装设备的拉管机构，其特征在于，所述取料组件(2)包括取料夹指一(18)和取料夹指二(19)，取料夹指一(18)和取料夹指二(19)与气动手指一(20)相连接，气动手指一(20)与纵向驱动机构一(21)相连接，纵向驱动机构一(21)与X向驱动机构二(22)相连接，X向驱动机构二(22)固定在支撑架一(23)上，支撑架一(23)与Y向驱动机构二(24)相连接。6.根据权利要求1或2或3或4或...

【专利技术属性】
技术研发人员：江云天，李先刚，李沛然，吴颖，柯向志，柯勇，
申请(专利权)人：昕迪智能装备东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：